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求人情報詳細

新型ロボットに関する研究・開発

求人番号
NJB2151023
採用企業名
株式会社本田技術研究所
職種

IT(PM・SE) - 組み込みエンジニア
技術系(機械設計・製造技術) - 商品企画・商品開発(技術系)
技術系(機械設計・製造技術) - 弱電回路設計
技術系(機械設計・製造技術) - 組み込み・制御系
技術系(機械設計・製造技術) - IoT・AI・データマネジメント

雇用形態
無期雇用
勤務地
埼玉県
仕事内容

【具体的には】
※ご経験/スキルに合わせて詳細業務を決定します。

■制御領域
・動作生成、制御アルゴリズムの構築、ロボットへの実装、テスト、評価
・提供価値のPoC(Proof of Concept)に向けたシステム開発、テスト、評価

■ソフトウェアシステム領域
・複数のロボットを管理するための運用システム設計
・ロボット操作用UIの実装、評価
・開発環境の構築(CI/CDパイプライン)

■電装領域
・ロボットシステムの要求に基づいたシステム仕様検討、設計、テスト、評価
・サーボモーター/センサーシステム/ロボットコントローラのアナログ・デジタル回路設計/FPGA設計 等、組込みソフトウエア実装、テスト、評価 等

■知能化領域
①機械学習
・さまざまな人のスキルを模倣学習するアルゴリズムの研究開発
・データを用いた推定及び制御の学習アルゴリズムの研究開発

②動作生成
・ロボットの状況推定にもとづく動作制御アルゴリズムの研究開発
・状況予測にもとづく最適動作生成アルゴリズムの研究開発

③人・環境認識
・人の動作予測や環境理解のための画像認識やセンシング技術の研究開発
・人の意図推定技術の研究開発

※学会への参加の機会もございます。
※国内外の社内関連部署や海外の研究所との連携もございます。


【製品例】
・バーチャルな移動を可能にする「Hondaアバターロボット
・ASIMO
・UNI-CUB
・高所調査用ロボット

【使用ツール】
・設計/シミュレーション
ROS(Robot Operating System)、Docker、Git、Travis、Terraform等
・言語
C++, C,Python 等

【魅力・やりがい】
「人と協調する人工知能技術」、Cooperative Intelligenceの研究、プロダクトの開発、フィジビリティスタディまでを一連で手掛ける業務であり「人」を軸とした研究アプローチをとることで新しい価値を創造し、社会に貢献することができます。
自主性が尊重され、課題に対して自らの意思のある挑戦が許されるため、新しい技術に挑戦し、世の中に新しい価値を提案したいという思いを実現できるやりがいのある環境です。

【職場環境・風土】
「買う喜び、売る喜び、創る喜びを世界に広げる」を基本理念に、Hondaでは数々の独創的な製品を創業から生みだし続けてきました。
Hondaには役員から現場社員まで、あらゆる人材が自由な発想で、夢や理想を徹底的に追求する風土が根付いており、学歴や年齢に関係なく誰もがフラットに活躍できる職場環境です。


■休日:週休二日制, GW, 年末年始, 土, 夏季休暇, 日

求める経験
年齢制限の理由

【求める経験・スキル】下記いずれかの経験をお持ちの方
・ロボット工学および、制御工学に関する知識
・アナログ・デジタル回路設計(マイコン周辺、パワー回路、電源回路)
・FPGA論理回路設計
・サーボモータドライバ設計技術
・組込みソフトウェア開発経験
・大学などでのAI関連技術の研究経験
・ソフトウェア開発のご経験(プログラミング)

【上記に加え、あれば望ましい経験、スキル】
・ロボット工学および、制御工学に関する知識
・ROS(Robot Operating System)に関する知識
・最適化に関する知識
・多関節ロボット、モバイルロボティクス開発のご経験
・ロボット競技会への参加のご経験
・AWSでの環境構築経験


【求める人物像】
●夢を持ち、高い目標を掲げてやりきるエネルギーのある方
●Hondaの目指すロボティクス社会のビジョンに共感して頂ける方
●目的に対して部署横断的に活動できる行動力を持った方
●技術に対して論理的に説明できて周囲を巻き込んで問題を解決できる方
●変化を許容し柔軟に対して能動的に取り組める方
●自己の意思や想いを発信しながら他人やチームを尊重しプロジェクトに貢献できる方
●お客様先、海外拠点などを含めて、未開の地に飛び込んでいける方
●常に利用者視点でものごとを捉えて、具体的な解決策を試行できる方
●責任を持って最後までやりきる力を持った方
●10年後に一緒に働いていて良かったと思える方


■職種未経験者:不可

年収
450万円 - 1000万円
語学力
英語力:不問
受動喫煙対策
就業場所 全面禁煙
受動喫煙対策詳細

サービスお申込み後、
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