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【大阪】自動車生産工場向け ロボティクス・シミュレーション技術開発（フィジカルAI /3Dシミュレーション）

ダイハツ工業株式会社

想定年収

500万円 ~ 1,000万円

勤務地

大阪府

従業員数

12,577名（（男11,495名　女1,082名、2025年4月1日時点））

仕事内容 募集背景 技能/経験 給与 勤務地 福利厚生 企業情報

仕事内容

【業務内容】
自動車生産工場における自動化・高度化を目的として、自律移動ロボット・フィジカルAIなど次世代技術の検討から評価、実装までを一貫して推進する役割を担っていただきます。ロボット制御やシミュレーション技術を用いて、工場の自動化・省人化を実現していく業務です。

▼具体的には
・ROS2等を使用したロボット・カメラ・センサ等の制御開発
・3Dシミュレーション環境（Gazebo・Unity・Omniverseなど）を活用したロボットシミュレーション実施
・シミュレーション環境でのデータ収集、強化学習、モデル作成、実装
・実機とシミュレーションの差異を埋めるための調整・改善
・トヨタグループ各社との技術連携・情報交換
・自律移動ロボットを用いた工場内での3D点群データ取得の開発・検証・導入

ROS2に関する知見を持つメンバーが社内に少ないため、外部の知見を持つ方に参画いただき、技術の習得と展開を進めていきたいと考えています。世の中にある技術を組み合わせて、当社の生産現場で活用できる形に実装していくことがミッションです。

▼使用言語、環境、ツール
・環境：Windows、Ubuntu等のLinux
・言語：Python
・ツール：ROS2、Gazebo・Unity・Omniverse等でのシミュレーション

【ミッション】
中長期の商品・製品計画に基づいた新技術・新工法の開発計画立案
新技術・新工法の開発・手の内化推進、ユニット/車両構造への提案、工場・設備への織り込み

本ポジションでは、自律移動ロボットで工場内の3D点群データ取得に活用したり、フィジカルAIを使った生産工程へ自動化など、次世代工場技術の開発をリードしていただきます。将来的には、この領域の技術リーダー・第一人者として活躍いただくことを期待しています。

【仕事のやりがい、魅力】
・最先端のロボット技術を活用し、生産ラインの革新に直接貢献できます
・自分が実装したシステムが実際に工場で動き、生産性向上につながる達成感があります
・シミュレーションと実機の両面でスキルが身につき、キャリアアップできます
・この領域の技術リーダー・第一人者として活躍できるポジションです
・トヨタグループ各社との技術連携により、最新の技術情報を得ながら業務を進められます
・将来的には独立したグループのリーダーとして組織を牽引していただくことを期待しています
・実物を作り動かすことに携われる、やりがいのある環境です

【キャリアパス】
教育体制
・ROS2の基礎から段階的に技術を習得できる環境を整えています
・学習キットを用いた部内勉強会を開催し、基礎から応用まで学べる体制があります
・トヨタグループ各社との技術交流や情報共有の機会が豊富にあります
・出張や技術連携を通じて、先行事例を学びながら自社に展開していくことができます

将来像
・ROS2による自律移動ロボット・フィジカルAIの技術リーダー・第一人者として活躍いただきます
・将来的には新組織で次世代工場技術の開発を牽引していただくことを想定しています
・デジタルツインや先進ロボット技術など、当社の生産技術開発の中核を担う人材として成長いただけます

【働き方】
・残業時間：10-20時間/月
・在宅勤務：1～2日/週（実機への実装も重要な業務のため、データだけでなく実機に触れるために出社も必要です）
・トヨタグループ各社への出張や技術交流の機会がありますが、転勤出張などは比較的少なめの部署となります。

仕事内容変更範囲

会社の指示する業務

職位

メンバークラス

募集背景

【採用背景】
当社では生産ラインの自動化・高度化を進めており、ロボテイクス・フィジカルAIなどの導入のために、シミュレーション・強化学習による制御技術の高度化が重点テーマとなっています。

これらの新技術を現場へスピーディに展開するため、制御・センシング・AI領域で実践的に取り組めるエンジニアを募集しています。現在、この領域はまだ少人数で運営しており、将来的には独立したグループとして組織化し、デジタルツインや次世代工場技術の開発を推進していく計画です。トヨタグループ各社との連携や・情報交換も活発に行っており、先進技術を学びながら自社に還元していく環境が整っています。

募集人数

1人

応募条件

技能/経験

【必須】
以下の3項目のうち2項目以上の経験をお持ちの方
・ROS2等を使って、ロボットや車両を動かしたことがある
・3Dシミュレーション環境を使ったロボットシミュレーションをしたことがある
・AIや機械学習でモデルを作成したことがある

【歓迎】
・ロボット制御の実務経験または研究経験
・シミュレーションと実機の差異を埋める取り組みをした経験
・自動化技術の開発・実装経験

学歴

高専

職務経験

不問

業界経験

不問

年齢

年齢制限不問  

英語力

不問

その他語学力

語学力詳細

ー

勤務条件

雇用形態

無期雇用

試用期間

有り(6ヶ月)

給与

月給制

年収：500万円 ~ 1,000万円

月収：30万円～

月額基本給：28万円～

賞与・インセンティブ

年2回  昨年実績：5.4ヶ月

昇給

有り 年1回

勤務地

大阪府

大阪府池田市桃園2丁目1番1号（本社（池田）工場 第1地区）

交通手段1 沿線名：阪急 駅名：池田 最寄駅から：徒歩17分

勤務地変更範囲

会社の定める事業所
転勤:有り

出向

出向:有り

就業時間

08:45～17:30

休憩時間：60分

残業：月10時間～20時間程度

フレックスタイム制
フレックスタイム制（日当り7時間45分、コアタイム無し）

残業手当

通常の残業代

通勤手当

交通費：一部支給(上限：100,000 円/月)

その他手当

家族手当は支給対象1人目17700円、2人目以降7000円/人

休日・休暇

完全週休二日制, 土, 日, GW, 夏季休暇, 年末年始

年間休日：121

年間有給休暇：有給休暇は入社後4ヶ月目から付与されます
( 入社7ヶ月目には最低10日以上 )
【休日・休暇詳細】
完全週休2日制（土曜・日曜）ＧＷ・夏期・年末年始連休の大型連休あり
年次有給休暇：入社3ヶ月経過後から付与（日数は入社月により変動あり）、次年度以降16～20日、育児・介護休職、子の看護休暇他

社会保険

雇用保険, 健康保険, 労災保険, 厚生年金

福利厚生

制度：　財形貯蓄、自動車・住宅購入資金貸付制度、共済会など
施設：　独身寮、診療所、保養所など

受動喫煙対策

就業場所 全面禁煙

備考

上記年収はモデルであり、ご経験・スキル等を考慮し決定致します。 （年収例） 大卒、残業手当月平均20時間の場合 ・30歳（既婚・子供1人）／640万円 ・35歳（既婚・子供2人）／730万円

選考内容

選考プロセス

適性試験：有り 、 面接回数：1回

求人No.：NJB2373391

最終更新日：2026/4/23

企業情報

企業名

ダイハツ工業株式会社

代表者名

代表取締役社長　井上 雅宏

設立

1907年3月

従業員数

12,577名（（男11,495名　女1,082名、2025年4月1日時点））

資本金

28,404,300,000円

本社所在地

〒563-0044 大阪府池田市ダイハツ町1-1

株式公開

未公開

日系・外資

日系

企業URL

http://www.daihatsu.co.jp/

事業内容

自動車、産業車両、その他各種車両およびその部品の製造、販売、賃貸および修理

事業に関する特色

～国内、海外、受託・OEMを柱に、スモールカーづくりを追求～
同社の歴史は、日本が近代化を急いだ1907年まで遡ることができます。内燃機関の国産化を目的に、産学協同で設立された発動機製造株式会社を端とし、1931年に500ccのエンジンを搭載した3輪自動車を発売。 以来、世界で愛されるスモールカーづくりをめざし、軽自動車を中心とした事業を歩んできました。現在はトヨタ自動車株式会社（以下トヨタ）グループの一員として、国内、海外、受託・OEMの三事業を柱に、「低燃費／低価格／省資源」と高い付加価値を両立したクルマづくりを追求しています。

会社の特色

同社は、1907年(明治40年)の創業以来、「世界中の人々に愛されるスモールカーづくり」を使命と考え、事業を展開してきました。2025年3月に創立118周年を迎え、これまで培ってきた強みをさらに磨きながら、これからの新しいダイハツを目指します。
お客様一人ひとりにきめ細やかな商品やサービスを実現することで、輝いたライフスタイルを提供すること。暮らしや環境への負担が少ないスモールカーで軽やかな気持ちを提供すること。この2つのミッションに、今後も変わらずに取り組み続けてまいります。

■グループ理念
時代をリードする革新的な「クルマづくり」への挑戦を通じて、“世界の人々に愛されるグローバル・ブランド”“自信と誇りを持った企業グループ”を目指します。世界のお客様の笑顔と感動が私たちの喜びです。お互いの個性尊重と公平が私たちの絆です。地球と社会との共生が私たちの責務です。スピード・ブレークスルー・率先垂範が私たちの基本です。世界一のスモールカーづくりが挑戦(チャレンジ)です。

その他の特色

【親会社との協業の具体策】
「小型車戦略」
デザイン・仕様をもっと差別化することで、それぞれのブランドのお客様の満足につなげていく事を目指しています。その実現に向け、これまで取り組んできた、「それぞれの国や地域のお客様のニーズに合わせたクルマづくり」をさらに進化させてゆき、小型車についてはそれぞれの個性が際立つ、「もっといいクルマ」をご提供いたします。
「技術戦略」
シナジーは「次世代技術で世界をリードするトヨタと、技術の小型化・低コスト化が得意な同社が、将来の技術戦略を、その初期構想段階から一緒に作り上げる」という点にあります。戦略を共有する事で、小型車や軽にも次世代技術をよりタイムリーに、より低価格で搭載できるようになり、お客様のメリットにつながるシナジーを、発揮していく予定です。
「事業戦略」
新興国においては、同社が主体となって、独自のものづくりのノウハウを活かし、事業を展開・牽引してゆきます。そのカギとなるのは、スピードと効率です。新たな協業を通じて、これまで以上に、よりよい商品・サービスを、どこよりも早く、そして手頃な価格でお届けいたします。加えて量的拡大が見込まれる新興国をはじめ、グローバルなダウンサイジング化が進む中で、同社のクルマづくり、ものづくりの強みを発揮してまいります。同社が、これまで10年をかけて取り組んできた、商品・技術開発・生産といった各分野の改革や、社内組織のスリム化など、事業構造改革に一定の目処がつきつつある今、これを機に、トヨタ自動車との関係をより強固にすることで、今後の「成長」、そして、「世界基準への進化」に踏み出していきたいと考えています。

売上実績

決算期
売上高
経常利益
-
（※非公開）
-

求人No.：NJB2373391

最終更新日：2026/4/23

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