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無人航空機システムエンジニア(フライトコントローラー・地上局ソフトウェア)

武蔵スカイプラス株式会社

  • 在宅勤務可

想定年収

500万円 ~ 1,000万円

勤務地

東京都

従業員数

8名

仕事内容

無人航空機の自律飛行を支えるソフトウェアの設計・開発をお任せします。機体に搭載するフライトコントローラーまわりのソフトウェアと、飛行中の機体を運用する地上局ソフトウェアの両方を扱い、ご経験に応じていずれかを中心にご担当いただきます。

機体側:フライトコントローラー(FCC)等の搭載計算機ソフトウェアの設計・開発、飛行制御則の実装、自動離着陸などの自動制御機能の開発
地上局側:地上局(GCS)ソフトウェアの開発(運航監視・機体制御・ミッション計画)、機体-地上局間の通信(テレメトリ/コマンド、無線データリンク)の設計・開発
検証:シミュレーション(SILS/HILS)や飛行試験による評価・改修、試験データの取得・解析ツールの整備

主体的な開発の推進、および社内外のエンジニア・技術者との意見交換
独立して設計・開発をお任せするため、自主性を持って課題解決に取り組み、技術者同士で意見交換しながら開発を進めていただける環境です。

仕事内容変更範囲

会社の指示する業務

職位

ー

募集背景

ー

募集人数

1人

応募条件

技能/経験

【必須】
移動体(航空機、ドローン、自動車、ロボット等)を対象としたソフトウェアの設計・開発経験
※製造装置などの据置型装置の制御ソフトウェアは対象外です

【下記のいずれか1つ以上】
組み込み系・リアルタイム系ソフトウェアの設計・開発(C/C++ 等)
制御則の実装、航法・誘導制御、センサフュージョンの開発(MATLAB/Simulink 等)
通信プロトコル(シリアル、TCP/UDP、MAVLink 等)を扱うアプリケーション・HMIの開発

【歓迎スキル】
PX4/ArduPilot、QGroundControl/Mission Planner 等の使用・改修経験
ROS/ROS2、Docker、Jetson 環境での開発経験
無線データリンク(WiFi・LTE 等)、ネットワーク技術に関する知識
飛行試験データの解析・可視化、不具合の切り分け経験
SLAM、GPS・IMU を用いた自己位置推定・製品開発の経験
航空機、ロボット、メカトロニクス、情報系の高専・大学・大学院修了
情報処理:エンベデッドシステムスペシャリスト、応用情報技術者
無線通信:第一級/第二級陸上特殊無線技士、陸上無線技術士、アマチュア無線技士
技術士(航空・宇宙部門、電気電子部門)

【求める人物像】
飛行機や航空技術、ドローン領域が好きな方
先端的技術分野を積極的に取り込み、自主的に発想・行動できる方
ユーザーニーズを適切に把握し、開発に反映できる方
困難な課題に対し、チームで協働して解決に向かえる方

学歴

大学

職務経験

要

業界経験

不問

年齢

年齢制限不問  

英語力

不問

その他語学力

語学力詳細

ー

勤務条件

雇用形態

無期雇用

試用期間

有り(3か月)

給与

年俸制

年収:500万円 ~ 1,000万円

月収:42万円~83万円

月額基本給:42万円~83万円

賞与・インセンティブ

昇給

有り 年1回
(人事評価に基づき年俸額を改定)

勤務地

東京都

東京都三鷹市大沢6-13-1 JAXA 調布航空宇宙センター飛行場分室

交通手段1 沿線名:JR中央線 駅名:三鷹 最寄駅から:バス15分

交通手段2 沿線名:京王線 駅名:調布 最寄駅から:バス15分

勤務地変更範囲

会社の定める事業所
転勤:無し

出向

出向:無し

就業時間

09:00~17:30

休憩時間:60分

残業:月10時間~30時間程度

フレックスタイム制
コアタイム無し

残業手当

通常の残業代

通勤手当

交通費:全額支給(通勤手当として実費支給)

その他手当

休日・休暇

完全週休二日制, 土, 日, 祝日, 夏季休暇

年間休日:132

年間有給休暇:有給休暇は入社時から付与されます
( 入社時に5日、試用期間終了後に15日を付与 )

社会保険

雇用保険, 健康保険, 労災保険, 厚生年金

福利厚生

PC・周辺機材の購入補助(上限10万円)/健康診断・人間ドック・予防接種の補助/育児・介護支援、時短勤務/副業可出張手当/家族手当/住宅手当/リモート勤務手当(いずれも社内規程に基づき支給)

受動喫煙対策

就業場所 原則禁煙(分煙)

屋内禁煙

備考

在宅勤務有り フルリモート不可 ・勤務地はJAXA調布航空宇宙センター内のため、入館手続きが必要です。飛行試験は静岡県浜松市で実施しており、出張が発生します。 ・記載の労働条件には、就業規則および関連規程の整備を進めている段階の内容が含まれます。確定内容は選考過程でご説明いたします。

選考内容

選考プロセス

適性試験:無し 、 面接回数:2回~3回

求人No.:NJB2411379

最終更新日:2026/10/26

企業情報

企業名

武蔵スカイプラス株式会社

代表者名

代表取締役 藏並昌武

設立

2019年12月

従業員数

8名

資本金

10,000,000円

本社所在地

〒181-0015 東京都三鷹市大沢6-13-1 JAXA調布航空宇宙センター飛行場分室

株式公開

未公開

日系・外資

日系

事業内容

JAXA航空技術部門の研究成果を事業化するJAXA認定ベンチャー。VTOL機能を備えた固定翼系無人航空機(UAV)と、その頭脳となる国産フライトコントローラ(FCC)を自社で開発し、機体・搭載計算機・地上局までを一貫して設計・製造しています。安全保障分野を主軸に、気象・環境モニタリング、物流・インフラ点検など、長距離・長時間飛行を要するデュアルユース領域へ展開しています。

事業に関する特色

・技術基盤:JAXA航空技術部門が長年蓄積してきた研究成果・関連知財・試験設備・人的ネットワークを、JAXAベンチャーとして活用できる国内でも希少なポジションにあります。
・開発力:機体(空力・構造)、搭載機器(電気・電子)、搭載計算機・自動化ソフト、地上局ソフトまでを内製。国産FCCを自社開発しており、要素技術を外部に依存せず機体全体を作り込めることが最大の強みです。
・実績と市場:防衛省向け案件の契約実績があります。安全保障予算の拡大、物流・インフラ分野の担い手不足を背景に国内の無人機需要は拡大局面にあり、加えて国産・国内サプライチェーンでの調達ニーズが高まっています。
・今後の展開:既存領域にとどまらず、気象・環境モニタリングなど新たな用途開拓を進めており、機体開発と並行して事業領域を広げていくフェーズです。

会社の特色

・規模とフェーズ:2019年12月設立、社員8名。経営陣と開発現場の距離が近く、意思決定から実装までのサイクルが速い組織です。
・開発環境:JAXA調布航空宇宙センター飛行場分室に開発拠点と実機を置き、飛行試験は浜松で実施。設計→試作→飛行試験→改良のループを自社で高速に回せる体制を持っています。
・仕事の進め方:少数精鋭のため担当領域を細かく切らず、要求定義から設計・試験・顧客対応までを俯瞰して担うことを重視しています。
・制度:フルフレックス(コアタイムなし)やリモート併用など、働き方の制度整備を進行中です。副業も可としています。

その他の特色

・大企業では一部工程しか担当できない無人航空機システムを、開発全体を見渡しながら手掛けられる環境です。
・防衛省との契約実績という信用基盤を持ちながら、組織・制度はこれから作る段階です。仕組みづくりから関われる裁量の大きさがあります。
・調布のオフィスには実機を置いており、日常的に自分たちが作る機体に触れられる職場です。

売上実績

求人No.:NJB2411379

最終更新日:2026/10/26

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