Physical AIエンジニア
株式会社アトム
想定年収
500万円 ~ 3,000万円
勤務地
東京都
従業員数
8名(2026年5月)
仕事内容
<アトムの考えるPhysical AIとは>
本ポジションにおけるPhysical AIとは、以下を統合した、身体性を持つAIを指します。
・視覚・触覚・状態量などの知覚
・物理法則・身体制約を考慮した推論
・実世界で安全かつ再現性のある行動生成
・実機・シミュレーションを通じた学習と改善
■役割・ミッション
・ヒューマノイドの知能アーキテクチャ設計・実装
・センサ入力から行動出力までの統合
・実機で動くPhysical AIモデルを構築する
・機械・電気・制御と連携し、知能を身体に落とし込むこと
■業務内容
(一例になりますので、選考にてご経験やご志向をお伺いさせてください。)
・Physical AIに関わるモデル設計・実装
- 視覚(カメラ、深度、センサ融合)
- 状態推定(自己位置・姿勢推定、関節状態推定、環境状態推定)
- 時系列生成
- 行動価値モデル
・Physical AIに関わるモデル学習の設計・実装・検証
- DeepSpeed等を用いた大規模並列学習
- Imitation Learning / RL / Behavior Cloning 等
・シミュレーションと実機(Sim2Real)
- 物理パラメーターのズレ対策
- Domain Randomization
- センサモデル構築
- Control Loopの遅延再現
■このポジションの魅力
・Physical AIを実機ヒューマノイドで実装できる
・機械 × 電気 × 制御 × AIが密に結合した開発環境
・研究成果を実機へ迅速に実装できる環境であり、顧客課題に直接向き合いながら開発を進められる
・世界的にも競争が始まったばかりの領域に挑戦できる
■使用ツール
・Google Workspace
・Slack
・Miro
・Notion
・GitHub
仕事内容変更範囲
会社の指示する業務
職位
ー
募集背景
【募集背景】
アトムは、人と同じ環境で作業可能なヒューマノイドロボットの開発を進めています。本ポジションは、物理世界を理解し行動できる知能(Physical AI)をロボットに実装するエンジニアです。センサ入力から行動生成、制御までを一気通貫で扱い、「見る」「理解する」「動く」「学習する」を実際の実機上で実現させることがミッションです。
募集人数
3人
応募条件
技能/経験
【必須スキル】
・MLエンジニアとしての業務経験
・PyTorch等の機械学習フレームワークを用いた、モデル実装・学習・評価の一連の実務経験
・Docker等のコンテナ技術を用いた開発・実行環境の構築経験
- ローカル/オンプレミス/クラウドいずれかでの利用経験
・LLM/VLMの基礎理解およびファインチューニング経験
- TransformerアーキテクチャおよびLLMの基本構造に関する理解
- Attention/Tokenization/Pretrain–Finetuneの流れを説明できること
- 既存のLLM/VLMに対するファインチューニング経験(以下いずれか)
- LoRA/QLoRA等の軽量ファインチューニング
- SFT(教師あり学習)によるタスク適応
- 学習データの設計・前処理・品質管理に関わった経験
・物理シミュレータを用いた強化学習・模倣学習の実務経験
- MuJoCo/Isaac Sim/PyBulletなどの物理シミュレータを用いたロボットタスクの学習経験
- 強化学習(PPO/SAC/TD3等)を用いた制御・動作獲得経験
- 模倣学習(Behavior Cloning/Dataset Aggregation等)の実装・評価経験
【歓迎スキル】
・LLMなどの大規模モデルを設計・学習・評価した経験
・ロボティクス、制御、機械学習の全領域における専門性
・Vision-Language-Action(VLA)系の実装経験
・World Model、行動予測モデルの実装経験
・VLAモデルの実機インテグレーション経験・デバッグ経験
【求める人物像】
・シミュレーションと実機のギャップに向き合える方
・うまく動かない理由を粘り強く探究できる方
・身体性や物理制約を前提として知能を設計・開発できる方
・ヒューマノイドという未踏領域に本気で挑戦したい方
学歴
不問
職務経験
要 (3年以上)
業界経験
不問
年齢
年齢制限不問
英語力
不問
その他語学力
語学力詳細
ー
勤務条件
雇用形態
無期雇用
試用期間
有り(3ヶ月 労働条件変更なし)
給与
年俸制
年収:500万円 ~ 3,000万円
月額基本給:31万円~
賞与・インセンティブ
業績に応じて支給する場合あり。 ストックオプション制度整備中。
昇給
有り 年1回
勤務地
東京都
〒135-0061 東京都江東区豊洲6-4-34 メブクス豊洲10階
※原則出社を前提とした勤務となります。
交通手段1 沿線名:ゆりかもめ 駅名:市場前駅 最寄駅から:徒歩1分
勤務地変更範囲
出向
就業時間
10:00~19:00
休憩時間:60分
残業:月0時間~45時間程度
固定(定額)残業代制
残業手当
定額の残業代+通常の残業代
固定残業時間 45時間 / 月
固定残業代 108,469円 / 月
45時間分の固定残業代を含む。 超過分別途支給。
通勤手当
交通費:一部支給(月額30,000円まで支給)
その他手当
通勤手当
休日・休暇
完全週休二日制, 年末年始
年間休日:120
年間有給休暇:有給休暇は入社後6ヶ月目から付与されます
( 入社7ヶ月目には最低10日以上 )
【休日・休暇詳細】
土日祝 年末年始休暇 年次有給休暇
社会保険
雇用保険, 健康保険, 労災保険, 厚生年金
各種社会保険完備
福利厚生
・社会保険完備
・交通費支給
・健康診断
・ストックオプション制度(整備中)
受動喫煙対策
就業場所 全面禁煙
敷地内禁煙
備考
在宅勤務無し
選考内容
選考プロセス
適性試験:無し 、 面接回数:2回~3回
求人No.:NJB2413559
最終更新日:2026/9/29
企業情報
企業名
株式会社アトム
代表者名
代表取締役 青木 俊介
設立
2025年11月
従業員数
8名(2026年5月)
資本金
10,000,000円
本社所在地
〒135-0061 東京都江東区豊洲6丁目4-34 メブクス豊洲10F
株式公開
日系・外資
日系
事業内容
■株式会社アトム(ATOM HUMANOID)について
株式会社アトムは、「日本発のヒューマノイド産業を創る」ことを掲げるフィジカルAI・ロボティクススタートアップです。
単なるロボットメーカーではなく、ヒューマノイドの身体となるハードウェア開発から、自律動作を実現するフィジカルAI基盤モデルの開発、さらには実社会への導入・運用までを一貫して手掛ける、国内でも極めて珍しい垂直統合型の企業です。
現在世界では、生成AIの次の大きな潮流として「フィジカルAI」「ヒューマノイド」が注目されています。アトムはその最前線で、日本の製造業や物流業が抱える深刻な人手不足という社会課題の解決を目指し、実用レベルのヒューマノイド開発に挑戦しています。
■事業内容
・ヒューマノイドロボットの開発
双腕二足型ヒューマノイドのハードウェア設計から量産化、自律行動を実現するAIモデル開発までを一気通貫で推進しています。
ロボット本体のみならず、認識・判断・制御を担うフィジカルAI基盤モデルも自社開発しており、「身体」と「頭脳」の双方を自社で保有する点が大きな特徴です。
・フィジカルAIプラットフォーム構築
大規模な実機データ収集基盤を構築し、ヒューマノイドの学習に必要なデータ生成、モデル学習、評価、改善サイクルを高速に回しています。
生成AIにおけるLLM開発競争に近い構図が、今後フィジカルAI領域でも起こると考えられており、その中核となるデータ基盤の確立を進めています。
・ヒューマノイドの社会実装
研究開発に留まらず、製造業や物流業などの現場へヒューマノイドを実際に導入することを目指しています。
実運用を見据えたプロダクト開発を進めており、社会課題の解決へ直結する事業に携われます。
事業に関する特色
同社最大の特徴は、ヒューマノイドのハードウェアとフィジカルAI基盤モデルの双方を自社で開発する垂直統合型の事業モデルです。ロボット本体の開発だけでなく、AI学習用データの生成、モデル開発、実機検証、量産設計、社会実装までを一気通貫で推進することで、高速な開発サイクルを実現しています。東京・豊洲には約1,700㎡規模の「アトム フィジカルAIファウンドリ」を設置しており、2027年末までに200台規模のヒューマノイドを常時稼働させ、累計30万時間以上の学習データ生産を目指しています。生成AIに続く次世代の成長領域として世界的に注目されるフィジカルAI・ヒューマノイド市場の最前線で、日本発のグローバル産業創出に挑戦しています。
会社の特色
代表取締役の青木俊介氏は、カーネギーメロン大学でロボティクス・自動運転領域のPhDを取得したロボティクス研究者・起業家です。Turing株式会社の共同創業者としてCTO/CHROを務め、技術開発と組織づくりの双方を牽引した実績を有しています。
創業間もない企業ながら、2026年には
・シードラウンドで総額30億円を調達
・みずほ銀行より15億円の融資を実行
しており、研究開発型スタートアップとしては極めて強固な資金基盤を確立しています。
組織にはロボティクス、AI、ソフトウェア、機械設計など各分野の専門人材が集まっており、日本発のグローバルヒューマノイド企業の実現を目指しています。
その他の特色
現在は約10名規模の少数精鋭組織であり、事業・組織ともに立ち上げフェーズにあります。そのため、一人ひとりが担当する領域は広く、プロダクト開発だけでなく、事業戦略や組織づくりにも深く関与することが可能です。
特に、
・フィジカルAIデータ基盤の構築
・量産体制の確立
・サプライチェーン整備
・採用および組織拡大
といった経営上重要なテーマが同時並行で進んでおり、自身の専門領域を超えて事業そのものを創る経験を積むことができます。
完成された環境に加わるというよりも、自ら課題を発見し、事業や組織の未来を形作っていくことが求められるフェーズです。生成AIに続く成長市場と期待されるヒューマノイド/フィジカルAI領域において、創業初期メンバーに近い立場でプロダクト開発から社会実装まで幅広く携われる、非常に希少性の高い機会といえます。
売上実績
求人No.:NJB2413559
最終更新日:2026/9/29
