010430-1-【フルリモート可】ROS/ROS 2 /Autowareソフトウェア開発エンジニア・リーダー
想定年収
516万円 ~ 928万円
勤務地
愛知県 秋田県 青森県 千葉県 愛媛県 福井県 福岡県 福島県 岐阜県 群馬県 広島県 北海道 兵庫県 茨城県 石川県 岩手県 香川県 鹿児島県 神奈川県 高知県 熊本県 京都府 三重県 宮城県 宮崎県 長野県 長崎県 奈良県 新潟県 大分県 岡山県 沖縄県 大阪府 佐賀県 埼玉県 滋賀県 島根県 静岡県 栃木県 徳島県 東京都 鳥取県 富山県 和歌山県 山形県 山口県 山梨県
従業員数
523名（2024年12月実績）
仕事内容
【職務内容】
・ROS(Robot Operating System)を活用したロボティクスおよび自律制御のためのアプリケーション、ミドルウェア、ドライバ、OSの開発
・Autowareを活用した自律走行のためのソフトウェア開発
・ROSおよびAutowareを用いたシステム開発におけるテクニカルリード
・ROSおよびAutowareを用いたシステム開発におけるロボットや車両へのインテグレーション
【業務内容の魅力】
・最新の自律自動システムの開発に携わることができる
・要件定義から運用までのソフトウェア開発に携わることができる
・ＯＳ～ドライバ～ミドルウェア～アプリケーションのそれぞれのレイヤで自身のソフトウェア技術を生かすことができる
・機械学習/AI/SLAM/制御工学/画像処理を駆使して自律自動システムの付加価値に携わることができる
・メニー・マルチコア、GPUやDSPを含めたヘテロジニアス・コンピューティング、ネットワークを介した分散コンピューティング、ASIC/FPGA 内の専用ハードウェアにより、演算リソースをフルに活用したソフトウェア開発に携わることができる
・ロボットや車両を管理するクラウド側ソフトとの連携システムの開発に携わることができる
仕事内容変更範囲
会社の指示する業務
職位
担当者～リーダー
募集背景
【募集背景】
・ROSやAutowareを活用したシステム開発に対するニーズが高まっている
・事業を拡大していくための増員
募集人数
1人
応募条件
技能/経験
（MUST）
・C++でのソフトウェア開発経験1年以上
・Linuxアプリケーション開発経験１年以上
・IPA 基本情報技術者試験(FE)相当の知識
・LPIC/LinuCレベル１相当の知識
・スクリプト言語（PythonやJavaScript等）でのソフト開発経験（実務でなくてもよい）
・Gitによる構成管理の開発経験（実務でなくてもよい）
（WANT）
・C++11以降のソフトウェア開発経験
・ROS/ROS 2 のソフトウェア開発経験
・Autowareのソフトウェア開発経験
・GPGPUのソフトウェア開発経験
・リアルタイムシステムの開発経験
・Linuxドライバの開発経験
・機械学習/AI/SLAM/制御工学/画像処理ソフトの開発経験
・組み込みソフトもしくはLinuxアプリケーションを含むシステム設計経験
・プロジェクトマネジメント経験（要件管理・進捗管理・顧客との調整や交渉）
・CMM/CMMIレベル３以上のプロセス改善経験
・GitHub/GitLab相当のプロジェクト管理ツールの使用経験
学歴
不問
職務経験
要 (5年以上)
業界経験
要
年齢
年齢制限不問
英語力
初級以上
その他語学力
語学力詳細
ー
勤務条件
雇用形態
無期雇用
試用期間
有り(3ヶ月（条件は本採用時と変更なし）)
給与
月給制
年収：516万円 ~ 928万円
月収：32万円～
月額基本給：25万円～
※詳細はオファー時にお伝えいたします。
賞与・インセンティブ
年2回 昨年実績：6月・12月
※別途業績に連動した決算賞与制度あり
昇給
有り 年1回 / 1月
勤務地
愛知県 秋田県 青森県 千葉県 愛媛県 福井県 福岡県 福島県 岐阜県 群馬県 広島県 北海道 兵庫県 茨城県 石川県 岩手県 香川県 鹿児島県 神奈川県 高知県 熊本県 京都府 三重県 宮城県 宮崎県 長野県 長崎県 奈良県 新潟県 大分県 岡山県 沖縄県 大阪府 佐賀県 埼玉県 滋賀県 島根県 静岡県 栃木県 徳島県 東京都 鳥取県 富山県 和歌山県 山形県 山口県 山梨県
※テレワークやフルリモートでの勤務も可能です。
フルリモートの適用には社内条件を満たす必要がありますが、
まずは選考時にご相談ください。
■東京本社
東京都中野区本町1-32-2 ハーモニータワー
東京メトロ丸ノ内線、都営大江戸線
「中野坂上駅」より徒歩1分
■中部オフィス
愛知県名古屋市中区錦3-14-15 カゴメビル10F
名古屋市仕丁地下鉄「栄駅」より徒歩1分
■大阪オフィス
大阪府大阪市淀川区西中島6-8-5 NLC新大阪スカイビル5F
大阪市営地下鉄御堂筋線「西中島南方駅」
阪急京都線「南方駅」より徒歩5分
JR、大阪市営地下鉄御堂筋線「新大阪駅」より徒歩10分
※リモートワーク率：全社的に70％強
交通手段1 沿線名：東山線 駅名：栄 最寄駅から：徒歩1分
勤務地変更範囲
出向
就業時間
09:00～17:30
休憩時間：（休憩 11:30～14:00のうち１時間）
残業：月20時間～20時間程度
固定（定額）残業代制
在宅勤務、フレックス制度(コア11:00～15:00／フレキシブルタイム8:00～20:00)、時短制度
※在宅は全従業員が対象で、約7～8割の社員が在宅対応しております
残業手当
定額の残業代＋通常の残業代
固定残業時間 35時間 / 月
固定残業代 73,000円 / 月
※上記固定残業代については下限の記載となります。オファー内容によって異なります。
※超過した時間外労働の残業手当は追加支給
※年収704万円～裁量労働制となります。
裁量労働制となる場合は、1日あたりのみなし労働時間は7時間30分となり就業時間は目安となります。
通勤手当
交通費：全額支給(全額支給 ※ただし勤務形態に合わせて支給方法が変わります。)
その他手当
休日・休暇
完全週休二日制
年間休日：125
年間有給休暇：初年度 10日 1か月目から
【休日・休暇詳細】
完全週休2日制(土・日)、祝日、年末年始休暇、GW、夏期休暇、年次有給休暇(初年度10日)、慶弔休暇、特別休暇、リフレッシュ休暇
【有給休暇】試用期間中から所定日数を付与
社会保険
雇用保険, 健康保険, 労災保険, 厚生年金
福利厚生
確定拠出年金制度、団体保険制度、GLTD保険制度、再雇用制度(65歳上限)、積立保存休暇制度、リフレッシュ休暇制度、財形貯蓄制度、EAP、従業員持株会、慶弔見舞金、各種資格取得祝金、健康保険保養所
フレックス制度(コア11:00～15:00／フレキシブルタイム8:00～20:00)、時短制度、服装自由、出産・育児支援制度、資格取得支援制度、研修支援制度
受動喫煙対策
就業場所 原則禁煙（分煙）
イーソル本社：敷地内外喫煙場所なし
備考
服装自由、出産・育児支援制度、資格取得支援制度、研修支援制度、ストックオプション、定年：60歳に到達する日の月末 ■各種イベント eSOL TECHNOLOGY FORUM(社外向け技術講演・展示会)、eSOL EXPO(社内向け家 族イベント)・お花見イベント、メンター懇親会、周年行事、納会、 その非公式同好会(サッカー・スキー・テニスなど) ■その他 楽しい働き方チャレンジ https://www.esol.co.jp/recruit/career/thc.php
選考内容
選考プロセス
適性試験：有り 、 面接回数：2回
求人No.：NJB2278922
最終更新日：2025/9/25
企業情報
企業名
イーソル株式会社
代表者名
代表取締役社長CEO 兼 CTO 権藤 正樹
設立
1975年5月
従業員数
523名（2024年12月実績）
資本金
1,041,800,000円
本社所在地
〒164-8721 東京都中野区本町1-32-2ハーモニータワー
株式公開
スタンダード
日系・外資
日系
企業URL
https://www.esol.co.jp/
事業内容
・コンピュータならびにコンピュータ周辺機器のソフトウェアとハードウェアに関する研究開発・製造・販売
・上記に関するコンサルティング業務
事業に関する特色
～世界を見据えた“日本発”組み込みソフトウェアベンダー～
■イーソルのビジネスの社会への影響について
自動運転の自動車が街中を走るようになるまでまもなくと言われています。その自動運転車には多数のコアからなる大規模な自動制御システムが搭載され、そのシステムを下支えするメニーコアOSが組込まれます。そこにイーソルは着眼しております。更に、自動車に限らず医療ロボットなどへの需要もあります。より速く、より安全に動くメニーコアOSがあればこそ、これからの便利で安心な社会を実現することができる部分に社会への影響とやりがいを感じて頂けます。
■組込みソフトウェア開発50年の圧倒的な実績
約50年前に設立されて以来、デジタル家電製品や工業製品の組み込みＯＳ、システムの開発をしています。1990年代より携帯電話、デジカメ、カーナビなどの本格的開発にも着手しています。多くの自社パッケージでの開発をはじめ、様々な開発環境によるシステムやＯＳの受託開発にも柔軟に対応しています。
【開発事例】※自社製品採用事例が840種以上あります
https://www.esol.co.jp/successstory/rtos_middleware.html
某有名メーカー：四足歩行ロボット
自動運転技術（AUTOSAR仕様）
車載関連 （トヨタ純正カーナビシステム
ゲーム機器（Nintendo Switch）※Nintendo Switchは任天堂の商標です。
航空宇宙（金星探査機「あかつき」）
そのほか、カメラ・プリンターなどのコンシューマ製品
工業機器・音響機器・理化学機器・研究学術など幅広い業界に採用されています。
会社の特色
■平均年齢は30代後半。技術に秀でた方が多い企業です。若手メンバーからミドルクラスまで幅色い年齢層の社員が活躍しています。服装はビジネスカジュアル。在宅勤務も積極的に採用されています。
■社風：上下・縦横の壁もなく相互に尊重し合うフランクな社風。楽しい働き方チャレンジプロジェクト（ワークライフバランスの確保や社内SNSの導入）を立上げるなど、社内の活性化に積極的に取り組んでいます。
■楽しい“働き方”チャレンジ
https://www.esol.co.jp/recruit/career/thc.php
■その他
【CTOのインタビュー】
https://www.fastgrow.jp/articles/esol-gondo
【現場マネージャーのインタビュー】
https://www.fastgrow.jp/articles/esol-ueda-nakauchi
その他の特色
【会社の魅力】
・身近な製品から航空宇宙まで、あらゆる業界の開発を手掛けています。
・独自のOSの開発が出来ます。
・当社のCTOは世界で4人しかいない、AUTOSARの次世代規格であるAUTOSAR Adaptive Platform（AP）の仕様策定に加わっています。世界基準を作り出す技術ノウハウが社内にあります。
・2016年世界で初めてメニーコア向けリアルタイムOS「eMCOS」を商用化！自動運転の未来に欠かせないコア技術です。
・ロボットに関する幅広い知識を習得できます。
【沿革】https://www.esol.co.jp/company/history.html
【主要取引先】https://www.esol.co.jp/company/profile.html
売上実績
求人No.：NJB2278922
最終更新日：2025/9/25