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【AI/機械学習エンジニア】建設機械の自動化・自律化を実現するPhysical AI Engineer(無人化施工)

株式会社EARTHBRAIN

  • 在宅勤務可

想定年収

600万円 ~ 1,200万円

勤務地

東京都

従業員数

226名(2026年4月現在)

仕事内容

建設機械の自動化・自律化に向けた機械学習・AI技術の研究開発から、実機への導入・運用までを担当します。

●モデル開発
建設機械の自動化・自律化に必要な認識(Perception)、予測(Prediction)、経路・行動計画(Planning)、End-to-End制御のための機械学習モデルを、画像、動画、センサーデータ、マルチモーダルデータを活用して設計・学習・評価し、継続的に改善する。

●データ・評価
実際の建設現場や建設機械から得られるデータの収集を計画し、自動ラベリング、センサーキャリブレーション、座標変換などを含めてデータセットの品質を向上させる。失敗事例を分析し、評価指標や実験方法を設計するとともに、シミュレーション環境および実機で検証する。

●MLアーキテクチャ
データ処理、学習、推論、デプロイ、モニタリングまでをカバーする、スケーラブルな機械学習システムを設計する。

●MLOps・学習性能向上
実験管理、モデル管理、CI/CDを含む、再現性の高い自動化されたパイプラインを構築する。データローディングや動画デコードの最適化、プロファイリングなどを通じて、モデル学習を高速化する。

●推論・デプロイ
蒸留(Distillation)、量子化(Quantization)、ONNX、TensorRTなどを活用し、建設機械上でのリアルタイム・エッジ推論に向けてモデルを最適化する。また、ロボティクスおよび自律システムのソフトウェアへモデルを統合する。

●最新AI技術の活用
大規模事前学習、基盤モデル(Foundation Models)、自己教師あり学習(Self-Supervised Learning)、模倣学習・強化学習(Imitation/Reinforcement Learning)、World Modelsなどの新しいアプローチを評価・活用し、建設機械・建設現場におけるPhysical AIの課題へ適用する。

■このポジションの魅力
●Physical AIを実際の建設機械・現場で実装し、労働力不足という社会課題の解決に直接貢献できる
●データ収集計画からモデル開発、エッジ推論、実機運用まで一気通貫で担える
●国内だけでなく北米を中心としたグローバルプロダクトとして、世界中の建設現場に技術を届けられる
●研究で終わらせず、先進技術を実機・プロダクトに実装し、その知見を次の技術開発に還元できる

仕事内容変更範囲

会社の指示する業務

職位

ー

募集背景

土木建設業は就業者の高齢化に加えて、「働き方改革関連法」が2024年4月から適用されたことにより労働力不足がより深刻化。EARTHBRAINでは建設機械の遠隔・自動運転ソリューションを開発中。認識からEnd-to-End制御まで機械学習の適用範囲を広げ、研究開発から実機への導入・運用までを担える人材を募集

募集人数

1人

応募条件

技能/経験

【必須スキル・経験】
●Python・PyTorch等を用いた機械学習モデル開発(設計・学習・評価)の実務経験
●画像・動画・点群等のセンサーデータを用いた認識・予測・計画いずれかのモデル開発経験
●実データでの評価・失敗分析を通じたモデル改善の経験

【歓迎スキル・経験】
●モデル軽量化・高速化(量子化・枝刈り等)およびONNX・TensorRTを用いたエッジ推論最適化の経験
●MLOps(実験管理・モデル管理・CI/CD・モニタリング)の構築経験
●ROS/ROS2およびロボティクス・自律システムへのモデル統合経験
●基盤モデル・自己教師あり学習・模倣学習/強化学習・World Modelsの研究開発経験
●自動運転・ロボットの実機開発経験
●センサーキャリブレーション・座標変換の知識
●英語によるコミュニケーション

【求める人物像】
●研究成果を実機・現場に実装することにやりがいを感じる方(論文で終わらせず動くものまで持っていきたい方)
●社会課題の解決に意欲的な方
●建設現場のリアルなデータに向き合える方
●新しい技術の習得・検証に積極的な方

学歴

不問

職務経験

不問

業界経験

不問

年齢

年齢制限不問  

英語力

初級以上

その他語学力

語学力詳細

ー

勤務条件

雇用形態

無期雇用

試用期間

有り(2カ月)

給与

年俸制

年収:600万円 ~ 1,200万円

月収:50万円~

月額基本給:38万円~

賞与・インセンティブ

昇給

有り 年1回 / 5月

勤務地

東京都

東京都港区六本木一丁目6番1号 泉ガーデンタワー 29階

交通手段1 沿線名:東京メトロ南北線 駅名:六本木一丁目 最寄駅から:徒歩1分

交通手段2 沿線名:東京メトロ銀座線 駅名:神谷町 最寄駅から:徒歩7分

交通手段3 沿線名:東京メトロ銀座線・南北線 駅名:溜池山王 最寄駅から:徒歩7分

交通手段4 沿線名:東京メトロ日比谷線・都営大江戸線 駅名:六本木 最寄駅から:徒歩9分

勤務地変更範囲

会社の定める事業所
転勤:無し

出向

出向:無し

就業時間

休憩時間:60分

残業:月20時間~30時間程度

裁量労働制(専門業務型)
みなし労働時間 10時間 / 日
※裁量労働制(専門業務型)により、
出退勤の時間は自由であり、10時間働いたものとみなされます。

残業手当

その他

月収には、固定残業代122,000円/月~を含む。
固定残業代の相当時間:45.0時間/月

通勤手当

交通費:全額支給

その他手当

休日・休暇

完全週休二日制, 土, 日, 祝日, 夏季休暇, 年末年始

年間休日:128

年間有給休暇:入社7ヶ月目には最低10日以上

社会保険

雇用保険, 健康保険, 労災保険, 厚生年金

福利厚生

ー

受動喫煙対策

就業場所 全面禁煙

備考

在宅勤務有り ※当社は出社とリモートのハイブリッド勤務となっており、原則週2日は出社していただく必要がございます。

選考内容

選考プロセス

適性試験:無し 、 面接回数:2回~3回

求人No.:NJB2419094

最終更新日:2026/10/15

企業情報

企業名

株式会社EARTHBRAIN

代表者名

代表取締役社長 小野寺 昭則

設立

2021年7月

従業員数

226名(2026年4月現在)

資本金

36,870,000,000円((資本準備金含む))

本社所在地

〒106-6029 東京都港区六本木一丁目6番1号 泉ガーデンタワー29階

株式公開

未公開

日系・外資

日系

事業内容

EARTHBRAINは、テクノロジーを軸に日本国内の土木業界における就業者の高齢化・労働者人口の減少といった社会課題を解決するために、コマツ・NTTドコモビジネス・ソニー・野村総合研究所が2021年7月に4社共同で立ち上げたテクノロジースタートアップです。
世界第2位の建設機械メーカーであるコマツの建機をはじめ、Sonyのセンサー技術、NTTドコモビジネスの通信技術、野村総合研究所のリサーチ・コンサルティング力を有しており、これまで一部の領域のデジタル化に留まっていた土木業界に革新を起こせるだけのハードウェア、資本力、技術力、そして世界的なネットワークがあります。
土木業界は日本だけでも24兆円/年、世界では200兆円/年の巨大な市場ですが、日本の地方自治体におけるICT施工の実施率は3割に満たないと言われています。日本ではFin Tech(フィンテック)HR Tech(HRテック)Ad Tech(アドテック)などと言われるように、さまざまな業界がテクノロジーを用いて変革されてきましたが、「Civil Tech」(シビルテック:土木業界のデジタル化)は、デジタル変革のまさに”黎明期”と言えるフェーズだと考えています。

【事業内容】
EARTHBRAINは今までほとんどオフラインで行われている建設生産プロセス(調査・測量→設計→施行前→施行中→施行後→維持/保守)を3次元データで繋ぎ「建設現場のDX」を行い、土木/建設会社の労働力不足を解決することで、日本、グローバルの土木建設業界の変革を目指しています。
現在、現場を管理するための情報や建機やドローンから上がってくる大量のデジタルデータを管理し、3D技術を支える基盤となる「プラットフォーム」開発、デジタルデータを3D,VR表示したり、機械学習を用いて施工をシミュレーションするといったソリューション開発を同時並行に行っており、最先端のテクノロジーを用いて、土木建築の現場で使えるクラウドネイティブなプロダクト開発を行っております。

【プロダクト Smart Construction®について】
https://www.earthbrain.com/smartconstruction/

事業に関する特色

建設業界のIoT化に長年取り組んできたコマツが、スマートコンストラクション構想の拡大のために2021年7月から立ち上げたDX企業。"安全で生産性の高いスマートでクリーンな未来の現場をお客様と共に創造すること"をビジョ ンに掲げ、土木現場のヒト・モノ・コトを隅々まで繋いで変革(土木現場のDX)し、提供するテクノロジーの活用が新たな常識となるよう 顧客の課題達成を追求する。海外国内共に事業成長しております。

会社の特色

「全ては顧客への価値創造から(Customer Centric)」をコアバリューに掲げ、あくまで顧客と共にオープ ンなプラットフォームを開発し、顧客の現場の課題を解決することを目指す。その他「グローバルベスト技術(オープンイノベーション) 」「経営・開発・マーケティングのAgility(アジャイル)」「創造性(Creativity)」「開拓者精神(Challenger)」をバリューに置く。

その他の特色

なぜ、土木業界をDX化するべきなのか?【土木業界をDX化する意義とやりがい】
突然ですが、”土木業界”にどのようなイメージがありますでしょうか。
「重労働、安全性が低い、生産性が低い、デジタル化されていない」などが一般的なイメージなのではと思います。
ただ、私たちは、 「土木は世界を支える技術」 だと思っています。
なぜなら、人が住むためには橋や道路などの土木工事をすることが必要不可欠だからです。
これは、全世界共通です。多くの国で人口が減少していく中、人間が生きていくための橋や道路などのインフラをいかに効率的に作っていくかは世界共通の課題になっています。
ゆえに、私たちは「世界中、どこの現場・環境でも使えるプロダクトをつくる」 ことを目指しています。
また、このまま土木業界のIT化や安全性の改善が進まない場合、若い世代が入ってこなくなり、人不足や、工事費の高騰で、土木の本来やらなければいけない工事(道路工事や災害に対する予防等)が出来なくなる可能性があります。
一方、IT化が進むことで、危険な災害現場に人が行く必要を減らすことができ、安全性が向上します。そして、デジタル化が進むと生産性が向上し、デジタルに面白みを感じた新しい(若い)世代が土木業界に入ってきやすくなると考えています。
これらの事象は私たち(全世界の人々)の今後の生活に関わる非常に重要なことです。
つまり、土木業界のDX化は人類が行うべき重要な活動であると言えます。
「建設生産プロセスをデジタル技術で最適化することで変革が起こり、生産性・安全性・環境適応性が飛躍的に高まる」というチャレンジングなビジョンを掲げるわたしたちと共に、全世界共通の「土木業界のDX化」という社会課題に一緒に取り組みましょう。

売上実績

求人No.:NJB2419094

最終更新日:2026/10/15

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