【フルリモート可】ROS/ROS 2 /Autowareソフトウェア開発エンジニア・リーダー
想定年収
578万円 ~ 816万円
勤務地
愛知県 秋田県 青森県 千葉県 愛媛県 福井県 福岡県 福島県 岐阜県 群馬県 広島県 北海道 兵庫県 茨城県 石川県 岩手県 香川県 鹿児島県 神奈川県 高知県 熊本県 京都府 三重県 宮城県 宮崎県 長野県 長崎県 奈良県 新潟県 大分県 岡山県 沖縄県 大阪府 佐賀県 埼玉県 滋賀県 島根県 静岡県 栃木県 徳島県 東京都 鳥取県 富山県 和歌山県 山形県 山口県 山梨県
仕事内容
【職務内容】
・ROS(Robot Operating System)を活用したロボティクスおよび自律制御のためのアプリケーション、ミドルウェア、ドライバ、OSの開発
・Autowareを活用した自律走行のためのソフトウェア開発
・ROSおよびAutowareを用いたシステム開発におけるテクニカルリード
・ROSおよびAutowareを用いたシステム開発におけるロボットや車両へのインテグレーション
【業務内容の魅力】
・最新の自律自動システムの開発に携わることができる
・要件定義から運用までのソフトウェア開発に携わることができる
・OS~ドライバ~ミドルウェア~アプリケーションのそれぞれのレイヤで自身のソフトウェア技術を生かすことができる
・機械学習/AI/SLAM/制御工学/画像処理を駆使して自律自動システムの付加価値に携わることができる
・メニー・マルチコア、GPUやDSPを含めたヘテロジニアス・コンピューティング、ネットワークを介した分散コンピューティング、ASIC/FPGA 内の専用ハードウェアにより、演算リソースをフルに活用したソフトウェア開発に携わることができる
・ロボットや車両を管理するクラウド側ソフトとの連携システムの開発に携わることができる
募集人数
1人
応募条件
技能/経験
(MUST)
・リモートワークでのソフト開発経験
・組み込みソフトもしくはLinuxアプリケーションを含むシステム設計経験3年以上
・C++での開発経験3年以上
・Linuxアプリケーション開発経験3年以上
・IPA 基本情報技術者試験(FE)相当の知識
・LPIC/LinuCレベル1相当の知識
・スクリプト言語(PythonやJavaScript等)でのソフト開発経験(実務でなくてもよい)
・Gitによる構成管理の開発経験(実務でなくてもよい)
(WANT)
・C++11以降のソフトウェア開発経験
・ROSのソフトウェア開発経験
・Autowareのソフトウェア開発経験
・GPGPUのソフトウェア開発経験
・リアルタイムシステムの開発経験
・Linuxドライバの開発経験
・機械学習/AI/SLAM/制御工学/画像処理ソフトの開発経験
・組み込みソフトもしくはLinuxアプリケーションを含むシステム設計経験
・プロジェクトマネジメント経験(要件管理・進捗管理・顧客との調整や交渉)
・CMM/CMMIレベル3以上のプロセス改善経験
・GitHub/GitLab相当のプロジェクト管理ツールの使用経験
学歴
不問
職務経験
要 (5年以上)
業界経験
要
年齢
年齢制限不問
英語力
初級以上
その他語学力
語学力詳細
ー
勤務条件
雇用形態
無期雇用
試用期間
有り(3ヶ月(条件は本採用時と変更なし))
給与
月給制
年収:578万円 ~ 816万円
月収:36万円~
月額基本給:28万円~
※詳細はオファー時にお伝えいたします。
賞与・インセンティブ
年2回 昨年実績:6月・12月
※別途業績に連動した決算賞与制度あり
昇給
有り 年1回 / 1月
勤務地
愛知県 秋田県 青森県 千葉県 愛媛県 福井県 福岡県 福島県 岐阜県 群馬県 広島県 北海道 兵庫県 茨城県 石川県 岩手県 香川県 鹿児島県 神奈川県 高知県 熊本県 京都府 三重県 宮城県 宮崎県 長野県 長崎県 奈良県 新潟県 大分県 岡山県 沖縄県 大阪府 佐賀県 埼玉県 滋賀県 島根県 静岡県 栃木県 徳島県 東京都 鳥取県 富山県 和歌山県 山形県 山口県 山梨県
就業時間
09:00~17:30
休憩時間:(休憩 11:30~14:00のうち1時間)
残業:月20時間~20時間程度
固定(定額)残業代制
在宅勤務、フレックス制度(コア11:00~15:00/フレキシブルタイム8:00~20:00)、時短制度
※在宅は全従業員が対象で、約7~8割の社員が在宅対応しております
残業手当
定額の残業代+通常の残業代
固定残業時間 35時間 / 月
固定残業代 81,600円 / 月
※上記固定残業代については下限の記載となります。オファー内容によって異なります。
※超過した時間外労働の残業手当は追加支給
※年収720万円~裁量労働制(企画型)となります。
裁量労働制となる場合は、1日あたりのみなし労働時間は7時間30分となり就業時間は目安となります。
休憩時間は12:00~13:00の60分間となります。
通勤手当
交通費:全額支給(全額支給 ※ただし勤務形態に合わせて支給方法が変わります。)
休日・休暇
完全週休二日制
年間休日:125
年間有給休暇:初年度 10日(1ヶ月目から)
【休日・休暇詳細】
完全週休2日制(土・日)、祝日、年末年始休暇、GW、夏期休暇、年次有給休暇(初年度10日)、慶弔休暇、特別休暇、リフレッシュ休暇
【有給休暇】試用期間中から所定日数を付与
社会保険
雇用保険, 健康保険, 労災保険, 厚生年金
求人No.:NJB2103660
最終更新日:2025/10/21
