1007_Perception Engineer, Autonomous Driving
想定年収
600万円 ~ 1,500万円
勤務地
東京都
従業員数
400名（2024年4月時点）
仕事内容
■仕事概要■
TIER IVは、オープンソースの自律走行ソフトウェアであるAutowareの開発・運用を行い、自律走行に関連する幅広いアプリケーション、ソリューション、サービスを提供しています。
Perceptionエンジニアは、Lv4 自動運転において最も重要な機能の1つである、車両に搭載したセンサを利用しての自車両の周囲に存在する交通参加者・静止物の認識を行う技術の開発が主な責務となります。
開発・評価・ベンチマーク等を通して、Perceptionの専門的知識の蓄積と現実課題への対応を行い、これら技術を社内/社外で利用可能な形で成果をオープンにすることで自動運転開発の加速を目指しています。
【仕事内容】
- 自律運転向けセンサーシステムの設計、実装（センサーコンフィグレーション、キャリブレーション、同期、ノイズ除去等）
- 自律運転向け認識システムの設計、ROS 2/C++での実装（detection, segmentation, tracking, prediction等）
- 機械学習基盤/評価基盤への機能実装、テストコードの実装、学習評価用データセットの構築
- OSSへの自律走行技術の貢献
TIER IV uses Autoware, a widely used open source autonomous driving software stack, to provide a wide range of applications, solutions and services related to autonomous driving.
Autonomous Driving Perception Engineers develop autonomous driving systems that can be deployed in various situations. Applicants will be favorably looked upon if they have a graduate degree in a related subject, strong software engineering skills, and demonstrated experience in the fields of autonomous vehicles or robotics.
Perception Engineers will:
- Design implementation and test of sensor systems for autonomous driving (sensor configuration, calibration, synchronization, noise reduction, etc.)
- Design implementation and test perception systems for autonomous driving (detection, segmentation, tracking, prediction, etc.)
- Implementation of functions for machine learning platforms/evaluation platforms, implementation of test code, and construction of datasets for learning evaluation
- Contribute autonomous driving technology to OSS
【従事すべき業務の内容】
- 雇入れ直後： 本求人に記載のある業務
- 変更の範囲： 上記に加え、会社が指定した業務
仕事内容変更範囲
会社の指示する業務
職位
ー
募集背景
ー
募集人数
1人
応募条件
技能/経験
■必須要件
・プロセッサマイクロアーキテクチャの知識、研究/開発経験
・アルゴリズム/データ構造、及び数理最適化に対する知識
・HDL (SystemVerilog) を用いた論理設計, 検証経験
・並列処理を行うプロセッサのうち、CGRA, SIMT, SIMD, Super Scalarいずれかの実装経験（研究/実務不問）
■歓迎要件
- Hardware
・コンピュータアーキテクチャの知識
・EDAツールの使用経験
・バスプロトコル (AMBA AXI / PCIe等) の知識
・計算資源を考慮したシステム分析経験
・機能安全の知識
- Middleware
・組込み環境における、アプリケーション開発経験
・コンパイラバックエンド (GCC, LLVM) の開発経験
・リンカ及びローダ等のミドルウェア開発経験
・Linuxドライバの開発経験
・ネットワークプロトコルスタックに関する知識
- Software
・C/C++を使用した開発経験
・OpenCLを用いたGPGPUアプリケーションの開発経験
・特定のFrameworkを用いたDNNアプリケーションの開発経験
・最適化問題を併うアプリケーションの開発経験
学歴
不問
職務経験
要 (3年以上)
業界経験
ー
年齢
年齢制限不問
英語力
不問
その他語学力
語学力詳細
ー
勤務条件
雇用形態
無期雇用
試用期間
有り(二か月)
給与
年俸制
年収：600万円 ~ 1,500万円
月収：50万円～125万円
月額基本給：40万円～100万円
賞与・インセンティブ
年1回 昨年実績：制度開始直後のため適正実績なし
有：会社及び個人の業績による。
昇給
有り 年1回 / -月
人事考課による昇降給は協議の上
勤務地
東京都
東京都品川区北品川1-12-10 ジャコムビル
交通手段1 沿線名：京浜急行電鉄線 駅名：北品川駅 最寄駅から：徒歩7分
勤務地変更範囲
出向
就業時間
09:00～18:00
休憩時間：休憩時間はうち１時間
残業：月10時間～30時間程度
固定（定額）残業代制
■フレックスタイム制：労働時間1日8時間
■フレキシブルタイム：始業6時以降、就業22時まで
残業手当
定額の残業代＋通常の残業代
固定残業時間 45時間 / 月
固定残業代 100,000円 / 月
定額の残業代として45時間分支給し、左記の時間を超過した場合は追加支給
例：月額基本給：620,333円の方は固定残業手当（月45時間）：213,000円
通勤手当
交通費：一部支給(交通費 上限２万まで)
その他手当
休日・休暇
完全週休二日制, 土, 日, 祝日, GW, 夏季休暇, 年末年始
年間休日：120
年間有給休暇：入社7ヶ月目には最低10日以上
【休日・休暇詳細】
法定の日数以上を付与する
社会保険
雇用保険, 健康保険, 労災保険, 厚生年金
福利厚生
通勤手当支給（社内規定に準ずる）
ライフサポート（育児休暇や介護休暇、時短勤務など）
受動喫煙対策
就業場所 全面禁煙
備考
在宅勤務有り
選考内容
選考プロセス
適性試験：無し 、 面接回数：3回
求人No.：NJB2215615
最終更新日：2026/6/16
企業情報
企業名
株式会社ティアフォー
代表者名
ー加藤真平
設立
2015年12月
従業員数
400名（2024年4月時点）
資本金
100,000,000円
本社所在地
〒140-0001 東京都品川区北品川1-12-10 ジャコムビル
〒450-6627 愛知県古屋市中村区名駅1-1-3 JRゲートタワー27階
株式公開
未公開
日系・外資
日系
企業URL
https://tier4.jp/
事業内容
自動運転用オープンソースソフトウェア「Autoware」の研究、開発。
「Autoware」をベースにした拡張可能な自動運転開発プラットフォーム「Pilot.Auto」の開発。
自動運転を実装するためのクラウドDevOpsプラットフォーム&ツールチェーン「Web.Auto」の提供。
センサフュージョンによるパーセプション技術の開発を支援するパッケージ「センサフュージョン開発キット」の展開。
自動運転システム用の車載HDRカメラ「C1カメラ」、「C2カメラ」等の製造・販売。
自動運転向けソフトウェア統合型電動化モジュールの開発。
事業に関する特色
株式会社ティアフォー（TIER IV, Inc.）は、自動運転技術の開発を主軸とする日本のディープテックスタートアップです。2015年に名古屋大学の加藤真平准教授（現東京大学大学院情報理工学系研究科特任准教授）を中心に設立されました。
ティアフォーの特色は以下の通りです。
●自動運転ソフトウェアの開発
ティアフォーは、オープンソースの自動運転ソフトウェア「Autoware」の開発を主導しています。Autowareは、自動運転車用のオペレーティング・システムであり、世界中の開発者や企業が共同で開発に参加しています。これにより、技術の水平分業とコスト削減を実現し、自動運転技術の普及を目指しています。
●自動運転システムの商用化
ティアフォーは、Autowareを基盤とした自動運転システムの商用化を進めています。これには、ラストマイルのドライバーレスモビリティや無人搬送車（AGV）の製造・制御システムの提供が含まれます。また、完全自動運転EV「マイリー」や「ロージー」といった車両の開発も行っています。
●技術開発と研究
ティアフォーは、次世代の自動運転技術の研究開発にも力を入れています。これには、AIエッジコンピューティング技術やシステムオンチップ（SoC）の開発が含まれます。また、国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）の「グリーンイノベーション基金事業」にも採択され、スケーラブルな自動運転システムの研究開発を進めています。
●エコシステムの構築
ティアフォーは、世界初の自動運転用オープンソースソフトウェアの業界団体「The Autoware Foundation」を設立し、オープンなエコシステムの構築を推進しています。このエコシステムにより、あらゆる組織や個人が自動運転の発展に貢献できる環境を整えています。
会社の特色
■Mission
「創造と破壊」
誰もやったことのないやり方で、誰もやったことのないことをやる。
既存の価値を壊すのは繊細に、新しい価値を創るのは大胆に。
■Vision
「自動運転の民主化」
自動運転に資するあらゆるテクノロジーを開放し、様々な組織、個人がその発展に貢献できる持続的なエコシステムを構築する。
■市場環境
自動運転領域は、Waymoを筆頭にAptiv, Aurora,Cruise, Zoox, Argo AIなど、世界には同社より規模の大きいプレーヤーが多く存在する戦国時代です。
その中で同社の魅力は、世界連合を形成できるその立ち位置にあることです。
世界に潜在する顧客の心をつかむReferenceになるために、オープンソースでポピュラリティを維持し、リスクマネジメントのノウハウとオールラウンドな技術力によるAutowareのオープンエコシステムを提供しています。
その他の特色
【参考記事】
●3分でわかるTIER IV
https://www.docswell.com/s/TIER_IV/56YJP4-2023-07-12-094733#p1
●事業戦略・事業計画
https://www.meti.go.jp/shingikai/sankoshin/green_innovation/industrial_restructuring/pdf/015_08_00.pdf
●ティアフォー社 プレスリリース
https://prtimes.jp/main/html/searchrlp/company_id/40119
●TIER IV MEDIA
https://medium.com/tier-iv-tech-blog
●ティアフォー、GI基金採択とシリーズB資金調達 総額400億円規模の自動運転ソフトウェア開発推進とリファレンスデザイン提供へ
https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000032.000040119.html
●自動運転を民主化せよ。“オープンソース化”に込めた創業者の信念
https://www.youtube.com/watch?v=wwP5f2NBsrY
●Japan Mobility Tech Day “zero” ～ソフトウェアエンジニアにとって、自動車業界が"今"最高にアツい理由
https://www.youtube.com/watch?v=h4GxEmIDVTI&t=142s
●TIER IV Talks #1 Webエンジニアが切り拓く自動運転の未来：MS・Amazon出身の最高技術責任者が語る役割と可能性
https://www.youtube.com/watch?v=0B2iQGUsnGI&t=2s
●世界首位を爆走､自動運転｢ティアフォー｣の底力
https://toyokeizai.net/articles/-/617921
●自動運転の社会実装を加速させるティアフォーのWeb.Auto
https://careers.tier4.jp/our-people/our-people-0
売上実績
求人No.：NJB2215615
最終更新日：2026/6/16
求人をもっと見る求人を閉じる
この企業が募集中のほかの求人
- 1207_Co-MLOps AI/MLOpsエンジニア
- 1024_Data Scientist (Autonomous Driving)
- Perception Machine Learning Engineer (Autonomous Driving)
- 2032_Project Management Office Expert
- 1006_Sensing Engineer (Autonomous Driving)
- 1314_自動運転ソフトウェア統合エンジニア
- 1008_Planning and Control Engineer (Autonomous Driving)
- テクニカルプロジェクトマネージャー
- 1193_Web / IoT Engineer（運行管理アプリケーション）
- 1211_Senior Business Development Manager (Co-MLOps Project)
- 2033_事業戦略企画マネージャー
- 2006_プロジェクトマネージャー（構内・ヤード自動運転ソリューション領域）
- 2010_事業開発リーダー（責任者候補）
- 1006_Sensing Engineer (Autonomous Driving)
- 1314_自動運転ソフトウェア統合エンジニア
- 1193_Web / IoT Engineer（運行管理アプリケーション）
- 1008_Planning and Control Engineer (Autonomous Driving)
- 1107_Backend Engineer - Data Platform
- 2032_Project Management Office Expert
- 1195_Senior Data Engineer / Data Platform Architect
- 2006_プロジェクトマネージャー（構内・ヤード自動運転ソリューション領域）
- Co-MLOps Data Recording System開発エンジニア
- 1211_Senior Business Development Manager(Co-MLOps Project)
- 2033_事業戦略企画マネージャー
- Field Application Engineer (自動運転開発キット領域)
- 自動運転システムインテグレーションエンジニア
- Software Engineer（自動運転）
- 2010_事業開発リーダー（責任者候補）
- 自動運転の社会実装事業 営業・プロジェクトマネージャー
- Autonomous Driving Sensing Team Manager
- 1103_Site Reliability Engineer (SRE)
- 自動運転車両開発PM
- 1121_Perception Machine Learning Engineer (Autonomous Driving)
- 自動運転システム開発プロジェクトマネージャー兼エンジニア
- 国家プロジェクト＆RD推進マネージャー
- 1125_Senior Backend Engineer
- Senior Software Engineer (System Programming)