自動運転モビリティ ソフトウェアエンジニア＜電動車いすモビリティサービス＞
WHILL株式会社
想定年収
500万円 ~ 900万円
勤務地
東京都
従業員数
300名（グローバル連結 ※2023年3月現在）
仕事内容
【業務内容】
・センサーデータを用いたROS/組込Linuxのソフトウェア開発（C++/Python）
・2D/3Dローカリゼーションや自動停止・回避を含む自動運転機能の研究開発
・LiDAR等センサー前処理/認識/意思決定の実装・最適化
・DockerベースのデバイスCI/CD基盤の運用・改善（オンデマンドビルド/配布）
・ROS2全面移行と高信頼・高性能化（DDS/QoS設計、リアルタイム性・遅延最適化、資源管理）
・サービスのサポート（導入支援、不具合解析/対応）
※業務の変更の範囲：会社の定める業務
【開発環境】
Linux (Ubuntu)
【開発体制】
自動運転サービスは、ハードウェア・Device-side ソフトウェア・Web-side ソフトウェアチーム及び品質部門やビジネス部門と協働して開発を進めています。
※今回の募集はDevice-side ソフトウェアチームに所属
【ポジションの魅力】
・機能をサービスとしてローンチするところまでやりきる、実証実験（PoC）で留まる研究開発ではなく、ユーザーに届けることにこだわるチーム。
・世界で唯一日米欧で歩行領域における自動運転サービスの商業導入をしており、今後のサービス拡大と成長を体験できる。
・スモールチームため、一人一人の裁量が大きく、それぞれがやりたいことやチャレンジしたいことを提案できる。
・ソフトウェアだけでなく、Webやハードなど他のチームと一緒に働くことで周辺の知識・経験を積むことができる。
・裁量労働制で働き方はフレキシブル。リモートワークの取り入れも可能。
・新しいアルゴリズムなどを積極的に勉強しているメンバーが多く、メンバー同士で切磋琢磨できる環境。
仕事内容変更範囲
会社の指示する業務
職位
スタッフ
募集背景
【WHILLについて】
当社は「すべての人の移動を楽しくスマートにする」をミッションに掲げ、歩行領域において近距離移動のソリューションを提供しています。
世界中の空港や病院などをメインのターゲットに自動運転機能を搭載した機体を利用し、施設内の快適な移動を実現する自動運転サービス、商業施設や屋外観光スポットなどの場所にてユーザーが自由に運転できる機体を貸し出すレンタルサービスなどを展開する「モビリティサービス事業」、オンラインストアによる直販や自動車ディーラーなどのパートナーを通じて機体の販売を行い、機体のオーナー様に対してサービスを提供する「モビリティセールス事業」を2本の柱として事業展開しています。
日本、北米、欧州、APACの30以上の国と地域で事業を展開しており、今後もプロダクトとサービスの拡充を図り、誰もがもっと気軽に行きたい場所に行ける世界を構築していきます。
【募集背景】
当社の自動運転サービスは2020年に羽田空港に世界で初めて商業利用導入を果たし、その後国内の主要空港や病院へと展開してきました。
現在は北米や欧州の空港への導入が加速し、また１施設あたりの導入台数やエリアも拡張し、飛躍的な事業成長フェーズを迎えています。
今後も新機能やより高度で安定した自動運転サービスを、グローバルトップランナーとして提供をしていくため、サービスの拡大を一緒に支えてくださる開発メンバーを募集するに至りました。
募集人数
1人
応募条件
技能/経験
（必須条件）
・量産化された、または市場でサービス中のロボットなどのソフトウェア開発経験
・ROS1(またはROS2)での開発実務（C++17/14, Python、TF/diagnostics、ノード設計とパラメータ運用）
・LiDAR処理・ローカリゼーションの知識（点群前処理、LaserScan、NDT/SLAM、幾何/座標変換）
・Linux組込/ネットワーク技術に関する基礎知識（Docker、DDS/QoS、MQTT/AWS IoT、性能/メモリ/スレッドの最適化）
・設計力/リード力（要件定義～実装/検証、運用視点の設計、ドキュメント化、チーム連携）
・CI/CDおよび品質向上に関する経験（テスト自動化、コンテナビルド/配布、監視・ログ基盤、トラブルシュート）
（歓迎条件）
・画像/点群などのパーセプション実装・最適化（検出・追跡・セマンティクス）
・シミュレータ（Gazebo/Isaac Sim/Unity 等）を用いた自動テスト設計・運用（CI連携含む）
・強化学習/模倣学習によるポリシー学習・評価（Sim2realの知見）
・ロボット運用データ（センサ/ログ/テレメトリ）の解析・可視化・改善提案
・MLOps/データ基盤の構築・運用（収集・前処理・再学習・モデル配布）
・GPU最適化（CUDA/TensorRT）の知見
（求める人物像）
・WHILLのMission/Valueに共感いただける方
・現状の課題を分析した上で、理想論ではなく到達可能な解決策を冷静に判断し提案できる方
・業務の必要性に応じて、週に複数回オフィス出社ができる方
学歴
不問
職務経験
要 (3年以上)
業界経験
不問
年齢
年齢制限不問
英語力
初級以上
その他語学力
語学力詳細
ー
勤務条件
雇用形態
無期雇用
試用期間
有り(3ヶ月)
給与
年俸制
年収：500万円 ~ 900万円
月収：42万円～75万円
月額基本給：27万円～53万円
賞与・インセンティブ
年0回
※年俸制の為支給なし
昇給
有り 年2回 / 4.10月
勤務地
東京都
(本社)
東京都品川区東品川2丁目1-11 ハーバープレミアムビル 2F
※東京モノレール 天王洲アイル駅から徒歩6分
交通手段1 駅名：天王洲アイル 最寄駅から：徒歩5分
交通手段2 駅名：品川 最寄駅から：徒歩17分
勤務地変更範囲
出向
就業時間
休憩時間：60分
残業：月20時間～30時間程度
裁量労働制（専門業務型）
みなし労働時間 8時間 / 日
リモートワーク可能（業務によって週2～3回程度出社あり）
残業手当
通勤手当
交通費：全額支給(（月額上限5万円まで）)
その他手当
生涯設計手当 55,000円
裁量労働手当 93,000~167,500円
休日・休暇
完全週休二日制, 土, 日, 祝日, 夏季休暇, 年末年始
年間休日：126
年間有給休暇：入社7ヶ月目には最低10日以上
【休日・休暇詳細】
祝日は法定休日に含まれませんが休暇扱いとし、同月内で任意に取得申請することが可能です。
（ほとんどの方は暦通り取得されています）
夏季休暇は3日、年末年始休暇は年末2日、年始4日が原則となっております。
社会保険
雇用保険, 健康保険, 労災保険, 厚生年金
福利厚生
確定拠出年金制度
受動喫煙対策
就業場所 全面禁煙
備考
※年俸は想定額のため、最終的には経験、期待等級に基づいて決定し内定時に提示します。
選考内容
選考プロセス
適性試験：無し 、 面接回数：2回
求人No.：NJB2327514
最終更新日：2025/9/10
企業情報
企業名
WHILL株式会社
代表者名
代表取締役 杉江 理
設立
2012年5月
従業員数
300名（グローバル連結 ※2023年3月現在）
資本金
508,500,000円
本社所在地
〒140-0002 東京都品川区東品川2丁目1-11 ハーバープレミアムビル2階
株式公開
未公開
日系・外資
日系
企業URL
https://whill.jp/
事業内容
近距離モビリティの開発・販売・サービス提供
事業に関する特色
■事業紹介
WHILLは、日本（開発、販売・マーケティング）、北米（販売・マーケティング）、EU（販売・マーケティング）、APAC（製造、販売・マーケティング）の4地域に拠点を置くモビリティスタートアップです。「すべての人の移動を楽しくスマートにする」をミッションに、プロダクトの販売及びサービスを事業の柱とし、歩道・室内移動領域でのグローバルNo.1を目指します。
販売事業では、デザインと技術の力を生かした一人乗りのモビリティを日本、北米、欧州、APACで販売し、車椅子に抵抗を感じていた障害者、高齢者の移動スタイルを大きく変えてきました。
サービス事業では、世界的な高齢化に伴い歩行困難者が増加していることを受け、電車、車、バスなど既存の交通機関を降りた後の「ラストワンマイル」の移動の最適化を行います。自動運転・IoT機能を搭載したモビリティであるWHILLを、空港や商業施設、公道などでシェアリング利用する「歩道領域のための新モビリティサービス」を提供し、出かけた先での最適な移動環境を提供しています。現在、国内外の複数の空港やホテル、商業施設でも導入検討が進んでいます。
＜受賞履歴など＞
iF DESIGN AWARD 2024 Urban Mobility ScooterのModelRが受賞
https://ifdesign.com/en/winner-ranking/project/whill-model-r/624589
CES 2022 Best of Innovation Award受賞
ラスベガスにて開催されたコンシューマー・エレクトロニクス分野での世界最大級の見本市「CES 2022」に、2021年11月1日に販売開始した折りたためる近距離モビリティ「WHILL Model F」を出展し、「Accessibility」部門において最優秀賞のBest of Innovation Awardを受賞しました。1,800件の審査対象の中から、最優秀賞のBest of Innovation Awardを受賞したのは15社で、WHILL社は唯一の日本企業となります。
https://whill.inc/jp/news/95621
＜主な記事＞
・経営体制の強化のため、社外取締役にサントリーHDの新浪社長、アドバイザーにApple社のFrost氏、 新CTOにメルカリ出身の福田氏が就任
https://whill.inc/jp/news/96356
・Woven Capitalからの資金調達を実施
https://whill.inc/jp/news/117981
会社の特色
【優秀な技術者が集う集団】
・ソニーやホンダ、日産、オリンパスなどの大手メーカーや電通Google、メルカリや投資ファンド出身のメンバーが集まっています。
・会社が目指す世界観やユーザーを想う、Mission Drivenな組織です。
その他の特色
≪マーケット≫
国内拠点（東京・京都）に加えて、米国、オランダ、台湾、中国に拠点を構え、日本、北米、欧州、APACとグローバルに事業を展開しています。
連続で500mの距離を歩くことが難しい方は、世界で2億人、日本では1,000万人という調査データがあり、当社はその方々に最適なモビリティの開発とサービスを提供しています。
≪企画・設計・開発≫
世界各国でのユーザーやマーケットの調査に基づき、製品やサービスを企画し、日本でプロダクトやサービスの開発を行っています。
またハードウェアとソフトウェア双方の開発を自社で行うことにより、技術やサービスの高い拡張性を実現できることが強みとなっています。
≪日本での事業開発の取り組み≫
１）介護レンタルマーケット
介護保険制度の福祉用具としての承認もおりたWHILLを介護レンタルによって普及させるために、貸与事業を営む企業を代理店として多数開拓しています。
２）一般販売マーケット
全国のカーディーラー、サイクルショップ、家電量販店、自社ECサイドにて、より自立した近距離圏での移動を求める方や免許返納された方のモビリティとして販売を行っています。
３）シェアリングマーケット
空港、病院、ホテル、商業施設など、公共性の高い場所でシェアリングサービスのツールとして活用いただくことで、購入いただかなくても必要な場所で移動を快適にできるようにしていきます。
売上実績
求人No.：NJB2327514
最終更新日：2025/9/10