ロボットモーションエンジニア"視触覚センサ”をコア技術に持つカーネギーメロン大学発スタートアップー
- 求人番号
- NJB2201813
- 採用企業名
- 株式会社FingerVision
- 職種
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技術系(機械設計・製造技術) - 製造技術・生産技術(電気・PLC制御)
技術系(機械設計・製造技術) - アプリケーションエンジニア
技術系(機械設計・製造技術) - 管理職(工場・技術マネジメント)
- 雇用形態
- 無期雇用
- 勤務地
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東京都
- 仕事内容
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【仕事内容】
・ロボットの動作を生成するプログラムの開発を担当します。センサのデータをもとに、把持計画、軌道計画を行い視触覚センサフィードバック制御によりロボットの動きを作ります。リアルタイム制御や、高次の行動計画も担当します。
■休日:完全週休二日制, 土, 日, 祝日, 年末年始
- 求める経験
年齢制限の理由 -
<必須スキル>
・Python
・ C++
・PythonまたはC++から産業用ロボットアームを動かした経験
・ROS
・Motion planning
<歓迎スキル>
・3D(RGB-D)カメラを用いたモーション生成
・ビジュアルサーボ
・ロボットによる柔軟物操作
・触覚センサを用いた物体操作
・ロボット学習
・機械学習、強化学習
■職種未経験者:不可
- 想定年収
- 800万円 - 1600万円
- 語学力
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英語力:不問
- 受動喫煙対策
- 就業場所 全面禁煙
- 受動喫煙対策詳細
