Perception Model Deployment and Integration Engineer
想定年収
800万円 ~ 2,000万円
勤務地
東京都
従業員数
185名（2025年8月）
仕事内容
トラックを用いたレベル4自動運転システムの開発を担います。自動運転は周囲の環境を高精度に認識し安全かつ快適な走行経路に車両を導くというタスクです。様々な技術的チャレンジがあり、機械学習、数理最適化、シミュレーション、組み込みシステムなど幅広い分野で人材を募集しています。
Perception チームでは現在 Camera・LiDAR・Radar を用いたマルチモーダル3次元物体検出器を開発しており、開発したモデルは既に実車両にデプロイされ、公道走行に用いられております。T2ではデータ収集、アノテーションパイプライン、モデル開発、デプロイまで全て内製で開発しており、機械学習インフラにも投資がされております。
本チームではこの3次元物体検出器にトラッキング・Predictionおよび周辺環境認識含めた機能の開発を担っています。このポジションでは、特に車載のエッジデバイス上でこれらの機能を実現する高品質・高効率なソフトウェアコンポーネントの設計・開発・評価に携わっていただきます。
開発環境/技術スタック
言語:
C/C++ (14/17)
python
ミドルウェア、フレームワーク:
CUDA / Eigen / OpenCV / TensorRT / ONNX
OS:
ubuntu
その他:
Slack / Git / GitHub Copilot / JIRA / Confluence
仕事内容変更範囲
会社の指示する業務
職位
ー
募集背景
ー
募集人数
3人
応募条件
技能/経験
【必要な経験・スキル】
データ構造・アルゴリズムなどのコンピュータサイエンスの基礎知識
コンピュータビジョン、特に3次元幾何に関する専門知識と実装経験
マルチスレッドプログラミングに関する知識と実装経験
学習済みモデルをエッジデバイスにデプロイするワークフローに関する知識、およびその過程で必要なフレームワークやツールの利用経験
コンピュータアーキテクチャに関する基礎知識を有し、エッジデバイス上でのボトルネック解析や高速化を実施するスキル
効率的で高品質なC++コードを設計・実装・テストする技術
ビジネスレベルの日本語
【望ましい経験・スキル】
コンピュータビジョン、ロボティクス関連分野における修士または博士号
2D/3D object detection, monocular/multi-view depth estimation, BEV perception などの分野に関する専門知識と実装経験
LiDAR/radar/camera などのセンサーに関する専門知識
End-to-End 自動運転に関する専門知識
シミュレータを利用した性能検証経験
ROSなどのモジュールベースのフレームワークを用いたアプリケーション開発の経験
学歴
ー
職務経験
要
業界経験
不問
年齢
年齢制限不問
英語力
不問
その他語学力
語学力詳細
ー
勤務条件
雇用形態
無期雇用
試用期間
有り(3ヵ月)
給与
月給制
年収：800万円 ~ 2,000万円
月収：50万円～125万円
月額基本給：50万円～125万円
～1500万円までは基本給80：賞与20 1500万円以上は基本給75:賞与25 が目安となります。
賞与・インセンティブ
年2回
昇給
有り 年2回 / 1月、7月
勤務地
東京都
100-0011 東京都千代田区内幸町2-2-3 日比谷国際ビル1F
※会社は就業場所を追加、変更することがある。
会社はテレワーク勤務も認め、詳細は別途定めるテレワーク規程による。
交通手段1 沿線名：三田線 駅名：内幸町 最寄駅から：徒歩3分
勤務地変更範囲
出向
就業時間
休憩時間：60分
残業：月20時間～30時間程度
裁量労働制（専門業務型）
みなし労働時間 8時間 / 日
残業手当
通勤手当
交通費：全額支給(100キロ圏内限定)
その他手当
休日・休暇
完全週休二日制, 土, 日, 祝日, 夏季休暇, 年末年始
年間有給休暇：有休休暇は入社時に20日付与されます
社会保険
雇用保険, 健康保険, 労災保険, 厚生年金
福利厚生
PC貸与 企業型確定拠出年金制度 フリードリング 企業型ベビーシッター割引券
受動喫煙対策
就業場所 全面禁煙
備考
ー
選考内容
選考プロセス
適性試験：有り 、 面接回数：3回
求人No.：NJB2298120
最終更新日：2025/5/1
企業情報
企業名
株式会社T２
代表者名
代表取締役CEO 熊部 雅友
設立
2022年8月
従業員数
185名（2025年8月）
資本金
7,950,000,000円（準備金含む）
本社所在地
〒272-0002 東京都千代田区内幸町2-2-3 日比谷国際ビル1F
株式公開
未公開
日系・外資
日系
企業URL
https://t2.auto/
事業内容
・自動運転システムの開発、同システムを搭載した車両による幹線輸送サービス事業
・幹線輸送に付随した関連サービス事業
・自動運転システムを活用したその他事業や関連サービス事業
事業に関する特色
『自動運転技術を活用した社会インフラを構築し日本の物流を支える』
物流業界は、宅配需要の増加等により、ドライバー不足が社会問題となっています。今後、労働人口の減少や法改正により問題がさらに深刻化すると考えられている中、T2は日本の物流業界を支えるべく、自動運転技術を活用した社会インフラの構築を目指します。
会社の特色
株式会社T2は、自動運転技術を駆使して物流業界に革新をもたらす企業です。レベル4自動運転車両向けのシステム開発に注力し、効率的で安全な物流インフラの構築を目指しています。三井物産とプリファードネットワークスの出資を受け、先進的な技術に触れられる環境で働くチャンスがあります。
その他の特色
・全く新しい物流インフラ構築に向けた0→1のチャレンジに参加できる
・AI／自動運転領域で高度な技術力を誇る
・技術・ビジネス等様々の領域で高い専門性を持つ優秀な人材と仕事し、非常に刺激がある環境
・裁量が大きく、ハイブリットワークで働き方の非常に柔軟
売上実績
求人No.：NJB2298120
最終更新日：2025/5/1