Physical AI エンジニア（ロボット基盤モデル実用化担当）
想定年収
600万円 ~ 1,100万円
勤務地
東京都
従業員数
40名
仕事内容
Preferred Roboticsは、Preferred Networksの優れたAI技術を融合したロボット製品を、世の中に送り出していく会社です。当社は「すべての人にロボットを」というビジョンのもと、AI技術を活用した革新的なロボット製品を開発しています。当社のロボットは、家庭・工場・ヘルスケア・飲食店など、幅広い環境で活躍し、人々の生活や業務をより豊かで効率的なものへと変革しています。
また当社はAIとロボティクスを融合し、現実世界で自律的に行動できる「実用ロボット」を開発しています。
Physical AI エンジニアは、AIモデル・ロボット制御・実世界インタラクションの技術を組み合わせ、実環境で動作する知能ロボットの設計・実装・評価を担当します。
単なるシミュレーションや研究にとどまらず、工場・倉庫・医療・サービス現場などで即応用可能な「使えるAIロボット」をつくることがミッションです。
（具体的仕事内容）
・自律移動ロボットの知覚・認識・推論アルゴリズムの開発（VLA, CV, LiDAR, VLM, OVD など）
・ロボットプラットフォーム上でのAIモデル実装・最適化（ROS2, Jetson, GPU など）
・マルチモーダルAI（画像・音声・センサーデータ）の統合と実環境テスト
・ロボットのプランニング・制御・ナビゲーションアルゴリズムの設計
・実運用を見据えた安全性・信頼性・耐障害性の評価
・プロトタイプの実機実験およびPoC導入支援
仕事内容変更範囲
会社の指示する業務
職位
スタッフクラス
募集背景
ー
募集人数
1人
応募条件
技能/経験
（必須条件）
・AI/ML の基礎知識（PyTorch または TensorFlow）
・ロボティクス基盤の経験（ROS/ROS2、SLAM、センサーフュージョン）
・C++ / Python での開発経験
・Linux 環境でのシステム開発経験
・実機ロボットや組込みシステムへのAI実装経験
・チームでのアジャイル開発・プロジェクト推進経験
学歴
不問
職務経験
要
業界経験
要
年齢
年齢制限不問
英語力
不問
その他語学力
語学力詳細
ー
勤務条件
雇用形態
無期雇用
試用期間
有り(3ヶ月)
給与
月給制
年収：600万円 ~ 1,100万円
月収：42万円～67万円
月額基本給：42万円～
賞与・インセンティブ
年2回
昇給
有り 年2回
＊オファー時にご確認ください
勤務地
東京都
（本社）
東京都千代田区大手町一丁目6番1号大手町ビル
※大手町駅から徒歩5分程度
（東京五反田ラボ）
東京都品川区西五反田7-22-17 TOCビル
※JR五反田駅から徒歩10分程度
勤務地変更範囲
出向
就業時間
休憩時間：60分
残業：月20時間～40時間程度
裁量労働制（専門業務型）
みなし労働時間 8時間 / 日
残業手当
通勤手当
交通費：全額支給
その他手当
休日・休暇
完全週休二日制, 土, 日, 祝日, 夏季休暇, 年末年始
年間休日：121
年間有給休暇：有給休暇は入社時から付与されます
( 初年度 26日（入社初日から） )
【休日・休暇詳細】
産前産後休暇、育児休暇、慶弔休暇等
社会保険
雇用保険, 健康保険, 労災保険, 厚生年金
福利厚生
・定期健康診断実施
・確定拠出年金制度
受動喫煙対策
就業場所 全面禁煙
備考
ー
選考内容
選考プロセス
面接回数：3回～3回
求人No.：NJB2363519
最終更新日：2026/2/27
企業情報
企業名
株式会社Preferred Robotics
代表者名
取締役CEO 礒部 達
設立
2021年11月
従業員数
40名
資本金
100,000,000円
本社所在地
〒100-0004 東京都千代田区大手町1丁目6-1 大手町ビル
株式公開
日系・外資
日系
事業内容
自律移動ロボットの研究、開発、製造、販売
事業に関する特色
自律移動ロボットの研究、開発、製造、販売を行う。 自社開発の家庭用自律移動ロボット「カチャカ」、法人向けに特化した「カチャカプロ」を展開。 業務用の小型床洗浄ロボット「HAPiiBOT」をアマノ株式会社と共同開発。 「すべての⼈にロボットを」をビジョンに掲げる。
開発製品
■「自律走行搬送ロボット "カチャカプロ"」
カチャカプロは、弊社が開発した自律走行搬送ロボット（AMR）です。小型で安価という特徴を持ち、工場やヘルスケア領域、飲食店、オフィス等で多数導入されております。
弊社独自のSLAM技術やNavigationシステム、画像認識機能などを備え、多種多様な環境でもぶつからずに最適な経路を自動で選択し、物品を搬送します。
2024年には第11回 ロボット大賞 総務大臣賞を受賞しました。
■「小型床洗浄ロボット"HAPiiBOT"」
清掃作業人員の高齢化や人手不足を背景に、需要が拡大する業務用清掃ロボット市場。弊社はアマノ株式会社と共同で、業務用の小型床洗浄ロボット"HAPiiBOT"を開発しました。
"HAPiiBOT"はAIによる画像認識や弊社独自のSLAM技術を採用し、自律移動性能を高めた次世代型業務用清掃ロボットで、小売店、工場、駅など多様な環境に導入いただいております。
技術
■「ナビゲーション」
自律移動ロボットの経路計画と経路追従の技術開発を行っています。LiDARやToFカメラを使った障害物検出だけではなく、RGBカメラから移動可能な床領域を自動検出するFree Space Segmentationも統合して扱っています。これにより、ポイントクラウドでは捉えられない障害物も回避しながらの移動が可能です。
■「SLAM」
独自のグラフベースSLAM (Simultaneous Localization and Mapping) 技術を開発しています。LiDARだけでなくカラー画像列も用いることで、ロボットの持ち上げに伴う自己位置の大きな変化（キッドナップ問題）への対応や、環境の動的な変化に対しても頑健に自己位置を推定することができます。カラー画像から深度画像を生成する深層学習技術にも取り組んでいます。
■「深層学習」
物体認識、Semantic Segmentation、音声認識などの深層学習技術を自律移動ロボットに導入しています。特にロボットの計算能力、消費電力に制約がある中で、最大限に推論性能を引き出す必要があります。Preferred Networksが持つスーパーコンピュータと学習モデル自体の最適化 (Neural Archtecture Search) を応用することで実現しています。
■「組込技術」
ロボットに組み込むコンピュータの計算能力とロボットの価格や消費電力にはトレードオフが存在します。そのため、価格を抑えた自律移動ロボットを実現するには、計算能力を犠牲にしなくてはなりません。しかし、この制約下でも上記ソフトウェア群を長期間、安定的に、セキュリティも考慮して運用する必要があります。開発効率を維持しながらも様々な組込技術を駆使することで解決に導いています。
会社の特色
「すべての人にロボットを。」
Preferred Roboticsは、Preferred Networksからスピンオフしたロボット開発ベンチャーです。
私たちは、深層学習やSLAMといった先端技術を組み合わせ、産業用から家庭用まで暮らしを豊かにするロボット開発に取り組んでいます。
そして「ロボットの探究」と同様に大切にしているのが「人間の理解」。
テクノロジーを追い求めるだけでなく、使う人間のことも深く理解し、開発・実装を進める。
それが私たちの信念です。
ロボットが真に人の役に立つには？
人間が本当にしたいことは？
社会を前に進めるロボットとは？
人間がロボットと幸せに共存する社会を目指し、
私たちは挑戦しつづけます。
その他の特色
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売上実績
求人No.：NJB2363519
最終更新日：2026/2/27