自律走行・ナビゲーション開発エンジニア（ROS 2 / SLAM）~業務DXロボットで新しいワークスタイルを提案するベンチャー～
想定年収
600万円 ~ 1,000万円
勤務地
東京都
従業員数
85名
仕事内容
当社は【業務DXロボット】を展開するスタートアップ企業です。2018年創業以来、ロボット大賞やインフラメンテナンス大賞 総務大臣賞を受賞し、経産省の「J-Startup」にも選定され、事業は大きく成長を続けています。大手企業との大口受注も増加しており、今後さらなる事業拡大を目指しています。
（ポジションの概要）
警備や点検など、非定型な環境での自律移動が求められる業務DXロボット「ugo」の自律走行システムを開発していただきます。
現在、内製の自律走行システムからROS 2ベースのシステムへの移行を進めており、Navigation2やSLAMといった最先端のロボティクス技術を活用して、動的な障害物回避や複雑な環境での自己位置推定を実現する、次世代の自律移動プラットフォームを構築します。
私たちと一緒に、業務DXロボットの開発を通じて、労働力不足の解決に挑戦しませんか？
（具体的仕事内容）
ROS 2ベースの自律走行システムの設計・開発・最適化を担当していただきます。オフィスビルやデータセンターなど、人や障害物が動的に変化する環境での高精度な自律移動を実現します。
・ROS 2 / Navigation2を用いた自律移動システムの設計・開発
・SLAM（自己位置推定・地図生成）アルゴリズムの実装・チューニング
・LiDAR、IMU、エンコーダーなどのセンサーフュージョン
・動的障害物回避アルゴリズムの開発・最適化
・経路計画（Global/Local Planner）の実装
・内製システムからROS 2への移行プロジェクト推進
・フィールドテストおよび技術検証
・開発プロセスの最適化（Git flowの導入や開発環境整備など）
・他部門との技術調整、要件定義のサポート
（OS・インフラ)
・OS：Linux (Ubuntu 22.04)
・インフラ：AWS
・その他：Docker, GitHub Actions, AWS Copilot CLI
（使用言語・技術スタック）
・言語：Python, C++
・フレームワーク：ROS 2 (Jazzy), Navigation2
・SLAM：slam-toolbox, AMCL等
・センサー：LiDAR, IMU, エンコーダー
・シミュレーター：Gazebo, RViz
（開発ツール）
・バージョン管理：Git (Git flow)
・コミュニケーション：Slack, Notion
・AI支援開発：Claude Code, Codex
仕事内容変更範囲
会社の指示する業務
職位
スタッフクラス
募集背景
（ポジションの魅力）
・警備・点検業務で求められる、人が行き交うオフィスやデータセンターでの自律移動
・動的に変化する障害物（人、台車、ドア等）への実時間対応
・ROS 2への移行プロジェクトをリードし、最新のロボティクス技術スタックを導入できる
・内製システムで培ったノウハウをROS 2エコシステムに統合する技術的チャレンジ
・LiDARやIMUなどのセンサーフュージョンによる高精度な自己位置推定
・実機での検証機会が豊富で、シミュレーションだけでなく実環境でのチューニングが可能
（キャリア・成長機会）
・ROS 2エコシステムの第一線で、Navigation2やSLAMの実践的なスキルを習得
・自律移動ロボティクスのスペシャリストとしてキャリアを構築
・将来的には、新規ロボット機種の自律移動システムの技術リードも担える
・ゆくゆくは、新規ロボットの立ち上げにおけるソフトウェア開発にも関わるチャンスがあります
・フレックス勤務を活用し、働きやすい環境で技術革新に挑戦できます
募集人数
1人
応募条件
技能/経験
（必須条件）
・Python または C++ を実務で使用した経験（目安：3年以上）
・Linuxの利用経験（目安：3年以上）
・ROSまたはROS 2を用いた自律移動ロボット開発経験
・SLAM、自己位置推定、経路計画のいずれかの実装経験
（歓迎条件）
・ROS 2 / Navigation2を用いた実務開発経験
・LiDARやIMUなどのセンサーデータ処理経験
・Cartographer、AMCL等のSLAMライブラリの使用経験
・リアルタイムシステムの開発・最適化経験
・自動運転、AGV、搬送ロボット等の開発経験
・Point Cloud処理、センサーフュージョンの実装経験
・Gazebo、RVizを用いたシミュレーション開発経験
・Rustを実務で使用した経験
・商用レベルのロバスト性を実現するための技術洗練スキル（製品化追込みスキル）
・Git flowワークフローなどを用いた開発経験
学歴
不問
職務経験
要
業界経験
要
年齢
年齢制限不問
英語力
その他語学力
語学力詳細
ー
勤務条件
雇用形態
無期雇用
試用期間
有り(3ヶ月)
給与
年俸制
年収：600万円 ~ 1,000万円
月収：50万円～83万円
月額基本給：37万円～
賞与・インセンティブ
※年俸制の為支給なし
昇給
有り 年1回 / 4月
勤務地
東京都
（東京本社）
東京都千代田区東神田1-7-8
※都営新宿線「岩本町」JR「馬喰横山」から徒歩5分
勤務地変更範囲
出向
就業時間
10:00～19:00
休憩時間：60分
残業：月30時間～45時間程度
固定（定額）残業代制
フレックスタイム制（コアタイム：11:00-16:00）
残業手当
定額の残業代＋通常の残業代
固定残業時間 45時間 / 月
固定残業代 125,438円 / 月
固定残業時間超過分は別途支給されます。
通勤手当
交通費：全額支給
その他手当
休日・休暇
完全週休二日制, 土, 日, 祝日, 夏季休暇, 年末年始
年間休日：125
年間有給休暇：有給休暇は入社時から付与されます
( 入社後5日付与、半年経過時点5日付与 )
社会保険
雇用保険, 健康保険, 労災保険, 厚生年金
福利厚生
・書籍購入支援制度
・借上社宅制度（現物給与型）
受動喫煙対策
就業場所 全面禁煙
備考
ー
選考内容
選考プロセス
適性試験：有り 、 面接回数：2回～3回
求人No.：NJB2371194
最終更新日：2026/4/2
企業情報
企業名
ugo株式会社
代表者名
代表取締役CEO 松井 健
設立
2018年2月
従業員数
85名
資本金
100,000,000円
本社所在地
〒101-0031 東京都千代田区東神田1-7-8 プライム東神田ビル8F
株式公開
日系・外資
日系
企業URL
https://ugo.plus/
事業内容
1. ugoソリューションの提供・運用
2. RaaSフレームワークの開発・提供・運用
事業に関する特色
■企業紹介
【業務DXロボット「ugoシリーズ」を社会実装する国産ロボットメーカー。現場で得られるデータを活かし、フィジカルAIと次世代ロボットの開発にも挑戦】
当社は国産ロボットメーカーとして、警備・点検・案内などの業務DXを実現するロボット 「ugoシリーズ（ugo Pro、ugo mini）」 の開発・製造・社会実装を推進するとともに、複数のロボットを統合管理するプラットフォーム 「ugo Platform」 を提供しています。
人とロボットの協働モデルと環境データの収集・分析によって、従来の労働集約型の日常業務を最適化し、少ない労働力で成り立つ運用システムを構築します。
また現在は、既存ロボットの社会実装で得られた現場データや運用ノウハウを活かし、フィジカルAIの開発や多脚ロボットなど次世代ロボットの研究開発にも取り組んでいます。
■プロダクト
【業務DXロボット「ugoシリーズ」】
ugo Pro、ugo mini を中心とするugoシリーズは、遠隔操作とAIによる自動化を組み合わせることで、警備・点検・案内など様々な業務を行うことができます。
遠隔操作ロボットと完全自動ロボット双方の利点を併せ持つことで、現場にフィットした柔軟な運用を可能にします。
また、ロボットの運用を支える 「ugo Platform」 によって、複数ロボットの管理やデータ活用を行い、ロボットを活用した業務DXを実現します。
■業種別 DXソリューション
ugoは、警備・点検・案内といった業務領域において、ロボットを現場にインテグレーションするDXソリューションを提供しています。
ロボットを単体の製品として導入するのではなく、業務設計・運用・遠隔操作を含めて現場のオペレーションに組み込み、実際に稼働する形で社会実装を進めています。
ugo株式会社は、人とロボティクスの融合で、新しい社会システムを構築し、新しい価値観を創造します。
会社の特色
■導入時事例
・アイリスオーヤマの新型清掃ロボットに『ugo Platform』技術が採用
https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000150.000034305.html
・ｕｇｏ、フィジカルAIの研究開発を加速する『AIロボット向け模倣学習キット』を発表
https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000147.000034305.html
・阿蘇くまもと空港にDXロボット「ugo mini」を追加導入
https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000154.000034305.html
その他の特色
会社のリアルな雰囲気がわかるPodcast配信中！https://open.spotify.com/show/51DueB6zSlbVzVXnGehD9y?si=d044bb3c4686430c
売上実績
求人No.：NJB2371194
最終更新日：2026/4/2