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【東京】先端技術部 ヒューマノイドロボット開発(ロボットソフト開発/AI制御)

株式会社ダイフク

  • 在宅勤務可
  • 上場企業

想定年収

600万円 ~ 1,000万円

勤務地

東京都

従業員数

11,417名(2025年12月31日現在)

仕事内容

■概要
現在、同社ではFA(ファクトリーオートメーション)や産業機械領域で培ってきた技術を基盤に、ヒューマノイドロボットの開発を新規事業として推進しています。
本ポジションでは、ロボットの認識・判断・動作を司るソフトウェア領域を担い、実際に動くロボットとして成立させるための開発プロジェクトに参画いただきます。
現在は研究開発に留まらず、実機統合および市場投入を見据えた開発フェーズに移行しており、AI技術の適用検討だけでなく、実機での動作検証・改善まで含めた開発を進めています。

■このポジションの魅力
①「動くAI」を実装できる環境
画像認識やAIモデルの開発に留まらず、実機を動かす制御・行動生成まで含めたソフト開発に携われます。
②認識・計画・制御を横断した統合開発
ヒューマノイドロボットでは、認識・意思決定・動作が一体となって機能します。ソフトウェア全体を俯瞰しながら開発できる経験が得られます。
③産業用途を見据えたロボティクス開発
研究用途ではなく、FA・搬送・作業支援など、実際の現場で使われるロボットのソフト開発に携われます。
④組織立ち上げフェーズでの中核ポジション
現在は組織拡大フェーズ(30名→50名規模)にあり、将来的なリードエンジニア・技術責任者候補としてのキャリア機会があります。

■具体的な業務内容
・ロボットソフトウェアの設計・開発(C++/Python)
・認識(画像処理・センサ統合)/計画/制御の開発
・AIモデル(深層学習、強化学習等)の開発および実装
・実機データの取得・分析・モデル改善(Sim2Real含む)
・リアルタイム制御を考慮したシステム設計
・制御・機械チームとの連携による統合開発
・ロボットミドルウェア(ROS/ROS2等)を用いた開発
※東京ラボを拠点とした開発(実機前提)
※入社初期は製造拠点への訪問あり(滋賀など)

■やりがい・魅力
ヒューマノイドロボットという複雑なシステムにおいて、ソフトウェアは「知能」と「動作」をつなぐ重要な役割を担います。
自身が開発したアルゴリズムや制御ロジックが実際のロボットの動きとして現れるため、成果をダイレクトに体感できる環境です。
また、AIモデルの開発だけでなく、実機制御・統合まで関わることで、動くAIを実現するエンジニアとしてのスキルを高めることができます。

■なぜ同社がヒューマノイドロボットに挑戦するのか
同社はこれまで、工場や物流現場において「モノを動かす」ための自動化技術を磨いてきました。
一方で、現場では依然として人手作業が多く、人手不足や作業負荷といった課題が顕在化しています。
これらの課題に対し、AI技術とロボティクスを融合させ、より柔軟に作業を担えるヒューマノイドロボットの実現に挑戦しています。

■目指しているのは「現場で使えるロボットソフト」
目指しているのは、研究開発に留まるAIではなく、実際の現場で安定して動作するロボットソフトウェアです。
そのためには、精度だけでなく、リアルタイム性・安定性・再現性を考慮した設計が求められます。

■まずは実機統合フェーズから
現在は、認識・計画・制御の各要素を統合し、実機として成立させるフェーズにあります。
実機データを用いた改善やチューニングを繰り返しながら、ロボットとしての完成度を高めていく段階です。

■得られる経験・キャリア
・ロボットソフト(認識・計画・制御)の実装経験
・AIモデルを実機に適用するSim2Realの経験
・リアルタイム制御を考慮したソフトウェア設計経験
・機械・制御と連携した統合開発経験
将来的には、
・ロボットソフトのリードエンジニア
・AI×ロボティクス領域のテクニカルリーダー
・ロボットプロダクトの開発責任者
といったキャリアへのステップアップが可能です。

■出張の頻度
・国内外問わず、最新技術や業界動向への理解を深めるため、展示会やイベントへの出張を通じて知見を広げていただきます。
・将来的には、実機検証や価値創出の最前線として、導入現場での検証・確認に携わる可能性があります。

仕事内容変更範囲

会社の指示する業務

職位

一般

募集背景

組織拡大のための増員募集。

募集人数

1人

応募条件

技能/経験

■必須条件
・C++またはPythonによるソフトウェア開発経験(3年以上)
・以下いずれかの領域における開発経験
 └ ロボット/組込/車載/自動運転/画像処理/センシング/制御ソフト 等
・Linux環境での開発経験
・アルゴリズム実装またはシステム開発の実務経験

■歓迎条件
・ロボット、またはAI関連などのソフトウェア開発経験
・機械学習/深層学習(PyTorch等)の知見
・Embodied AI、VLA、強化学習の開発・研究経験
・ROS / Gazebo / Isaac Sim等の利用経験
・AIだけでなく、周辺領域(機械・制御)にも興味を持ちカバーできる方
・学生時代ロボット研究をされている方

学歴

大学

職務経験

(3年以上)

業界経験

不問

年齢

年齢制限不問  

英語力

不問

その他語学力

語学力詳細

勤務条件

雇用形態

無期雇用

試用期間

有り(3ヶ月)

給与

月給制

年収:600万円 ~ 1,000万円

月収:40万円~

月額基本給:36万円~38万円

賞与・インセンティブ

年2回  昨年実績:8.08カ月 ※2025年度実績

昇給

有り 年1回 / 1月

勤務地

東京都

■東京Lab
東京都 港区海岸1-2-20汐留ビルディング19階

交通手段1 沿線名:JR 駅名:浜松町 最寄駅から:徒歩3分

交通手段2 沿線名:都営地下鉄浅草線・大江戸線 駅名:大門 最寄駅から:徒歩3分

勤務地変更範囲

会社の定める事業所
転勤:当面無し

出向

出向:無し

就業時間

09:00~17:30

休憩時間:45分

残業:月20時間~30時間程度

※一部フレックスタイム制度あり(コアタイム10:00~15:00)

残業手当

通常の残業代

通勤手当

交通費:全額支給

その他手当

家族手当、通勤手当、住宅手当

休日・休暇

完全週休二日制, 土, 日, 祝日, GW, 夏季休暇, 年末年始

年間休日:125

年間有給休暇:最高20日
※初年度…1~6月入社10日、7~9月入社5日、10~12月入社3日
※入社後1カ月は原則取得不可
【休日・休暇詳細】
慶弔休暇
リフレッシュ休暇
出産・育児休暇(復帰・取得実績あり)
看護休暇
介護休暇

社会保険

雇用保険, 健康保険, 労災保険, 厚生年金

福利厚生

【独身寮】東京・滋賀・大阪 ほか
【その他】
確定拠出年金(退職金制度の一部。掛け金は事業主負担)
住宅融資制度、従業員持株会、財形制度
育児休業制度、介護休業制度
福利厚生サービス「カフェテリアプラン」

受動喫煙対策

就業場所 原則禁煙(分煙)

備考

在宅勤務有り フルリモート不可

選考内容

選考プロセス

適性試験:有り 面接回数:2回

求人No.:NJB2358976

最終更新日:2026/8/4

企業情報

企業名

株式会社ダイフク

代表者名

代表取締役社長 寺井 友章

設立

1937年5月

従業員数

11,417名(2025年12月31日現在)

資本金

31,865,300,000円

本社所在地

〒555-0012 大阪府大阪市西淀川区御幣島3-2-11

株式公開

プライム

日系・外資

日系

事業内容

物流システムに関する幅広いコンサルティングと総合エンジニアリングおよび設計・製造・据付・サービス

事業に関する特色

■■■ 物流(マテハン)業界売上高世界トップレベル 海外売上高比率72%以上 ■■■

同社は物流システムの総合メーカーとして先駆者的な役割を果たし、さまざまな産業分野に適合した物流システムを世界中で提供しています。
サービス競争、コスト競争を勝ち抜き、市場の求めるものをいかに早く、いかに安く提供していくか。今日ロジスティックの役割はますます重要度を増しています。同社は物流のことならコンサルティングからシステム運用計画、施工、アフターサービスまでをトータルにサポートいたします。
現在、世界24カ国に生産・販売拠点を展開、世界有数のマテリアル ハンドリング・メーカーへと躍進し、取引先には、日系企業だけでなく、米国ビッグスリーをはじめとする世界の有力企業が名を連ねます。
地球のどこへでも、お客様のニーズに応じて質の高い最先端の製品・サービスを供給する。「世界でもダイフクしかやれない」開発力、グローバル展開力、機動力で、ダイフクは世界一のマテハンメーカーを目指しています。

会社の特色

■社是:今日の「われ」は昨日の「われ」にあらず 明日の「われ」は今日の「われ」にとどまるべからず

■経営理念:モノを動かし、心を動かす。
ダイフクは、マテリアルハンドリングを核とする「モノを動かす技術」で、心豊かに生きられる社会を創造します。
私たちは、
1.人と環境への負荷を最小化し、人権の尊重と責任あるものづくりを実践することで、持続可能な社会の実現に貢献します。
2.世界のお客さまと誠実に向き合い、革新的技術と最適最良のソリューションでスマート・ロジスティクスを実現します。
3.多様性を尊重する自由闊達な企業風土のもと、一人ひとりが変革に挑戦します。同時に、経営基盤を強化し透明性の高いグローバル経営を行います。

■ブランドメッセージ・・・・・・Automation that Inspires

【平均年齢】41歳

その他の特色

1937年の創業以来、モノを動かす“マテリアルハンドリング(マテハン)”に携わってきました。さまざまな分野において、保管、搬送、仕分け・ピッキング、情報システムというマテハンの多様な要素を組み合わせ最適・最良のソリューションを提供しています。
いずれの分野においても、お客さまの課題解決に的確にお応えできるよう、メーカーであるとともにシステムインテグレーターとしてのノウハウも磨いてきました。また、コンサルティングからアフターサービスまで一貫したサポート体制を構築。特に設備納入後の安定稼働・長期使用を図るため、24時間体制のサポートや予防保全サービスなど、メンテナンスの面でも多彩なサービスを提供します。

[競合会社]椿本チエイン、村田機械
[主要販売先]トヨタ自動車、サムスン電子、チーメイ

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
■平均年収 917万円(2025年12月現在・平均年齢41歳) 
■2026年度賞与実績:夏季4.56カ月、冬季4.56カ月    
(※但し、初年度は賞与対象期間に在籍している期間に応じた額となります。)
■モデル年収:27歳 720万円/30歳 790万円/35歳 910万円
■給与備考
高卒:初任給   215,000円
大卒:初任給   285,000円
大学院卒:初任給 306,000円
※モデル年収には諸手当、時間外手当を含みます。
※ご経験、ご年齢に応じて決定いたします。給与、労働条件等の詳細は選考を通じてお伝えいたします。
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

売上実績

決算期
売上高
経常利益
2016/3
336,184百万円
-
2017/3
320,825百万円
23,760百万円
2018/3
404,925百万円
41,105百万円
2019/3
459,486百万円
55,842百万円
2020/3
443,694百万円
40,976百万円
2021/3
473,902百万円
45,846百万円
2022/3
512,268百万円
51,253百万円
2023/3
601,922百万円
59,759百万円
2024/3
611,477百万円
64,207百万円
2024/12
563,228百万円
74,498百万円
2025/12
660,724百万円
104,649百万円

求人No.:NJB2358976

最終更新日:2026/8/4

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