SLAMエンジニア（自律飛行ドローン）
想定年収
700万円 ~ 1,400万円
勤務地
千葉県
従業員数
79名（※2025年1月31日現在）
仕事内容
【業務内容】
屋内狭小空間で利用される、産業用小型ドローンで利用されるセンシングシステム（SLAMシステム）の開発をお任せします。
現在開発中の自動飛行型ドローンのシステムの改善点の提起、開発スケジュールの立案、研究開発から製品開発まで一貫した開発業務を行っていただきます。
また、開発業務のみに限らず、開発を行う上での技術調査も行っていただきます。
＜具体的には＞
・プロダクトマネージャと連携したプロダクトの検討・要件定義
・自律飛行型ドローンのシステム設計ならびに技術の検証
・複数センサを用いたセンシングシステムの開発（センサフュージョン）
・新規センシングアルゴリズムの調査・検証
・実機を用いたテストならびに模擬環境・実現場等でのPoCの実施
＜開発環境＞
OS：Linux
開発言語：C言語、C++
バージョン管理：Git
【チームについて】
・少数精鋭のメンバーがそろっており、少人数でも製品開発が行えます
・全員がプロ意識をもって業務にあたり、プロジェクトに取り組みます
・チームメンバーがお互いの強み・弱みを理解し、助け合いながら開発を行います
【ポジションの魅力・キャリアパス】
・人手不足や設備老朽化などの社会課題に対し、自身が携わったこれまでにない技術を世の中に浸透させることで直接課題解決に貢献することができ、また、旧態依然とした業界にGame Changeを起こす担い手となることができます。
・当社はハードウェアからソフトウェアまで一貫した開発を行っており、ゼロからモノづくりをしている国内でも稀なテックベンチャーです。ゼロから各種開発を行っていることもあり、多様なバックグラウンドとスキルを有したエンジニアが在籍しているため、幅広い交流をすることが出来ます。
・ドローンの開発プロジェクトのみならず、開発部で実施している多彩な開発プロジェクト全般に関わることが出来ます。
仕事内容変更範囲
会社の指示する業務
職位
ー
募集背景
受注好調に伴う募集。
【事業の魅力】
当社は「誰もが安全な社会を作る」をミッションに掲げ、技術力で社会課題の解決を目指すモノづくりベンチャー企業です。特に老朽化したインフラによる事故の未然防止を目的とし、狭所空間での飛行に特化した産業用小型ドローン「IBIS」の開発および点検ソリューションを提供しています。ドローンというハードウェアだけでなく、撮影映像や取得データを解析することで目視点検に付加価値をつけたソフトウェアサービスも当社の強みとなっています。
インフラ設備の点検業務は、3K労働「きつい・汚い・危険」の環境としても広く知られており、このような環境で働く方の負担を最大限に減らすため、屋内における手動型ドローンのみならず、自律飛行型ドローンの開発を進めています。社会の根幹となるインフラを守るため、設備保全の仕組みを根本から変えるシステム開発を一緒に取り組んでいただける方のご応募をお待ちしています。
募集人数
1人
応募条件
技能/経験
【必須】
・C言語, C++ のいずれか 実務3年以上
・カメラやLiDAR等のセンサを用いたセンシングシステムの開発経験
・SLAMやVisual/LiDAR Odometryといった位置・速度計測アルゴリズムを用いたシステムの開発経験
・ロボット、自動運転などのハードウェア、ソフトウェアを複合したロボティクス技術経験
・線形代数学、微分積分学、統計学等の基本的な数学知識
・プロジェクトリーダとして10名程度のマネジメント経験
【歓迎】
・ROS等のロボット用フレームワークの利用経験
・カーネルの再構築などをおこなった経験
・ハードリアルタイムシステムの開発経験
・Jetson等のシングルボードコンピュータを実務で利用した経験
・ベンチャー・スタートアップでの開発経験
・新規技術に対して仮説を立てて検証、実証した経験
・公知の理論を改良、数式理論を実機実装した経験
【求める人物像】
・Liberawareのミッションへ共感できる方
・積極的なコミュニケーションが図れ、周囲を巻き込み纏めることが出来る方
・システムの見直しをしたうえでゼロベースでの開発が行える方
・既存・新規技術にとらわれず、柔軟な発想を基に開発が行える方
・責任感・当事者意識を持ち、困難な課題に粘り強く取り組める方
学歴
不問
職務経験
要
業界経験
不問
年齢
年齢制限不問
英語力
不問
その他語学力
語学力詳細
ー
勤務条件
雇用形態
無期雇用
試用期間
有り(3ヵ月)
給与
月給制
年収：700万円 ~ 1,400万円
月収：47万円～93万円
月額基本給：37万円～75万円
賞与・インセンティブ
年2回 昨年実績：3ヶ月
ストックオプション制度有
※賞与は実績によって変動いたします
昇給
有り 年2回 / 3.9月
勤務地
千葉県
【本社】
千葉県千葉市中央区中央3-3-1 フジモト第一生命ビル6階
【東京営業オフィス】
東京都港区三田３―９－７ 三田JEBL4階
※1Fになか卯が入っているビルです。
アクセス：浅草線泉岳寺駅から徒歩3分、三田駅から徒歩12分、
JR高輪ゲートウェイ駅から徒歩11分
原則、千葉本社での勤務となります。
週2，3回のリモートワーク相談可
※2拠点共に屋内全面禁煙
交通手段1 沿線名：JR 駅名：千葉 最寄駅から：徒歩10分
勤務地変更範囲
出向
就業時間
休憩時間：75分
裁量労働制（専門業務型）
みなし労働時間 9.25時間 / 日
・リモートワーク相談可
残業手当
＜標準的な勤務時間帯＞
9:00～18:00
みなし労働時間/日：9時間15分
休憩時間：75分
時間外労働有無：無
通勤手当
交通費：全額支給(上限30,000円)
その他手当
・家族手当：当社規定による
休日・休暇
完全週休二日制, 土, 日, 祝日, 夏季休暇, 年末年始
年間休日：125
年間有給休暇：入社7ヶ月目には最低10日以上
社会保険
雇用保険, 健康保険, 労災保険, 厚生年金
福利厚生
・オフィスカジュアル
・ランチトーク制度（ランチコミュニケーション費用を月1回会社が負担する制度）
受動喫煙対策
就業場所 全面禁煙
備考
※上記の待遇、年収はモデルであり、スキル・経験を考慮の上決定致します。 定年：65歳
選考内容
選考プロセス
適性試験：有り 、 面接回数：2回
求人No.：NJB2324242
最終更新日：2025/8/25
企業情報
企業名
株式会社Liberaware
代表者名
代表取締役 閔 弘圭
設立
2016年8月
従業員数
79名（※2025年1月31日現在）
資本金
820,000,000円
本社所在地
〒264-0025 千葉県千葉市中央区中央3-3-1 フジモト第一生命ビル6階
〒108-0074 東京都港区三田３―９－７ 三田JEBL4階
株式公開
グロース
日系・外資
日系
企業URL
http://liberaware.co.jp
事業内容
・産業分野に特化した非GPS型小型ドローンの開発
・loT技術・人工知能を活用したシステム開発
・小型ドローン「IBIS」を活用した点検・測量ソリューションサービス
・小型ドローン「IBIS」のレンタルサービス
・映像加工・編集サービス（距離計測、異常検知等）
事業に関する特色
【産業分野に特化した小型ドローンIBIS（アイビス）を自社開発！社会貢献性が高い事業として注目の成長中企業】
■2016年に設立したLiberawareは屋内点検分野に特化した小型ドローンの開発及び点検ソリューションを提供しています。屋外に比べ、空間や通信等で実装が難しいとされる屋内産業用ドローン分野において、高い技術力と、撮影した画像の解析まで行うソリューション提供を武器に急成長しています。
製鉄業や電力業、建設業等における設備の点検、構造物のデータ化において活用が進んでおり、従来の点検サービスを根本から変えるビジネスとして注目を集めています。老朽化した設備による事故や安全性に言及し、狭所空間の巡視作業をドローンで代替することによって工数負担の削減にも貢献します。国が推進する産業におけるDX化の主な施策のひとつにもなっています。
１. 自社にて設計・開発した小型ドローン
インフラ等の設備の点検箇所には、狭くて、暗くて、汚い場所も多く、通常の産業用ドローンでは入ることすら困難な場所も多いが、当社は数年前からこのような環境下で利用できる小型ドローンに特化して研究開発を行ってきました。小型化実現のため重量やサイズに制約を受ける中、フレームはもちろん、バッテリー、プロペラ、モーター、カメラから頭脳に当たるフライトコントローラーに至るまで自社で開発し、企業ごとの課題にも柔軟に対応できるよう作り込んでいます。また、産業界の生産性向上や安全性向上に貢献したいという理念から、ひとつひとつの技術や構造について細部にわたり検証を行い、産業用途に耐え得るものづくりを目指しています。
２．国産ドローン
当社のドローンは国内で製造している国産ドローンです。現在、ドローン市場では、中国製ドローンが大きく先行しており、技術面でも生産量でも抜きん出ている中、日本の技術力を上げていきたいという思いで国産ドローンにこだわっています。この点、20年9月に政府より、セキュリティ性能の高いドローンの利用や、セキュリティ体制が整備されている企業のドローン利用の推進を表明しており、一部民間企業にも同様の動きが見られることから、今後さらに国産ドローンメーカーへの需要は高まると考えており、弊社もすでに国産メーカーの利用を推進している大手製造業に評価・利用いただいています。
３．点検だけに終わらない映像解析・編集まで一貫したサービスを提供
さらに、ドローンが撮影した映像を３D化や点群、パノラマ（オルソ画像）に編集する技術や人工知能（AI）を活用した技術にも力を入れており、ドローン機体のハードウェアの技術と映像解析・編集のソフトウェアの技術を組み合わせたソリューションを提供できることも強みです。今後は、製造業のDX化を支えるため、ドローンで集めたデジタルデータの一元管理を推し進めるサービスの展開も視野に入れています。
会社の特色
■2024年7月29日に東京証券取引所グロース市場へ上場
■東京消防庁消防学校庁舎のBIM化成功の実績より東京都「現場対話型スタートアップ協働プロジェクト」における新事業分野開拓者に認定
■JR東日本グループとデジタルツイン促進に向けた合弁会社『CalTa株式会社』を設立（2021.7）
2021年7月にはJR東日本グループと合弁会社「CalTa株式会社」を設立し、鉄道・インフラ業界のデジタルトランスフォーメーションを促進するための事業展開を図っています。
今後、グループ関連設備点検、狭小部調査、建設現場の施工進捗管理、工場現場自動巡回などを当社ドローンの技術を用いて行い、グループ設備のデジタル化を支えていきます。（https://liberaware.co.jp/20210701/）
■実績例
・NEDO（新エネルギー・産業技術総合開発機構）の「AIシステム共同開発支援事業」、「IoT社会の実現に向けたIoT推進部実施事業の周辺技術・関連課題における小規模研究開発」採択
・「Microsoftスタートアップ支援」採択
・「Microsoft Innovation Award 2018」4部門受賞
・「第3回 Center of Innovation（COI）」2021表彰特別賞 等
その他の特色
【社名】Liberaware という社名は、ラテン語で「自由な」を意味する“libera”と、「気がつく」を意味する“aware”、そして hardware や software の“ware”を組み合わせたものです。「正しく作る、自由に動かす、社会を変える」をモットーにして、自由な発想でモノづくりに取り組むエンジニア集団です。
【IBIS】日本を象徴する鳥「トキ」を意味するIBIS には、国産の高い技術力を世界に発信するという思いが込められています。
【Mission】誰もが安全な社会を作る
【Vision】（2030 年）世界の産業インフラ・プラント業界における狭くて暗くて汚い設備のデータを世界一獲得する
売上実績
求人No.：NJB2324242
最終更新日：2025/8/25