ロボットエンジニア(電気制御 / 組込みソフトウェアエンジニア)
株式会社人機一体
想定年収
600万円 ~ 800万円
勤務地
滋賀県
従業員数
19名（2025年2月）
仕事内容
【人間の苦役をなくす事業展開でメディア注目／立命館大学発のロボティクスベンチャー】
人型重機をはじめ、「ヒューマノイドロボット / ロボット重機 / 駆動ユニット / その他ロボット要素技術」のプロトタイプの研究開発を行なっています。新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計などの最上流からロボット工学（物理学 / 数学 / 制御工学 等の理論）、組込み、ソフトウェア開発、電気制御を担当するエンジニアを募集します。経験と希望に合わせて下記業務のいずれかに参画頂きます。
■ロボット工学・制御
・運動学、動力学などをもとにした制御の基礎理論の立案
・上記制御理論のシミュレーションと実装
■電気制御
・新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計
・組み込みプログラミング
・制御コントローラ、アクチュエータ、センサなどの選定
・制御盤設計開発、アナログ・デジタル回路設計 / FPGA 設計
・バッテリ選定、開発等
・上記機器を統合したロボットシステムの設計
・上記機器の通信インターフェイスやミドルウェアの実装
・ロボットのソフトウェアシステムのアーキテクチャの設計
■組込み、ソフトウェア開発
・新規開発ロボットの要件定義、仕様検討、概略設計
・組み込みプログラミング
・制御コントローラ、アクチュエータ、センサなどの選定
・上記機器を統合したロボットシステムの設計
・上記機器の通信インターフェイスやミドルウェアの実装
・ロボットのソフトウェアシステムのアーキテクチャの設計
・上記ソフトウェアシステムに係わるリアルタイムプログラムや UI の実装
■アプリケーション開発
・ロボットの制御や運用に関わるソフトウェアの開発
例１：カメラと VR HMD を使用した遠隔視覚システム
例２：ロボット制御プログラムの UI
例３：センサやアクチュエータとの通信プロトコルやミドルウェア
※ 学会への参加機会もございます。
※ご経験／スキルに合わせて詳細業務を決定します。
当社はベンチャー企業のため、部署横断的に業務を進めております。
各人のスキルと志向に合わせて役割を分担し、事業推進をしていますので、ご自身の専門分野以外にも幅を広げていただくことが可能です。
■主に使用するツール・言語
SolidWorks、Fusion 360、Blender、MATLAB、LabVIEW、Simulink、Python、TwinCAT、C、C++、Unity
※上記に限らず、ロボットに合わせた最適なツールの提案も歓迎します。
仕事内容変更範囲
会社の指示する業務
職位
メンバー
募集背景
組織拡大に向けた人員強化のため
募集人数
2人
応募条件
技能/経験
【必須】下記いずれかのご経験3年以上
・ロボットに関する研究開発経験
・制御設計開発の経験
・組込みプログラミングの経験
・AI・自動運転等に関わる研究開発経験
もしくは、アカデミア領域でのメカトロ分野の研究経験
【歓迎】
・英語の文献、資料を読める英語力
学歴
不問
職務経験
要 (3年以上)
業界経験
要
年齢
年齢制限不問
英語力
初級以上
その他語学力
語学力詳細
ー
勤務条件
雇用形態
無期雇用
試用期間
有り(6か月)
給与
月給制
年収：600万円 ~ 800万円
月収：50万円～67万円
月額基本給：39万円～57万円
賞与・インセンティブ
賞与無し
昇給
有り 年1回 / 4月
勤務地
滋賀県
〒525−0041 滋賀県草津市青地町 648-1 秘密基地人機一体 ※駐車スペースあり、帝産湖南交通 青地西バス停から徒歩6分
(福島基地：福島県南相馬市原町区萱浜 字巣掛場45番地245 南相馬産業創造センター内)
※ 滋賀と福島間の定期的な出張、往来が想定されます。
※ 野路分室勤務(秘密基地より車で10分)に勤務頂く可能性がございます。
交通手段1 沿線名：JR琵琶湖 駅名：草津駅 最寄駅から：バス16分
勤務地変更範囲
福島基地および会社が指定する場所
出向
就業時間
09:30～18:30
休憩時間：60分
残業：月30時間～45時間程度
固定（定額）残業代制
残業手当
定額の残業代＋通常の残業代
固定残業時間 45時間 / 月
固定残業代 104,046円 ～ 138,728円 / 月
固定残業手当45時間分込、超過分全額支給
通勤手当
交通費：全額支給(上限1万円/月 まで)
その他手当
地域手当：草津市内居住：2−3 万円相当 / 南相馬市内居住：5−6 万円相当
休日・休暇
完全週休二日制, 土, 日, 祝日
年間休日：125
年間有給休暇：有給休暇は入社後7ヶ月目から付与されます
( 入社7ヶ月目には最低10日以上 )
【休日・休暇詳細】
人機特別休暇（年次有給休暇とは別に、年間 12 日間の特別休暇を付与します）
社会保険
雇用保険, 健康保険, 労災保険, 厚生年金
福利厚生
研修支援制度（一部従業員利用可）
受動喫煙対策
就業場所 全面禁煙
備考
在宅勤務有り フルリモート不可 週2回まで 副業・兼業可
選考内容
選考プロセス
面接回数：2回～3回
求人No.：NJB2252221
最終更新日：2026/7/30
企業情報
企業名
株式会社人機一体
代表者名
代表取締役社長 金岡博士
設立
2007年10月
従業員数
19名（2025年2月）
資本金
100,000,000円
本社所在地
〒525-0041 滋賀県草津市青地町648-1
株式公開
未公開
日系・外資
日系
企業URL
https://www.jinki.jp/
事業内容
先端ロボット工学技術に基づく新規事業開発支援のための知的財産活用サービス
事業に関する特色
〔世界で唯一、人型重機開発が仕事の会社です〕
株式会社人機一体は、金岡博士の理念と先端ロボット制御工学技術をコアに、パワー増幅マスタスレーブシステムとしての「人型重機」を開発・社会実装することにより「あまねく世界からフィジカルな苦役を無用とする」ことを目指す立命館大学発スタートアップ企業です。知的財産活用サービス「人機プラットフォーム」を展開しており、苦役を抱える「ユーザ企業」とロボットを製品化したい「活用企業」に参画いただき、人機一体は、先端ロボット工学技術に基づく、知的財産を提供している。今後は、人機プラットフォームの事業拡大を目指し、参画企業の増加とロボット開発への注力化を行なっていく。
既存の産業用ロボットの多くは、位置制御を用いられており、工場内など決められて環境下での自動化による作業効率化は得意な一方で、インフラメンテナンス現場や工事現場、災害現場などの未知環境下での作業効率化は不得意であり、今でも非効率重作業が残っている。対して、人機一体は力制御を用いて、自動化ではなく機械化をすることで、人がロボットを操縦することで、非効率重作業いわば苦役を解消することを目指している。
▼スタートした主要プロジェクト例
①西日本旅客鉄道㈱、日本信号㈱、当社合同ＰＪ…高所重作業対応汎用人型重機開発
②㈱竹中土木、当社…現場の高齢化・人手不足、重労働等の解決に取り組む（資本、事業提携）
③㈱椿本チエイン、㈱タダノ、当社合同ＰＪ…人機ショベルの公開、人機並進駆動ユニットの製品化
会社の特色
〔アカデミックでフェアな雰囲気〕
金岡博士は京都大学で学位取得後、立命館大学ロボティクス学科の講師として勤務していました。現在も立命館大学ロボティクス研究センターの客員教授です。
収益性は求められますが、理論にもとづき革新性・合理性を持つ先端ロボット工学技術を実装することが仕事ですので、「科学・技術を知らない上司のもとで働く」ことはありません。金岡博士も含め社員全員が、立場や年齢に関係なく敬語で話しています。
〔開発拠点2拠点体制〕
滋賀県草津市の「秘密基地」に加えて、福島県南相馬市にその数倍の規模の「福島基地」を開設。
その他の特色
〔今後の事業展開〕
知的財産活用サービスを展開しており、苦役を抱える「ユーザ企業」とロボットを製品化したい「活用企業」に参画いただき、同社は、先端ロボット工学技術に基づく、知的財産を提供しています。今後は、知的財産活用サービスの事業拡大を目指し、参画企業の増加とロボット開発への注力化を行います。
売上実績
求人No.：NJB2252221
最終更新日：2026/7/30