【業務内容】
当社が開発する自動収穫ロボットの制御エンジニアとして、主に移動体やロボットアームの制御アルゴリズムの設計・実装を担当していただきます。
実際の農場で稼働するシステムのため、実運用に耐えうる制御システムを、機械、電気、CV/AIエンジニアと協議しながらつくりあげることがミッションです。

自動収穫ロボットは次のような技術から構成されています。
・移動体
・対象物を収穫するロボットアーム
・収穫対象かどうかを判断する画像処理
・環境や状況に応じて柔軟に処理を行う制御ソフトウェア

＜具体的な業務内容＞
・制御アルゴリズムの設計・実装
・ROSを使った自律制御システムの構築
・ロボットアームの動作計画・軌道生成
　- 作物を傷つけずに把持・引き抜き・カットなどの動作を安全かつ効率的に行うためのアルゴリズム開発
　- センサー情報（画像、力覚など）との連携による高精度な動作制御
・画像データなどを活用した移動体のコントローラー設計・実装
・実機テストと評価・改善サイクルの推進
　- 農場などの実環境での動作確認、ログ解析による制御精度の評価
　- 課題抽出と改善策の立案、ソフトウェアへの反映

農場では製造業のように常に環境が一定といった状況が少なく、作業対象の形状や位置がすべて異なり、また多種多様な障害物が存在します。畑側のデザインを変えてでも機械化を成立させられる発想の自由さが重要となります。

【このポジションの魅力】
1. リアルな開発環境での高度な制御技術を実践的に磨ける
実際の圃場でロボットを稼働させながらの開発経験が得られる
屋外環境で稼働するロボットというチャレンジングな領域で、最先端の制御理論やアルゴリズムを実用化まで携われます。
エンドユーザーである農家さんと直接対話しながら開発を進められるため、現場からのリアルタイムなフィードバックを基にした迅速な改善サイクルを回すことができます

2. 幅広い技術的チャレンジ
既存モデルの改善から新モデルの仕様設計まで、広範な開発フェーズに携われる
現場検証を通じた継続的な改善プロセスに関わることができる
ロボットアーム、移動体、センサー融合、ソフトウェアフレームワークなど、制御以外の要素とも連携しながら開発を進めます。

3. 社会的インパクトのある事業
深刻化する農業の労働力不足問題への直接的な解決策の提供することができる
食料生産の未来を支える技術開発に携わることができる

【技術環境】
開発言語：C++,Python,rust をメインで使っています
ソースコード/イシュー管理：Github
チャットツール：Slack
プロジェクト管理：backlog、notion