ロボット制御・アプリケーションエンジニア~業務DXロボットで新しいワークスタイルを提案するベンチャー～
想定年収
600万円 ~ 1,000万円
勤務地
東京都
従業員数
85名
仕事内容
当社は【業務DXロボット】を展開するスタートアップ企業です。2018年創業以来、ロボット大賞やインフラメンテナンス大賞 総務大臣賞を受賞し、経産省の「J-Startup」にも選定され、事業は大きく成長を続けています。大手企業との大口受注も増加しており、今後さらなる事業拡大を目指しています。
（ポジションの概要）
双腕ロボット「ugo Pro」をはじめとする業務DXロボットのアーム制御、各種アクチュエータ制御、そして一連の警備・点検業務を遂行するために必要な技術開発を担当していただきます。
ロボットの「腕の動き」や複雑なタスクを遂行させるための制御システムと、業務担当者が簡単に業務フローを設定できるノーコードインテグレーションツールの開発に取り組んでいただきます。
私たちと一緒に、業務DXロボットの開発を通じて、労働力不足の解決に挑戦しませんか？
（具体的な仕事内容）
双腕ロボット「ugo Pro」のアーム制御システムと、一連の警備・点検業務を遂行するために必要なノーコードインテグレーションツールの開発などを担当していただきます。
・双腕ロボットのアーム制御システムの設計・開発・最適化
・各種アクチュエータ（モーター、グリッパー、リフト等）の制御実装
ノーコードインテグレーションツールの開発（業務担当者が簡単に業務フローを設定できる仕組み）
・一連の警備・点検業務を遂行するために必要な技術開発
・ロボットの動作計画（Motion Planning）とコリジョン回避
・遠隔操作と自動化のハイブリッド制御システムの開発
・フィールドテストおよび技術検証
・開発プロセスの最適化（Git flowの導入や開発環境整備など）
・他部門との技術調整、要件定義のサポート
（開発環境）
■OS・インフラ
・OS：Linux (Ubuntu 22.04)
・インフラ：AWS
・その他：Docker, GitHub Actions, AWS Copilot CLI
■使用言語・技術スタック
・言語：Python, C++
・制御系：ロボットアーム制御、PID制御
・アクチュエータ：サーボモーター、グリッパー、リフト機構
■開発ツール
・バージョン管理：Git (Git flow)
・コミュニケーション：Slack, Notion
・AI支援開発：Claude Code, Codex
仕事内容変更範囲
会社の指示する業務
職位
ー
募集背景
（ポジションの魅力）
双腕ロボットの複雑な制御と業務自動化の両立
・双腕ロボット「ugo Pro」の2本のアームを協調制御する高度な制御技術
・エレベータボタン押しなど、警備業務に必要な繊細な動作の実装
・ノーコードインテグレーションツールの開発により、エンジニア以外でも業務フローを設定可能に
・遠隔操作と自動化のハイブリッド運用による、柔軟で堅牢なシステム設計
・実機での検証機会が豊富で、実際の業務現場でのフィードバックを得ながら開発できる
（キャリア・成長機会）
・ロボットアーム制御のスペシャリストとして、産業用ロボット分野での専門性を深められる
・業務自動化プラットフォーム開発を通じて、システム全体を俯瞰する視点を養える
・ゆくゆくは、新規ロボットの立ち上げにおけるソフトウェア開発にも関わるチャンスがあります
・フレックス勤務を活用し、働きやすい環境で技術革新に挑戦できます
募集人数
1人
応募条件
技能/経験
（必須条件）
・Python または C++ を実務で使用した経験（目安：3年以上）
・Linuxの利用経験（目安：3年以上）
・制御工学（PID制御、フィードバック制御等）の知識と実装経験
（歓迎条件）
・ロボットアーム、アクチュエータ制御の実装経験
・産業用ロボット、協働ロボットの制御システム開発経験
・Motion Planning、逆運動学（IK）の実装経験
・ROS/ROS 2を用いたロボット制御開発経験
・力覚制御、インピーダンス制御の実装経験
・Golang, Rustを実務で使用した経験
・タスクスケジューリング、ワークフロー管理システムの開発経験
・ノーコード/ローコードツールの開発経験
・リアルタイムシステムの開発・最適化経験
・Webサービスとの連携開発経験
・双方向リアルタイムストリーミング通信システムの開発経験
・商用レベルのロバスト性を実現するための技術洗練スキル（製品化追込みスキル）
・Git flowワークフローなどを用いた開発経験
学歴
不問
職務経験
要
業界経験
要
年齢
年齢制限不問
英語力
その他語学力
語学力詳細
ー
勤務条件
雇用形態
無期雇用
試用期間
有り(3ヶ月)
給与
年俸制
年収：600万円 ~ 1,000万円
月収：50万円～83万円
月額基本給：37万円～
賞与・インセンティブ
年0回
※年俸制の為支給なし
昇給
有り 年1回 / 4月
勤務地
東京都
（東京本社）
東京都千代田区東神田1-7-8
※都営新宿線「岩本町」JR「馬喰横山」から徒歩5分
勤務地変更範囲
出向
就業時間
10:00～19:00
休憩時間：60分
残業：月30時間～45時間程度
固定（定額）残業代制
残業手当
定額の残業代＋通常の残業代
固定残業時間 45時間 / 月
固定残業代 125,438円 / 月
固定残業時間超過分は別途支給されます。
通勤手当
交通費：全額支給
その他手当
休日・休暇
完全週休二日制, 土, 日, 祝日, 夏季休暇, 年末年始
年間休日：125
年間有給休暇：有給休暇は入社時から付与されます
( 入社後5日付与、半年経過時点5日付与 )
社会保険
雇用保険, 健康保険, 労災保険, 厚生年金
福利厚生
・書籍購入支援制度
・借上社宅制度（現物給与型）
受動喫煙対策
就業場所 全面禁煙
備考
ー
選考内容
選考プロセス
適性試験：有り 、 面接回数：2回～3回
求人No.：NJB2371303
最終更新日：2026/4/2
企業情報
企業名
ugo株式会社
代表者名
代表取締役CEO 松井 健
設立
2018年2月
従業員数
85名
資本金
100,000,000円
本社所在地
〒101-0031 東京都千代田区東神田1-7-8 プライム東神田ビル8F
株式公開
日系・外資
日系
企業URL
https://ugo.plus/
事業内容
1. ugoソリューションの提供・運用
2. RaaSフレームワークの開発・提供・運用
事業に関する特色
■企業紹介
【業務DXロボット「ugoシリーズ」を社会実装する国産ロボットメーカー。現場で得られるデータを活かし、フィジカルAIと次世代ロボットの開発にも挑戦】
当社は国産ロボットメーカーとして、警備・点検・案内などの業務DXを実現するロボット 「ugoシリーズ（ugo Pro、ugo mini）」 の開発・製造・社会実装を推進するとともに、複数のロボットを統合管理するプラットフォーム 「ugo Platform」 を提供しています。
人とロボットの協働モデルと環境データの収集・分析によって、従来の労働集約型の日常業務を最適化し、少ない労働力で成り立つ運用システムを構築します。
また現在は、既存ロボットの社会実装で得られた現場データや運用ノウハウを活かし、フィジカルAIの開発や多脚ロボットなど次世代ロボットの研究開発にも取り組んでいます。
■プロダクト
【業務DXロボット「ugoシリーズ」】
ugo Pro、ugo mini を中心とするugoシリーズは、遠隔操作とAIによる自動化を組み合わせることで、警備・点検・案内など様々な業務を行うことができます。
遠隔操作ロボットと完全自動ロボット双方の利点を併せ持つことで、現場にフィットした柔軟な運用を可能にします。
また、ロボットの運用を支える 「ugo Platform」 によって、複数ロボットの管理やデータ活用を行い、ロボットを活用した業務DXを実現します。
■業種別 DXソリューション
ugoは、警備・点検・案内といった業務領域において、ロボットを現場にインテグレーションするDXソリューションを提供しています。
ロボットを単体の製品として導入するのではなく、業務設計・運用・遠隔操作を含めて現場のオペレーションに組み込み、実際に稼働する形で社会実装を進めています。
ugo株式会社は、人とロボティクスの融合で、新しい社会システムを構築し、新しい価値観を創造します。
会社の特色
■導入時事例
・アイリスオーヤマの新型清掃ロボットに『ugo Platform』技術が採用
https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000150.000034305.html
・ｕｇｏ、フィジカルAIの研究開発を加速する『AIロボット向け模倣学習キット』を発表
https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000147.000034305.html
・阿蘇くまもと空港にDXロボット「ugo mini」を追加導入
https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000154.000034305.html
その他の特色
会社のリアルな雰囲気がわかるPodcast配信中！https://open.spotify.com/show/51DueB6zSlbVzVXnGehD9y?si=d044bb3c4686430c
売上実績
求人No.：NJB2371303
最終更新日：2026/4/2