1030_Senior Machine Learning Engineer, (Planning AIモデル)
株式会社ティアフォー
想定年収
950万円 ~ 2,000万円
勤務地
東京都
従業員数
404名（※2026年5月31日現在）
仕事内容
【仕事内容】
- 自動運転車両における高性能かつロバストなPlanning AIの開発・改善
- 機械学習を活用した経路・行動計画アルゴリズムの設計・実装・最適化
- 実車走行データやシミュレーションを活用したPlanning AIの性能評価、課題分析および改善
- 多様な交通環境やエッジケースに対応するための安全性、快適性、ロバスト性の向上
- Planning AIと従来のPlanning・Controlモジュールとの連携および自動運転システムへの統合
- 車載ECUにおけるリアルタイム性、計算効率、安定性を考慮した最適化
- データ分析や評価結果に基づく継続的な性能改善と品質向上
- 最新の機械学習・自動運転技術の調査および製品への適用
- AutowareをはじめとするOSSへの技術貢献
【チャレンジ・やりがい】
Planning AIは、自動運転車両の走行品質を左右する重要な技術領域です。
研究開発で培われた機械学習技術を実際の自動運転車両に適用し、複雑な交通環境において安全かつ快適に走行できるシステムへと進化させていくことが求められます。
実車で発生するさまざまな課題に対し、データ分析、アルゴリズムの改善、シミュレーションや実車評価を繰り返しながら、技術を製品として完成させていくことができるポジションです。
また、機械学習と従来のPlanning技術の双方を活用しながら、自動運転の実用化に直結する技術開発に携わることができます。
開発した技術をAutowareなどのオープンソースソフトウェアとして公開し、国内外の開発者や企業と連携しながら、自動運転技術の発展に貢献できることも大きな魅力です。
【従事すべき業務の内容】
- 雇入れ直後： 本求人に記載のある業務
- 変更の範囲： 上記に加え、会社が指定した業務
仕事内容変更範囲
会社の指示する業務
職位
ー
募集背景
【背景】
ティアフォーは、オープンソースの自動運転ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自動運転に関連する幅広いアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。
Planning AI Engineerのポジションでは、自動運転システムの中核となる経路・行動計画（Planning）領域において、機械学習を活用したPlanning技術の開発から製品への適用までを担っていただきます。
現在、Planning AIの開発は研究開発から実用化・製品化のフェーズへと進んでおり、実際の交通環境における安全性、快適性、ロバスト性の向上が重要な課題となっています。
機械学習モデルの性能向上だけでなく、従来のPlanning技術との連携、実車での課題分析と改善、限られた車載計算資源でのリアルタイム処理など、製品として求められる品質を実現するための幅広い技術開発に取り組んでいただきます。
募集人数
1人
応募条件
技能/経験
■必須要件
1：自律運転の技術のうち、以下の全てにおける業務経験があること
- 機械学習の経験
- MLOps含めた機械学習モデルを製品としてデプロイした経験
- 機械学習ベースで実機およびClosed Loop Simulationでの動作実績があること
- 自動運転、または関連する高度なロボティクス領域における5年以上のソフトウェア研究開発経験
- テックリードまたはアーキテクトとしての横断的な開発リード経験
2：以下の技術に精通していること
- Python, PyTorch
3：チームのマネージメント経験
4：社内メンバーと円滑に業務協働・議論ができる日本語コミュニケーション能力
■歓迎要件
- Kaggle等のコンテスト入賞経験
- 自動運転/ロボティクス分野での開発経験
- 自動車関連企業における認識技術開発経験
- OSS への貢献実績
- 10名以上のエンジニア組織またはプロジェクトチームのマネジメント経験
- 国内外の主要な技術カンファレンス、学会、または大規模な技術イベントでの登壇・発表実績
■求める人物像
- 技術知識と経験に裏打ちされた責任のある意思決定ができる方
- 個々人としての生産性向上だけではなく、全体としての生産性向上を目指せる方
- 高い技術力を武器に、正確で素早い実装・評価の実現を目指す方
- 新しい技術知識を貪欲に学び続ける方
■Required Qualifications
- 3+ years of experience in web application development and operations
- Development experience using programming languages such as Python and Go
- Experience developing and operating systems using cloud services such as AWS
- Experience designing system architectures and APIs
- Experience developing and operating data pipelines
- Experience building and operating CI/CD pipelines
■Preferred Qualifications
- Experience in data modeling, architecture design, and implementation using data warehouses (DWH) and data lakehouse technologies
- Knowledge of and experience working with automotive data attributes
- Experience leading software development teams
Preferred qualifications vary depending on the team and service assignment.
Data Search Services
- Experience developing and operating data platforms that handle non-textual data such as images and point clouds
- Experience developing and operating search, recommendation, or time-series data aggregation systems
- Experience building and operating data pipelines using a modern data stack
- Experience building and operating data analytics platforms utilizing BI tools and related technologies
Data Collection Services
- Experience developing Windows applications
■Ideal Candidate Profile
- Able to proactively drive work forward and define solutions even in ambiguous or uncertain situations
- Interested in developing data infrastructure that supports autonomous driving
- Passionate about accelerating autonomous driving R&D through data utilization
- Interested in global business expansion and able to collaborate effectively with diverse teams
- Highly curious about technology and motivated to take on new challenges and continuously grow
学歴
不問
職務経験
要 (5年以上)
業界経験
ー
年齢
年齢制限不問
英語力
不問
その他語学力
語学力詳細
ー
勤務条件
雇用形態
無期雇用
試用期間
有り(二か月)
給与
年俸制
年収：950万円 ~ 2,000万円
月収：79万円～166万円
月額基本給：59万円～126万円
賞与・インセンティブ
年1回
会社及び個人の業績による。
昇給
有り 年1回 / 10月
人事考課による昇降給は協議の上
勤務地
東京都
東京都品川区北品川1-12-10 ジャコムビル
Jacom Building
1-12-10 Kitashinagawa, Shinagawa-ku,
Tokyo 140-0001, Japan
``
交通手段1 沿線名：京浜急行電鉄線 駅名：北品川駅 最寄駅から：徒歩7分
勤務地変更範囲
出向
就業時間
09:00～18:00
休憩時間：休憩時間はうち１時間
残業：月10時間～30時間程度
固定（定額）残業代制
■フレックスタイム制：労働時間1日8時間
■フレキシブルタイム：始業6時以降、就業22時まで
Working Hours
- Flextime system with an 8-hour workday
- Flexible working hours: employees may begin work anytime after 6:00 AM and complete their work by 10:00 PM (22:00)
残業手当
定額の残業代＋通常の残業代
固定残業時間 45時間 / 月
固定残業代 200,000円 / 月
定額の残業代として45時間分支給し、左記の時間を超過した場合は追加支給
A fixed overtime allowance equivalent to 45 hours of overtime work is included. Any overtime worked beyond 45 hours will be compensated separately.
通勤手当
交通費：一部支給(交通費 上限２万まで)
その他手当
休日・休暇
完全週休二日制, 土, 日, 祝日, GW, 夏季休暇, 年末年始
年間休日：120
年間有給休暇：有給休暇は入社時から付与されます
( 入社時に20日付与 )
【休日・休暇詳細】
法定の日数以上を付与する
社会保険
雇用保険, 健康保険, 労災保険, 厚生年金
福利厚生
・国内転居サポート
・海外からの転居サポート
・SO
- Domestic Relocation Assistance
- International Relocation Assistance
- Stock Options (SO)
受動喫煙対策
就業場所 全面禁煙
備考
ー
選考内容
選考プロセス
適性試験：無し
、
面接回数：3回
書類選考→1次面接→2次面接→最終面接 ※カジュアル面談も調整可能
求人No.：NJB2425148
最終更新日：2026/11/13
企業情報
企業名
株式会社ティアフォー
代表者名
ー加藤真平
設立
2015年12月
従業員数
404名（※2026年5月31日現在）
資本金
100,000,000円
本社所在地
〒140-0001 東京都品川区北品川1-12-10 ジャコムビル
〒450-6627 愛知県名古屋市中村区名駅1-1-3 JRゲートタワー27階
株式公開
グロース
日系・外資
日系
企業URL
https://tier4.jp/
事業内容
自動運転用オープンソースソフトウェア「Autoware」の研究、開発。
「Autoware」をベースにした拡張可能な自動運転開発プラットフォーム「Pilot.Auto」の開発。
自動運転を実装するためのクラウドDevOpsプラットフォーム&ツールチェーン「Web.Auto」の提供。
センサフュージョンによるパーセプション技術の開発を支援するパッケージ「センサフュージョン開発キット」の展開。
自動運転システム用の車載HDRカメラ「C1カメラ」、「C2カメラ」等の製造・販売。
自動運転向けソフトウェア統合型電動化モジュールの開発。
事業に関する特色
株式会社ティアフォー（TIER IV, Inc.）は、自動運転技術の開発を主軸とする日本のディープテックスタートアップです。2015年に名古屋大学の加藤真平准教授（現東京大学大学院情報理工学系研究科特任准教授）を中心に設立されました。
ティアフォーの特色は以下の通りです。
●自動運転ソフトウェアの開発
ティアフォーは、オープンソースの自動運転ソフトウェア「Autoware」の開発を主導しています。Autowareは、自動運転車用のオペレーティング・システムであり、世界中の開発者や企業が共同で開発に参加しています。これにより、技術の水平分業とコスト削減を実現し、自動運転技術の普及を目指しています。
●自動運転システムの商用化
ティアフォーは、Autowareを基盤とした自動運転システムの商用化を進めています。これには、ラストマイルのドライバーレスモビリティや無人搬送車（AGV）の製造・制御システムの提供が含まれます。また、完全自動運転EV「マイリー」や「ロージー」といった車両の開発も行っています。
●技術開発と研究
ティアフォーは、次世代の自動運転技術の研究開発にも力を入れています。これには、AIエッジコンピューティング技術やシステムオンチップ（SoC）の開発が含まれます。また、国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）の「グリーンイノベーション基金事業」にも採択され、スケーラブルな自動運転システムの研究開発を進めています。
●エコシステムの構築
ティアフォーは、世界初の自動運転用オープンソースソフトウェアの業界団体「The Autoware Foundation」を設立し、オープンなエコシステムの構築を推進しています。このエコシステムにより、あらゆる組織や個人が自動運転の発展に貢献できる環境を整えています。
会社の特色
■Mission
「創造と破壊」
誰もやったことのないやり方で、誰もやったことのないことをやる。
既存の価値を壊すのは繊細に、新しい価値を創るのは大胆に。
■Vision
「自動運転の民主化」
自動運転に資するあらゆるテクノロジーを開放し、様々な組織、個人がその発展に貢献できる持続的なエコシステムを構築する。
■市場環境
自動運転領域は、Waymoを筆頭にAptiv, Aurora,Cruise, Zoox, Argo AIなど、世界には同社より規模の大きいプレーヤーが多く存在する戦国時代です。
その中で同社の魅力は、世界連合を形成できるその立ち位置にあることです。
世界に潜在する顧客の心をつかむReferenceになるために、オープンソースでポピュラリティを維持し、リスクマネジメントのノウハウとオールラウンドな技術力によるAutowareのオープンエコシステムを提供しています。
その他の特色
【参考記事】
●3分でわかるTIER IV
https://www.docswell.com/s/TIER_IV/56YJP4-2023-07-12-094733#p1
●事業戦略・事業計画
https://www.meti.go.jp/shingikai/sankoshin/green_innovation/industrial_restructuring/pdf/015_08_00.pdf
●ティアフォー社 プレスリリース
https://prtimes.jp/main/html/searchrlp/company_id/40119
●TIER IV MEDIA
https://medium.com/tier-iv-tech-blog
●ティアフォー、GI基金採択とシリーズB資金調達 総額400億円規模の自動運転ソフトウェア開発推進とリファレンスデザイン提供へ
https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000032.000040119.html
●自動運転を民主化せよ。“オープンソース化”に込めた創業者の信念
https://www.youtube.com/watch?v=wwP5f2NBsrY
●Japan Mobility Tech Day “zero” ～ソフトウェアエンジニアにとって、自動車業界が"今"最高にアツい理由
https://www.youtube.com/watch?v=h4GxEmIDVTI&t=142s
●TIER IV Talks #1 Webエンジニアが切り拓く自動運転の未来：MS・Amazon出身の最高技術責任者が語る役割と可能性
https://www.youtube.com/watch?v=0B2iQGUsnGI&t=2s
●世界首位を爆走､自動運転｢ティアフォー｣の底力
https://toyokeizai.net/articles/-/617921
●自動運転の社会実装を加速させるティアフォーのWeb.Auto
https://careers.tier4.jp/our-people/our-people-0
売上実績
求人No.：NJB2425148
最終更新日：2026/11/13
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- Senior Software Engineer (System Programming)
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