【業務概要】
inahoの電気・電子回路エンジニアとして、自動収穫ロボットの“心臓部”を担う回路設計全般をお任せします。移動プラットフォーム、アーム、センシングユニット、通信系統など、多岐にわたるシステムを統合する役割です。

機械設計、制御、コンピュータービジョンなど、他領域のエンジニアと協働しながら、回路とシステムを最適化する開発に携わっていただきます。

また、屋外の農業現場での使用を前提とするため、耐環境性、低電力消費といった観点が重要です。配線設計や基板設計、EMC/EMI対策、故障解析など、一連の開発プロセスをリードできる方を歓迎します。

＜具体的な業務内容＞
・ロボット仕様に基づく回路要件定義、仕様検討
・アナログ／デジタル回路設計
・電源回路設計（DC-DC、バッテリーマネジメントなど）
・モータードライバ周辺回路設計
・通信回路（CAN, SPI, I²C, Ethernet 等）
・マイコン／通信回路（CAN, SPI, I²C, Ethernet 等）回路設計
・基板レイアウト設計（アートワーク設計）
・熱設計・ノイズ／EMI 対策および実装検証
・試作評価・デバッグ（基板評価、信号計測、ノイズ定量化など）
・回路の改良・バージョンアップ対応
・他部門（制御ソフト、メカ設計、画像処理系）との仕様折衝・調整

＜技術環境＞
チャットツール：Slack
プロジェクト管理：backlog、notion