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自律型ロボット・ナビゲーション開発エンジニア~感情に寄り添う家族型ロボットベンチャー~

GROOVE X株式会社

想定年収

600万円 ~ 900万円

勤務地

東京都

従業員数

334名(2026年1月現在)

仕事内容

2015年創業から10年が経過し、多くのオーナー様へLOVOTをお届けしてまいりました。
事業成長とともにLOVOTの開発を強化すべく、自律型ロボットに欠かせないナビゲーションを担う機能の開発エンジニアを募集します。


家族型ロボット「LOVOT」の「意思」と「行動」を司るソフトウェアの開発を担当します。50以上のセンサーから得られる情報を統合し、複雑な家庭環境下での自律移動(Navigation)や、生き物のようなふるまいをリアルタイムで実現するアルゴリズムの設計・実装を担っていただきます 。


【業務内容】
▮ 自律移動(Navigation)システムの高度化
経路計画、障害物回避などのアルゴリズムを改善し、より複雑な住環境でもスムーズに動ける仕組みの構築。
▮ 意思決定・ふるまいアルゴリズムの開発
センサー情報に基づいた行動選択や、感情表現を伴う動作生成のロジック開発 。
▮ 内製ロボットフレームワークの設計・拡張
センサー情報の抽象化、非同期処理を支えるAPI・ライブラリの開発。
▮ ビヘイビアデザイナーとの共創
数学的な動作生成とビヘイビアデザイナーの感性を融合させ、LOVOT特有の愛らしい動きを実現するパイプラインの構築。


【主要開発環境】
▮ Ubuntu
▮ 内製フレームワーク: Python3, C++, Golang など


【働き方】
▮ アジャイル・スクラム開発
2週間単位のスプリントで、実機を用いたトライ&エラーを繰り返します。
▮ クロスファンクショナルなチーム
エンジニア、ビヘイビアデザイナー、QAテスターなど、異なる専門性を持つメンバーと議論しながら開発を進めます 。
▮ モブプロ・ペアプロ
知識共有と品質向上のため、積極的に技術的な議論を交わす文化です。
▮ 基本出社
実機を扱うためリモート勤務不可。東京日本橋にある本社に出勤して開発を行っていただきます。

仕事内容変更範囲

会社の指示する業務

職位

募集背景

事業拡大に向けた増員採用

募集人数

1人

応募条件

技能/経験

■必須スキル・経験
- ロボティクスに関する基礎知識
SLAM、Navigation、経路計画、ロボット運動学、ディジタルフィルタ等を用いた研究・開発経験
- 高度なソフトウェア開発スキル
Python, C++, Golangのいずれかを用いた実務経験
- 並行・非同期プログラミングの理解
ロボットのリアルタイム処理に不可欠な非同期処理の実装経験
- コード品質への意識
コードレビュー、CI/CDを用いた開発、ユニットテストの実践経験
- AIコーディングの経験
claude, codex, GitHub Copilot等のAIコーディングエージェントの実務での利用経験
- 言語・コミュニケーション
日本語でコミュニケーションが取れること

■歓迎スキル・経験
- ROS / ROS2を用いたロボットシステムの開発・運用経験。
- LiDAR、深度カメラ、IMUなどのセンサーフュージョンの実務経験。
- コンピュータグラフィックス(CG)分野でのプロシージャルな動作生成の経験。
- ロボットの動作生成に強化学習を用いた開発経験。
- ライブラリやAPIの設計、バージョニングルールの策定経験。

■求める人物像
- 技術だけでなく、ビジネス課題の理解にも積極的に取り組める方
- チームで協力しながら、自律的に業務を進められる方
- 新しい技術や知識の習得に前向きな方

学歴

高専

職務経験

(5年以上)

業界経験

不問

年齢

年齢制限不問  

英語力

不問

その他語学力

語学力詳細

勤務条件

雇用形態

無期雇用

試用期間

有り(6ヶ月)

給与

年俸制

年収:600万円 ~ 900万円

月収:50万円~75万円

月額基本給:37万円~56万円

賞与・インセンティブ

年俸を毎月1/12ずつ支給

昇給

有り
年1回(入社月)

勤務地

東京都

東京都中央区日本橋浜町3-42-3 住友不動産浜町ビル

交通手段1 沿線名:都営新宿線 駅名:浜町駅 最寄駅から:徒歩5分

交通手段2 沿線名:半蔵門線 駅名:水天宮前駅 最寄駅から:徒歩8分

勤務地変更範囲

会社の定める事業所
転勤:当面無し

出向

出向:無し

就業時間

10:00~19:00

休憩時間:60分

残業:月10時間~30時間程度

固定(定額)残業代制

残業手当

定額の残業代+通常の残業代

固定残業時間 45時間 / 月
固定残業代 130,000円 ~ 190,000円 / 月
固定残業時間超過分は別途支給されます。

通勤手当

交通費:一部支給(上限30,000円/月)

その他手当

住宅手当

・会社から2.5km圏内で自転車通勤、または800m以内で徒歩通勤の場合、
 住宅手当あり

休日・休暇

完全週休二日制, 土, 日, 祝日, 年末年始

年間休日:120

年間有給休暇:入社7ヶ月目には最低10日以上
【休日・休暇詳細】
慶弔休暇 等

※最初の年次有給休暇は、6カ月以上継続勤務し全労働日の8割以上出勤した無期雇用者に対して10日が与えられます。

社会保険

雇用保険, 健康保険, 労災保険, 厚生年金

福利厚生

OJT研修制度 、育児休業制度、介護休業制度、各種手当等

受動喫煙対策

就業場所 全面禁煙

備考

適性試験:コーディングテスト(オンライン受験)1回 年収についてはあくまでもモデル年収です。ご経験に応じて柔軟にご検討いただけます。

選考内容

選考プロセス

適性試験:有り 面接回数:2回

求人No.:NJB2355607

最終更新日:2026/1/28

企業情報

企業名

GROOVE X株式会社

代表者名

FOUNDER/CEO 林 要

設立

2015年11月

従業員数

334名(2026年1月現在)

資本金

100,000,000円(2019年10月末現在)

本社所在地

〒103-0007 東京都中央区日本橋浜町3-42-3 住友不動産浜町ビル

株式公開

未公開

日系・外資

日系

事業内容

家族型ロボット「LOVOT(らぼっと)」の開発・販売事業

事業に関する特色

■LOVOT “命はないのに、あったかい”■
テクノロジーの進化によって多くのモノを手に入れたからこそ、大事なのはモノよりも体験や思い出だとみんな気づいています。“LOVOT”は今までのロボットになかった「気持ちをテクノロジーで満たす、ケアをする」という新たな価値観をはじめて目指したロボットです。役に立つ機能性はないけれども人をあったかい気持ちで満たし生活に潤いをもたらす“LOVOT”をさらに進化させ、よりよい社会を実現することがGROOVE Xのビジョンです。

【GROOVE X は第二創業期へ】
同社は、2023年6月に中国で販売を開始し、グローバル市場に進出しました。さらに2024年5月に新しいモデルである「LOVOT 3.0」を発表し、LOVOTの出荷台数は伸長しています。

一歩前進した事業、これからさらにLOVOTを世界に羽ばたかせるため仲間を絶賛募集しております!

会社の特色

◆年齢や社歴は関係なくフラットな組織◆
同社は全社的にフラットな組織であり、CXO以外にほぼ階層はありません。年齢や社歴は関係なく、また、誰かに細かく指示されることはありません。そのため、一人ひとりがスペシャリストとして大きな裁量をもって働ける環境です。

◆真剣に楽しむ◆
同社が掲げるスピリットのひとつは“真剣に楽しむ”こと。前例のないビジネスを展開しているため、一筋縄ではいかない難易度の高い課題に取り組んでいます。しかし、高い目標だからこそ、仕事が楽しい。お客様の笑顔を思い描きながら、日々、一歩ずつ確実に前進します。
お客様の笑顔を頭に浮かべながら、真剣に仕事を楽しみ、進めています。

◆個の強みをチームの強みに◆
ユニークなロボットを開発・販売しているため、多様なタレントをもつメンバーが集結しています。各人が自身のスキルを磨くとともに、それぞれの知的好奇心をチームに昇華させることを目指しています。また、互いがフィードバックをし合うことも重視しており、個はもちろんのことチームとして持続的に成長する仕組みづくりを行っています。

その他の特色

◆日本を元気にしたい。同社が考える未来◆
同社は、日本が元気を取り戻すきっかけの一つになりたいと考えています。そのための切り口は、大きく二つあります。ひとつはスタートアップが世界規模に成長することで、産業の新陳代謝を促進させること。スタートアップが出てきて盛り上がれば、自らリスクをとって挑戦する人が増え、様々な産業領域で新しい動きが加速するでしょう。

もうひとつはスタートアップの血液とも言えるファイナンシングをグローバルレベルに引き上げること。外貨も稼げる、グローバルを目指す日本発のスタートアップを増やす事が重要な課題になります。

産業の新陳代謝の促進と、グローバルマーケットを狙う日本発のスタートアップの輩出で日本を元気にする。同社は、その第一歩を踏み出します。

売上実績

決算期
売上高
経常利益
-
(非公開)
-
2024/3
-
-

求人No.:NJB2355607

最終更新日:2026/1/28

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