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求人情報詳細

ロボットモーションエンジニア"視触覚センサ”をコア技術に持つカーネギーメロン大学発スタートアップー

求人番号
NJB2201813
採用企業名
株式会社FingerVision
職種

技術系(機械設計・製造技術) - 製造技術・生産技術(電気・PLC制御)
技術系(機械設計・製造技術) - アプリケーションエンジニア
技術系(機械設計・製造技術) - 管理職(工場・技術マネジメント)

雇用形態
無期雇用
勤務地
東京都
仕事内容

【仕事内容】
・ロボットの動作を生成するプログラムの開発を担当します。センサのデータをもとに、把持計画、軌道計画を行い視触覚センサフィードバック制御によりロボットの動きを作ります。リアルタイム制御や、高次の行動計画も担当します。


■休日:完全週休二日制, 土, 日, 祝日, 年末年始

求める経験
年齢制限の理由

<必須スキル>
・Python
・ C++
・PythonまたはC++から産業用ロボットアームを動かした経験
・ROS
・Motion planning

<歓迎スキル>
・3D(RGB-D)カメラを用いたモーション生成
・ビジュアルサーボ
・ロボットによる柔軟物操作
・触覚センサを用いた物体操作
・ロボット学習
・機械学習、強化学習


■職種未経験者:不可

想定年収
800万円 - 1600万円
語学力
英語力:不問
受動喫煙対策
就業場所 全面禁煙
受動喫煙対策詳細

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