［SUBARU Lab］ローカリゼーション・地図生成・カメラキャリブレーションエンジニア
想定年収
550万円 ~ 1,000万円
勤務地
東京都
従業員数
17,347名（連結37,693人 2024年3月31日現在）
仕事内容
■職務内容
高度運転支援で使用するローカリゼーション(自己位置姿勢推定)・高精度地図生成、ステレオカメラオンラインキャリブレーションについて、アイサイト上で動作する組み込みプログラムのソフトウェア開発
<具体的には>
以下のうち、1つまたは複数の業務を担当します。
①アイサイトのステレオ画像・認識結果・IMU・車速・操舵角情報などから高精度・中精度地図を生成
②ロケータから送信される高精度地図データをアイサイト上で処理
③高精度地図を用いて①で生成した地図を活用してローカリゼーション
④カメラ外部パラメータおよび非エピポーラ幾何のフロントガラス歪みのオンラインキャリブレーション
⑤組み込みプログラム上でNEON等のSIMDを用いた高速化
⑥生成した高精度・中精度地図を全社的に使用可能なWebAPI開発
<使用言語/環境/ツール/資格等>
使用言語： C/C++, Python
環境：WindowsおよびLinux
■配属先ミッション
●ADAS開発部
リアルワールドの視点でクルマをつくり「2030年死亡交通事故ゼロ※」を目指し、
新時代でも安心と愉しさで選ばれる存在となることを目指しております。
※SUBARU車乗車中の死亡交通事故およびSUBARU車との衝突による歩行者・自転車等の死亡交通事故ゼロを目指す。
●主査 AD-AIS/AIS2
当課はComputerVisionおよび計算科学のスペシャリスト集団として、ADASアプリに必要とされるComputerVision要素技術開発を"超"生産性で行い、商品の付加価値創造します。
■取り扱っていただくプロダクト/技術
●プロダクト
・次世代アイサイトのSoCで動作するソフトウェア内製開発
●技術
・高精度地図生成、ローカリゼーション技術開発、オンラインキャリブレーション
・SLAM、SfM技術開発、バンドル調整、高精度対応点マッチング
・プログラム高速化(アルゴリズム改善からSIMD、アセンブラ導入まで)
・Apache,やWeb Mapping Serviceを用いた地図サーバの構築と提供
■業務のやりがい/魅力/優位性
・完成車メーカの中では珍しく、ADASの組み込みソフトウェアの内製開発を行っています。最上流に位置していることから、実現したい運転支援の機能を立案、自ら内製実装し実車で試験できることが、SUBARUの強みです。
・業務範囲を広げることもできますし、特定の業務に特化するキャリアを選択・または、それぞれを行き来することができます。中途採用者が多く、互いに協力しあい問題解決に対処することが常であり、業務がスタックしたり一人で抱え込むことはありません。
・技術開発やソフトウェア開発が好きで、”自ら内製したものを商品化したい"という方は、応募資格や歓迎要件に関わらず応募ください。
■入社後キャリアパス
業界未経験の場合、リーダの下で業務知識を得つつ商品開発を担当します。その後、機能の主担当として目標性能の立案から採用アルゴリズムの選定、内製化開発を率いる係を受け持っていただきます。
■職場環境
残業時間：月平均20時間
出張：有
リモートワーク：有
フレックス導入実績：実績有
職場雰囲気；
高度なアルゴ内製化をもって問題解決にあたるため、課員全員が知恵とライブラリを出し合いながら、最高性能のソフトウェア開発をしています。
【当事業部に関する説明動画】
https://www.rs-information.com/subaru-move?utm_source=ats&utm_medium=js
【SUBARU Labが手掛ける研究テーマ】
https://techplay.jp/video/52
仕事内容変更範囲
会社の指示する業務
職位
スタッフクラスを想定
募集背景
「SUBARU Lab」は、SUBARUの車のあらゆる道路での安全性を高めていく事を目的に、2020年12月に渋谷の地にオープンしました。SUBARUのコアテクノロジーであるアイサイトのステレオカメラの画像認識に、AIをはじめとした最先端技術を融合していく事で新たな技術革新を生み出していきます。新しい技術を世の中に役立てたいといった方、技術を進化させることに喜びを感じられるような方に、チームに加わっていただけることを期待しております。
募集人数
1人
応募条件
技能/経験
■必須要件
普通自動車免許を有しており、以下ご経験をお持ちの方
・C/C++を用いた画像処理や点群等に関わる組み込み開発の経験(1年以上)
・エピポーラ幾何やカメラ外部・内部パラメータなどのコンピュータビジョンの基礎的な知識(大学講義レベル)
■歓迎要件
・バンドル調整や最急降下法などの非線形最適化手法の知識
・リレーショナルデータベース、WebAPI開発・Webサーバ構築経験
・英語論文の読み込みや実装経験
■求める人物像
・技術開発やソフトウェア開発が好きな方
・技術の細部にこだわり、原理・原則を探求できる方
・チーム一丸となり成果を追及できる方
学歴
高専
職務経験
要
業界経験
不問
年齢
年齢制限不問
英語力
その他語学力
語学力詳細
グローバル企業の為、英語力あると尚可。
勤務条件
雇用形態
無期雇用
試用期間
有り(2ヵ月)
給与
月給制
年収：550万円 ~ 1,000万円
月収：30万円～55万円
月額基本給：25万円～50万円
賞与・インセンティブ
年2回 昨年実績：6か月
昇給
有り 年1回 / 4月
勤務地
東京都
■SUBARU Lab 東京都渋谷区渋谷３丁目１−１
交通手段1 沿線名：JR山手線他 駅名：渋谷 最寄駅から：徒歩8分
勤務地変更範囲
出向
就業時間
09:00～18:00
休憩時間：休憩1時間
残業：月20時間～
フレックスタイム制、標準労働時間8H
標準労働時間帯
9:00～18:00(本社/SUBARU Lab/休憩1時間）
8:00～17:00(事業所/休憩1時間）
※部署によって異なりますので入社時にご確認ください
残業手当
通常の残業代
通勤手当
交通費：全額支給
その他手当
休日・休暇
完全週休二日制, 土, 日, GW, 夏季休暇, 年末年始
年間休日：121
年間有給休暇：入社7ヶ月目には最低10日以上
【休日・休暇詳細】
※有給休暇日数は、入社月によって変動致しますので入社時にご確認ください。
その他、特別休暇、慶弔休暇 育児休暇（子が満２歳到達後の４月末まで）、介護休業
社会保険
雇用保険, 健康保険, 労災保険, 厚生年金
福利厚生
■福利厚生
・退職金あり
・社会保険完備（健康/厚生年金/雇用/労災）
・寮、社宅あり
・公的資格取得・自己啓発（通信教育等）支援
・住宅預金、企業年金制度
・持ち株会制度
・財形貯蓄制度
・食堂施設
・カフェテリアプラン（住宅補助等選択可）
受動喫煙対策
就業場所 原則禁煙（分煙）
備考
※求人票上の記載年収は参考です。前職年収及び面接時の評価をもって決定、最終的には企業側の条件通知書をもって決定いたします。
選考内容
選考プロセス
適性試験：有り 、 面接回数：2回
求人No.：NJB2241047
最終更新日：2024/12/23
企業情報
企業名
株式会社SUBARU
代表者名
代表取締役社長 大崎 篤
設立
1953年7月
従業員数
17,347名（連結37,693人 2024年3月31日現在）
資本金
153,795,000,000円（2024年3月31日現在）
本社所在地
〒150-8554 東京都渋谷区恵比寿1-20-8 エビススバルビル
〒373-8555 群馬県太田市スバル町1-1
〒373-0822 群馬県太田市庄屋町1-1
〒370-0531 群馬県邑楽郡大泉町いずみ1-1-1
〒373-0027 群馬県太田市金山町27-1
〒320-8564 栃木県栃木県宇都宮市陽南1-1-11
株式公開
プライム
日系・外資
日系
事業内容
【自動車】
自動車ならびにその部品の製造、修理および販売
【航空宇宙】
航空機、宇宙関連機器ならびにその部品の製造、販売および修理
事業に関する特色
～「人を中心としたクルマづくり」に拘り、「安全」と「愉しさ」を大切にしている会社～
同社は水平対向エンジン等の独自技術を搭載し、世界的な自動車レース（WRC）で圧倒的な実績を残している自動車部門、
ボーイングやエアバスへの技術提供の実績を持つ航空宇宙カンパニーから構成されています。
代表的な車種はレヴォーグ、レガシィ、インプレッサなどのアイサイト搭載車や、XV、フォレスター、アウトバックなどのSUVなど。
SUBARUの誕生から一貫していることは、「人を中心としたクルマづくり」です。
「人を中心としたクルマづくり」で、一番大切なのは安全です。
その拘りの強さは過去から将来までSUBARUの普遍的な発想の軸として変わりません。
「技術（操舵性）」と「安全」に拘る背景は、生い立ちが民営の飛行機研究所であることも起因しています。
限られた経営資源を活かすため強みと特長を伸ばすべき分野の「選択と集中」を行い、独自の「高付加価値」を創出しています。
それにより一台当たりの高利益率を実現し、米国シェアも過去約10年間、継続的に成長しております。
安全運転支援システム「アイサイト」の高い安全性能が評価され、販売台数と急成長に貢献。
その後も最高峰の運転支援システム「アイサイトX」搭載車が2020年から発売、市場から高い評価を得ています。
【アイサイトX】https://www.subaru.jp/safety/eyesight/
2020年12月、AI開発拠点「SUBARU Lab（スバルラボ）」を開設。
2030年に死亡交通事故ゼロを目指しており、その実現に向け、運転支援システム「アイサイト」に
AIの判断能力を融合させることで、安全性をさらに向上させる研究開発を行っています。これまで以上にスピード感のある開発を目指します。
2025年に向けた中期経営ビジョン「STEP」のもと、重点テーマである
「組織風土改革」、「品質改革」、「SUBARUづくりの刷新」の取り組みを一層加速させています。
新型EV「ソルテラ」を2022年発売（トヨタと共同開発した「e-SUBARU GLOBAL PLATFORM」採用）
会社の特色
■「株式会社SUBARU」に社名を変更
2017年4月1日付で、社名を「富士重工業株式会社」から「株式会社SUBARU」に変更しました。
社名変更には、『モノをつくる会社から、笑顔をつくる会社へ。』をスローガンに、
同社がこれから「価値を提供するブランド」として生きていくという決意表明を込めています。
その他の特色
■商標 スバル（1958年3月採用）
「すばる」は、別名「六連星」とも呼ばれる星団の名前で、純粋な日本語です。
この星団は牡牛座に属し、プレアデス星団(Pleiades)の名でも知られています。
なお、自動車の名前に和名を使ったのはSUBARUが最初です。
■環境方針 『大地と空と自然』がSUBARUのフィールド
自動車と航空宇宙事業を柱とするSUBARUの事業フィールドは、大地と空と自然です。
私たちは、この大地と空と自然が広がる地球の環境保護こそが、
社会と当社の未来への持続性を可能とする最重要テーマと考え、
すべての企業活動において取り組んでいきます。
売上実績
求人No.：NJB2241047
最終更新日：2024/12/23