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Autonomous Driving Software Architect

株式会社T２
  • 課長以上

想定年収

500万円 ~ 2,000万円

勤務地

東京都

従業員数

224名（2025年12月現在）

仕事内容 募集背景 技能/経験 給与 勤務地 福利厚生 企業情報

仕事内容

T2で独自開発しているLv4自動運転ソフトウェアのアーキテクチャを設計いただきます。

システムアーキテクトやプロジェクトマネージャ、各コンポーネントの開発チームとも連携し、ソフトウェア全体の整合性を担保しながら、各コンポーネントの役責整理、リソースの割り当て、IFの定義などのソフトウェアアーキテクチャを設計いただきます。

レベル4自動運転ソフトウェアは、安全性確保が最優先事項であり、高度な複雑性を持つため、個々の構成要素の正常動作のみでは課題解決に至りません。ピーク性能のみならず、システム全体の最悪のシナリオにおいても許容可能な水準であることを保証する必要がございます。この目標を短期間の開発サイクルで達成するため、様々なトレードオフを検討しつつ開発を推進できる方を求めております。

例えば、
1. コンポーネントを分割したほうがテストの効率は良くなる傾向にありますが、レイテンシ面で不利になります。
2. 追加機能に対し、新しいコンポーネントや強引なデータフローの追加で対応したほうが短期的な開発効率は良いかもしれませんが、中期的にはシステムの複雑度が増し、レビューやテストの工数が溢れてしまうリスクがあります。
3. スマートなアルゴリズムで対処しきれない場合、地道で手間のかかる手段を検討する必要があります。
4. 追加機能に対し、どのコンポーネントで対応するか、は純粋な設計面だけではなく、担当するチームのスキル面を考慮する必要があるかもしれません。

また、複数のコンポーネント間の相互影響によって発生する課題は設計面での対策の他、後から課題が見つかった場合に最小の影響でどのように対策するか、という難しいパズルを解く必要があります。

これらの要素を考慮しながら、機能をコンポーネントに分割し、データフローを定義し、インターフェースを具体化し、処理レイテンシ、CPU、RAMなどのリソースを配分していく、というのが主な役割になります。

単なるプログラマや小規模プロジェクトとは違い、考え方の違う多数の人々と協力する大変さがあります。一方、多人数だからこそできる”現実世界で物流を支える自動運転トラック” が "どう動いているのか？どう動くべきか” を決める1人として、自動運転システム全体に影響を与えることができるポジションになります。

自動運転ソフトウェアアーキテクトの業務内容：
1. 実現機能の定義：車両が特定の条件下において、いかなる動作をすべきかを明確に定義
2. 実現時期の計画：機能実装を一度に完了させるか、段階的に実施するか決定
3. ソフトウェアアーキテクチャ変更案の作成
4. 関連実装チームとの変更内容に関する合意形成
5. ドキュメントへの変更内容反映
6. 変更内容に対するテスト方法策定

仕事内容変更範囲

会社の指示する業務

職位

ー

募集背景

ー

募集人数

2人

応募条件

技能/経験

必須スキル
- 設計, 及び(車載)ソフトウェア開発
　- ROS/ROS2などのマルチコンポーネントのメッセージング設計・開発・検証経験
　- 自動運転ソフトウェア開発経験（Autoware経験も歓迎）
- コミュニケーション
　- 知らない人と仲良くなり, 交渉できるコミュニケーション力
　- 関係者それぞれから見たソフトウェアの"あるべき姿” と "現実” をもとに実現できる
　- 落とし所を提案する能力
- ドキュメンテーション
　- 論理的, 構造的な文書を作成できる能力
- コーディング
　- C/C++の基本的な読み書き

歓迎スキル
- 設計
　- 小さくても良いので、1人でシステムを構築した経験
　- 量産ソフトウェアの開発、及び量産後の不具合対策経験
- (車載)ソフトウェア開発
　- コードリーディングスキル/コードレビュースキル
　- 車載関連の開発経験
　- Linuxに対する十分な理解
　- RTOS上でのソフトウェアアーキ設計開発経験
- コミュニケーション
　- 行間を含めて日本語や英語でコミュニケーションを取る力
　- 文面ではなく、その背後にある意図や思いを汲み取る力
- ドキュメンテーション
　- 仕様書作成経験（基本設計，構造設計，IF設計，データ設計，...）
　- 状況に応じて更新される、生きたドキュメントを作成、運用できる力
　- SysML等の利用経験

学歴

ー

職務経験

要

業界経験

不問

年齢

年齢制限不問  

英語力

不問

その他語学力

語学力詳細

ー

勤務条件

雇用形態

無期雇用

試用期間

有り(3ヵ月)

給与

月給制

年収：500万円 ~ 2,000万円

月収：32万円～

月額基本給：32万円～

～1500万円までは基本給80：賞与20 1500万円以上は基本給75:賞与25 が目安となります。

賞与・インセンティブ

年2回  

昇給

有り 年2回 / 1月、7月

勤務地

東京都

100-0011 東京都千代田区内幸町2-2-3　日比谷国際ビル1F

交通手段1 駅名：内幸町 最寄駅から：徒歩5分

勤務地変更範囲

会社の定める事業所
転勤:当面無し

出向

出向:無し

就業時間

休憩時間：60分

残業：月20時間～30時間程度

裁量労働制（専門業務型）
みなし労働時間 8時間 / 日
コアタイムなし

残業手当

通勤手当

交通費：全額支給(100キロ圏内限定)

その他手当

休日・休暇

週休二日制, 夏季休暇, 年末年始

年間有給休暇：有休休暇は入社時に20日付与されます

社会保険

雇用保険, 健康保険, 労災保険, 厚生年金

福利厚生

PC貸与　企業型確定拠出年金制度　フリードリング　企業型ベビーシッター割引券

受動喫煙対策

就業場所 全面禁煙

備考

ー

選考内容

選考プロセス

適性試験：有り 、 面接回数：3回～3回

求人No.：NJB2313865

最終更新日：2026/5/29

企業情報

企業名

株式会社T２

代表者名

代表取締役CEO　熊部 雅友

設立

2022年8月

従業員数

224名（2025年12月現在）

資本金

7,950,000,000円（準備金含む）

本社所在地

〒272-0002 東京都千代田区内幸町2-2-3 日比谷国際ビル1F

株式公開

未公開

日系・外資

日系

企業URL

https://t2.auto/

事業内容

・自動運転システムの開発、同システムを搭載した車両による幹線輸送サービス事業
・幹線輸送に付随した関連サービス事業
・自動運転システムを活用したその他事業や関連サービス事業

事業に関する特色

『自動運転技術を活用した社会インフラを構築し日本の物流を支える』
物流業界は、宅配需要の増加等により、ドライバー不足が社会問題となっています。今後、労働人口の減少や法改正により問題がさらに深刻化すると考えられている中、T2は日本の物流業界を支えるべく、自動運転技術を活用した社会インフラの構築を目指します。

会社の特色

株式会社T2は、自動運転技術を駆使して物流業界に革新をもたらす企業です。レベル4自動運転車両向けのシステム開発に注力し、効率的で安全な物流インフラの構築を目指しています。三井物産とプリファードネットワークスの出資を受け、先進的な技術に触れられる環境で働くチャンスがあります。

その他の特色

・全く新しい物流インフラ構築に向けた0→1のチャレンジに参加できる
・AI／自動運転領域で高度な技術力を誇る
・技術・ビジネス等様々の領域で高い専門性を持つ優秀な人材と仕事し、非常に刺激がある環境
・裁量が大きく、ハイブリットワークで働き方の非常に柔軟

売上実績

決算期
売上高
経常利益
3
-
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求人No.：NJB2313865

最終更新日：2026/5/29

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