【背景】
TIER IVは、オープンソースの自律走行ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自律走行に関連する幅広いアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。
Autonomous Driving Planning and Control Engineerは、複雑な環境で利用可能な行動計画、正確で乗り心地を意識した車両制御、車両プラットフォームにおける共通インターフェース設計など、自動運転に用いられる計画・制御技術の設計開発を行い、これらの技術をプロダクト/OSSとして世の中に送り出すことを目的とします。

【仕事内容】
- 自動運転において必要となる行動計画・車両制御の確立
　-‐ 多様な環境下で自動運転が可能な機能の設計
　-- 高い安定性・品質・保守性を実現する機能の実装、及びソフトウェアテストの作成
　-- シミュレーションと実車両を用いた統合評価
- 開発した機能の実車両へのインテグレーション
- Planning & Control関連の最新論文のサーベイ、再現実装やベンチマーク
- シミュレーション評価基盤の改善
　-- 評価するユースケースの設計
　-- より網羅的・多角的なシミュレーション評価基盤の検討・開発サポート
- OSSへの自動運転技術の貢献

【参考情報】
- 以下のリンクを開発内容の参考情報としてご利用ください。
　-- 行動計画
　　<Autowareにおける行動計画のデザインドキュメント>
https://autowarefoundation.github.io/autoware-documentation/main/design/autoware-architecture/planning/

　- 車両制御
　　<Autowareにおける車両制御のデザインドキュメント>
https://autowarefoundation.github.io/autoware-documentation/main/design/autoware-architecture/control/

　　<速度制御>
https://autowarefoundation.github.io/autoware.universe/main/control/autoware_pid_longitudinal_controller/

　　<ステアリング制御>
https://autowarefoundation.github.io/autoware.universe/main/control/autoware_mpc_lateral_controller/

- 公道における実環境での統合テスト
https://www.youtube.com/watch?v=GtD28m9dnxk

履歴書に加え、GitHubやLinkedIn、開発関連ブログのリンクなど技術判断が可能な情報があれば、お送りください。

【従事すべき業務の内容】
- 雇入れ直後： 本求人に記載のある業務
- 変更の範囲： 上記に加え、会社が指定した業務


【Background】
TIER IV develops and operates Autoware, an open-source autonomous driving software platform, and provides a wide range of autonomous driving applications, solutions, and services.

As an Autonomous Driving Planning and Control Engineer, you will design and develop planning and control technologies for autonomous driving, including behavior planning in complex environments, precise and comfortable vehicle control, and common interface design for vehicle platforms. The goal of this role is to deliver these technologies as products and open-source software (OSS) to the world.

【Responsibilities】
- Establish behavior planning and vehicle control technologies required for autonomous driving
- Design autonomous driving functions capable of operating in diverse environments
- Implement robust, high-quality, and maintainable software, and develop associated test cases
- Conduct integrated evaluations using both simulation environments and real vehicles

- Integrate developed functions into real vehicle platforms

- Survey the latest research papers related to Planning & Control, reproduce algorithms, and conduct benchmarking

- Improve simulation evaluation infrastructure
- Design evaluation use cases
- Support the development of more comprehensive and multifaceted simulation evaluation frameworks

- Contribute autonomous driving technologies to the open-source community

【Reference Information】

Behavior Planning
https://autowarefoundation.github.io/autoware-documentation/main/design/autoware-architecture/planning/

Vehicle Control
https://autowarefoundation.github.io/autoware-documentation/main/design/autoware-architecture/control/

Longitudinal (Speed) Control
https://autowarefoundation.github.io/autoware.universe/main/control/autoware_pid_longitudinal_controller/

Lateral (Steering) Control
https://autowarefoundation.github.io/autoware.universe/main/control/autoware_mpc_lateral_controller/

Integrated Testing in Real-World Public Road Environments
https://www.youtube.com/watch?v=GtD28m9dnxk

In addition to your resume, please provide any information that can help us evaluate your technical expertise, such as:
- GitHub profile
- LinkedIn profile
- Technical blog
- Portfolio or other development-related materials

【Scope of Work】
Upon hiring:
Duties described in this job posting.
Scope of changes:
In addition to the above, any other duties designated by the company.