MLエンジニア （自律移動Foundation Model／フィジカルAI）
想定年収
800万円 ~ 1,200万円
勤務地
東京都
従業員数
41名
仕事内容
自動運転・ADAS、ドローン、ヒューマノイド／脚型ロボット、ロボットアームなどの領域で、物体検知・セグメンテーション（YOLO／DETR／SAM／Mask2Former 等）の開発（PyTorch／TensorFlow 等）／エッジ推論最適化（TensorRT／ONNX／OpenVINO 等）の経験、もしくは Foundation Model／Vision-Language-Action（VLA）モデル／自律移動向け学習に関する知識・興味をお持ちの方をお迎えしたいポジションです。
従来の自律移動はルールベース中心で、環境変化や未知環境への適応が困難でした。一方、自動運転やロボットアーム領域ではAI中核化が進み、ナビゲーション領域でも ViNT（Transformer型汎用ナビ基盤モデル）／NoMaD（Diffusion Policyによる統一ナビ・探索モデル）／NavDP（3DGS環境での学習・検証）など、視覚・言語・行動を統合したFoundation Modelが台頭しています。
Kudanでは、これら最新研究を参考としつつ、「ハイブリッド型（モジュール構成のML × ルールベース）」を主軸として、認識・予測等のMLコンポーネントを段階的に高度化していくアプローチで自律移動システムを構築します。本ポジションでは、認識・予測等のMLモジュールの開発とハイブリッド型システムへの統合を担っていただきます。Foundation Model型のアプローチは、参考情報として動向を追いながら、必要に応じて部分的な知見を取り入れていきます。
◆ 業務内容
モデルアーキテクチャの改善だけでなく、データ品質・量の改善、ハイブリッドシステムへの統合まで、自律移動AIを社会実装するための様々な課題解決に取り組んでいます。以下にあげる業務は一例ですが、少しでも自身の経験と関連あるものをお持ちな方はぜひ前向きにご応募をご検討ください。
•自律移動向け認識モデル（物体検知・セグメンテーション・走行可能領域推定・BEV認識 等）の実装・改善
•認識・予測モデルをハイブリッド型ナビゲーションシステムへ統合する設計・実装
•データ収集の方針・計画立案
•データセットの作成・改善（オートラベリング、合成データ活用、品質評価 を含む）
•モデル学習アルゴリズムの実装、学習コードの高速化
•エッジ／組込みデバイス向けの推論最適化（量子化・蒸留・TensorRT／ONNX 等）
•実機ロボットでのモデル評価・実験管理
•3DGS空間・疑似空間を活用した学習・評価サイクルの構築
•先端論文（ViNT／NoMaD／NavDP／VLA 等）の調査・再現・部分実装
仕事内容変更範囲
会社の指示する業務
職位
ー
募集背景
新規募集
募集人数
1人
応募条件
技能/経験
【必須（MUST）】
•Python／C++ における３年以上のソフトウェア開発経験
•PyTorch または TensorFlow を用いたディープラーニングモデルの設計・学習・評価経験3年以上
•物体検知またはセグメンテーション等の認識タスクの研究または実装経験
•Linux環境での開発、Git／CI を用いたチーム開発経験
•ディープラーニング、コンピュータビジョン、最適化に関する深い理論的理解
•自律移動向け Foundation Model（ViNT／NoMaD／NavDP 等）／VLA／Diffusion Policy 等の最新動向に関する基礎的な知識・理解（実装経験は問わない）
【歓迎（WANT）】
•移動ロボット、自動運転、ドローン等の領域での CV／ML 実装経験
•3DGS／NeRF で構築された3D空間に対する CV タスクの研究または実装経験
•BEV認識（BEVFormer、BEVFusion、LSS 等）の研究開発経験
•End-to-End ナビゲーション、Visual Navigation、Embodied AI 関連の研究または実装経験（Nice to have／参考）
•Foundation Model（ViNT／NoMaD／NavDP／RT-1／RT-2／OpenVLA 等）の実装または学習経験
•Diffusion Policy／Transformer 型方策モデルの実装経験
•ONNX、TensorRT、OpenVINO 等を用いた推論最適化の実務経験
•ROS／ROS2 を用いたロボットシステムへのモデル統合経験
•Vision-Language Model（CLIP、Grounding-DINO、LangSplat 等）の応用経験
•学会発表（CVPR、ECCV、ICCV、CoRL、ICRA 等）または査読付き論文の発表経験
•英語での技術的な議論、プレゼンテーション、顧客対応が可能なコミュニケーション能力
【求める人物像】
•最新の論文・OSS に常にキャッチアップし、自ら手を動かして検証できる方
•研究で示された可能性を、産業応用の壁を越えて社会実装することに価値を感じる方
•アカデミックな研究と実プロダクトへの実装の両軸を行き来できる方
•曖昧な課題を技術課題に分解し、最短経路で解決策を導ける方
•Kudanのミッション「ロボットに空間知覚能力を与える」に共感いただける方
学歴
ー
職務経験
要 (3年以上)
業界経験
ー
年齢
年齢制限不問
英語力
初級以上
その他語学力
語学力詳細
ー
勤務条件
雇用形態
無期雇用
試用期間
有り(3か月)
給与
年俸制
年収：800万円 ~ 1,200万円
月収：67万円～
月額基本給：57万円～
ご経験・スキルを考慮の上、決定いたします
賞与・インセンティブ
昇給
有り
業績等に応じて会社が別途決定する時期に適宜行う
勤務地
東京都
〒160-0023
東京都新宿区西新宿3丁目7-30
フロンティアグラン西新宿502
交通手段1 駅名：新宿 最寄駅から：徒歩15分
交通手段2 駅名：初台 最寄駅から：徒歩10分
勤務地変更範囲
出向
就業時間
休憩時間：60分
残業：月10時間～45時間程度
フレックスタイム制
フルフレックスタイム制（1日の標準労働時間：8時間）
コアタイムなし、24時間すべてがフレキシブルタイムです。あなたの裁量で最もパフォーマンスを発揮できる働き方を実現できます。
残業手当
定額の残業代＋通常の残業代
固定残業時間 45時間 / 月
固定残業代 100,000円 ～ 150,000円 / 月
休日割増、深夜割増に対する手当は別途支給
（法定労働時間を超える労働：25％割増、法定休日労働：35％割増、深夜労働（22時～翌5時）：25％割増）
通勤手当
交通費：全額支給(上限3万円/月)
その他手当
休日・休暇
週休二日制, 土, 日, 祝日, 年末年始
年間有給休暇：入社7ヶ月目には最低10日以上
【休日・休暇詳細】
・完全週休2日制（土曜日・日曜日）
・祝祭日
・夏季休暇（7月～9月の間で3日間）
・年末年始休暇（12月29日～1月3日）
・年次有給休暇（法定通り付与）
・慶弔休暇
・看護休暇
・介護休暇
社会保険
雇用保険, 健康保険, 労災保険, 厚生年金
福利厚生
ー
受動喫煙対策
就業場所 原則禁煙（分煙）
備考
在宅勤務有り フルリモート不可 週1日程度のリモートワークも相談可能
選考内容
選考プロセス
面接回数：3回
求人No.：NJB2264761
最終更新日：2026/5/26
企業情報
企業名
Kudan株式会社
代表者名
代表取締役CEO 項 大雨
設立
2014年11月
従業員数
41名
資本金
13,300,000円（2025年3月31日時点）
本社所在地
〒150-0002 東京都渋谷区渋谷二丁目10番15号
株式公開
グロース
日系・外資
日系
企業URL
https://www.kudan.io/jp/
事業内容
人工知覚技術の研究開発及びソフトウェアライセンスの提供
事業に関する特色
■サービス
『未来の基幹技術に対する人工知覚アルゴリズムの提供』
空間認識の能力を与える人工知覚（AP）アルゴリズムの研究開発によって、AR/VRや自動運転、ロボティクス、スマートシティ等の領域のイノベーションを加速させてきました。
技術の発達によって人工知能（AI）は機械の制御におけるバックボーンのテクノロジーとして成熟しましたが、人工知能が学習するためには何らかの意味をもつ情報を与える必要がありました。これまでは、極度に簡素化した情報や仮想世界のシミュレーション情報を用いてきましたが、今後はリアルな世界の情報をリアルタイムに感知する”直感的な空間理解＝人工知覚（AP）”が必須となっていきます。
現在ミッシングパーツとなっている”人間の眼のような直感的な空間理解”を、あらゆる機械や機械知能に対して提供できるよう、更なる研究開発に取り組んでいます。人工知覚（AP）と人工知能（AI）を眼と脳のように連携させることで、機械はますます人間のように世界を感じ取り、インタラクションすることができるようになってゆくでしょう。
会社の特色
■ビジョン
『すべての機械の眼となっていく』
あらゆる機械やデバイスが目指すことになる自律化や無人化に対して欠くことのできない技術を提供するプレイヤーとなることを目指しています。私たちのテクノロジーはこれらの機械やデバイスが世界を知覚する方法を提供します。
その他の特色
■グループ会社
Kudan Limited（Bristol, England)
Kudan USA LLC (California, USA)
Artisense Corporation (California, USA)
Artisense GmbH (Munich, Germany)
売上実績
求人No.：NJB2264761
最終更新日：2026/5/26