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自動運転エンジニア - 制御開発エンジニア

非公開

想定年収

550万円 ~ 1,000万円

勤務地

東京都

仕事内容

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●新型コロナウィルス対策実施中
選考を受けていただく方の安全を考慮し、WEB面接(リモート面接)を実施中です。
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【事業部のビジョン】
リアルワールドの視点でクルマをつくり「2030年死亡交通事故ゼロ※」を目指し、
新時代でも安心と愉しさで選ばれる存在となることを目指しております。

【職務内容】
自動運転開発において、画像認識の結果から、得られる目標軌跡や、
目標加減速度に基づいて、正確に車両を制御する開発になります。
新しく立ち上がった少数精鋭の組織でもあるため、
操舵、加減速に拘らず、広く車両制御開発に携わることが可能です。
ステレオカメラや、その他のセンサーから、
様々物理値が算出される中で、目標経路、目標速度に
正確に車両を追従させるために、必要なロジックを考え、
机上環境、および、実車に実装し、トライしていく業務になります。


MATLABによる複雑なデータの読み込みと前処理および可視化

【使用するツール】
・MATLAB
・Simulink Stateflow
・MicroAutoBox
・ControlDesk
・CANalyzer
・C、C++
・CarlaSim / CarSim

【身に着けることが出来るスキル】
完成車メーカーであるため、机上での研究だけではなく、
実際に車両でAIを動かして実験するなど、直接商品をお届けするエンドユーザーを意識した開発を行っています。
ステレオカメラの認識と、高精度地図など、各種センサーを所有する試験車両に取り付け、私たちが開発した認識、経路、制御ソフトを実装し、挙動の確認をします。
机上のシミュレーションだけでなく、自ら作ったロジックで実車を動かし、実際に実現した車両の制御挙動を商品化に向けて提案していきます。
これを極少数のメンバーで、目指すべき車両挙動や開発目標から、その手段まで、自由闊達に議論し、トライ&エラーを繰り返し開発していきます。企画、設計、実験、机上検討、というような枠組みに一切とらわれることなく幅広く自動運転車両開発に携わることで、最新のAI技術や、制御技術を実車で動かすスキルを身に着けることが出来ると考えております。

【働く環境について】
研究に必要な物は基本的に自由に利用できます。
ハイスペックデスクトップ環境(例:GeForce RTX 4080搭載PC、5Kモニタ)
オンプレミス計算環境(例:NVIDIA A100搭載マルチGPUサーバーなど)
自動運転用の試験車両および、シミュレーション環境
海外主要学会への発表/聴講、海外サプライヤやメーカとの協議、
世界中の環境での評価など、グローバルに活躍する機会があります。
そのほかにもエンジニアの方が集中してアウトプットを高められるよう、
エンジニアファーストの環境を目指し続けています。

募集人数

1人

応募条件

技能/経験

【必須要件】以下、いずれか、もしくは、両方に該当する方。
・自動運転、ADASにおける操舵制御(レーンキーピング)や加減速制御(ACC)開発において、アルゴリズム開発の経験がある方。
・Matlab/Simulink/MicroAutoBOXを用いた2年以上の開発経験があること。

【歓迎要件】
・車両における大舵角領域や、加減速と操舵の協調など、単純なPID制御での対応が困難な領域での制御系設計への意欲がある方。
・MPCなどの現代制御、最適制御の開発経験がある方。

【求める人物像】
・実物・実車を用いての開発経験がある方。
・制御によって車の挙動を、より安全に、より快適に、変えたいと強く思うモチベーションを持つ方。
・自分で作った制御で運転してみたい方。

【備考】
ご応募の際、もし学会での発表経験、
特許出願実績など対外的にわかる成果をお持ちであれば、
コピーまたは、リンクの記載や特許番号等の記載をお願いします。

学歴

高専

職務経験

業界経験

不問

年齢

年齢制限不問  

英語力

その他語学力

語学力詳細

グローバル企業の為、英語力あると尚可。

勤務条件

雇用形態

無期雇用

試用期間

有り(2ヵ月)

給与

月給制

年収:550万円 ~ 1,000万円

月収:30万円~55万円

月額基本給:25万円~50万円

賞与・インセンティブ

年2回  昨年実績:6か月

昇給

有り 年1回 / 4月

勤務地

東京都

就業時間

09:00~18:00

休憩時間:休憩1時間

残業:月20時間~40時間程度

フレックスタイム制、標準労働時間8H
標準労働時間帯
9:00~18:00(本社/SUBARU Lab/休憩1時間)
8:00~17:00(事業所/休憩1時間)
※部署によって異なりますので入社時にご確認ください

残業手当

通常の残業代

通勤手当

交通費:全額支給

休日・休暇

完全週休二日制, 土, 日, GW, 夏季休暇, 年末年始

年間休日:121

年間有給休暇:入社7ヶ月目には最低10日以上
【休日・休暇詳細】
※有給休暇日数は、入社月によって変動致しますので入社時にご確認ください。
その他、特別休暇、慶弔休暇 育児休暇(子が満2歳到達後の4月末まで)、介護休業

社会保険

雇用保険, 健康保険, 労災保険, 厚生年金

求人No.:NJB2173991

最終更新日:2024/12/23

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