IT（PM・SE） - 組み込みエンジニア
技術系（機械設計・製造技術） - 組み込み・制御系

【配属組織について(概要・ミッション)】
次世代モビリティ開発本部では、今後のクルマの進化を捉えて、電動化、自動運転、コネクティッドに関する研究開発を推進しています。その中で自動運転技術開発部は、自動運転と安全運転支援技術の研究開発を担当し、センシング、走行環境理解、行動計画、車両制御、及び、シミュレーションの先行技術開発をしており、事故ゼロ・自動運転の実現をめざしています。

自動運転技術開発部では、量産開発を行っているモビリティ ソリューション ビジネスユニットのメンバと一緒に、自動車メーカと議論や共同開発を通して、次世代のクルマに搭載される技術を開発します。

最新技術に触れながら、センサや実験車両を使って、技術開発をすることができます。様々なバックグラウンドを持ったメンバで構成されているので、相手を認め合う環境で自由度の高い仕事をすることができます。

【ミッション／期待する役割・責任】
自動運転、安全運転支援システムの要求仕様を理解し、カメラ、レーダ、LiDAR等の外界センサを使用したセンシング及びそれを活用した制御技術開発を担当していただきます。


【職務概要（具体的な業務内容）】
自動運転アプリケーションチームとして、センシング技術で得られた周辺環境データをもとに、車両が自律的に判断・行動するためのリアルタイム制御アルゴリズムの開発を担当します。

【業務内容】
■自動運転車両の行動計画・経路生成・運転制御アルゴリズムの設計・実装
■センサデータ（カメラ・LiDAR・レーダ）をもとに、リアルタイムで走行判断を行うアプリケーションの開発　
■C++／ROS／Linux環境でのリアルタイム制御ソフトウェアの構築・チューニング　
■制御系モジュールの応答遅延・メモリ使用率・スレッド設計などの最適化
■シミュレーション環境・実車を用いた制御性能評価・検証・解析など


【仕事の魅力・やりがい・キャリアパス】
【仕事の魅力】
最大の魅力は、リアルタイム制御の世界でしか味わえない緊張感と達成感です。
たった0.01秒の遅延が車の挙動を変え、ハンドルの角度やブレーキの感触に現れる。
その小さなズレを見つけ出し、ロジックを改善し、制御周期を最適化する。
それは「自分の手で車を動かしている」というエンジニアの醍醐味です。
その積み重ねが「人が安心して任せられる自動運転」の実現に繋がっています。

■休日：完全週休二日制, 土, 日, GW, 夏季休暇, 年末年始

【必須条件】
【いずれか必須】
・C++を用いたソフトウェア開発経験　
・リアルタイムアプリケーション開発に関する知識・実務経験
・LinuxまたはRTOS環境での開発経験

【歓迎条件】
・AD/ADASシステム開発(ハード/ソフト含め)の知識と経験
・AIや機械学習に関する知識と開発経験
・海外顧客対応英語力(TOEIC700点以上目安)


【求める人物像】
・新たな技術への知的好奇心が高く、学習意欲、成長意欲の高い方
・社内外に対しコミュニケーション能力ある方
・熱意を持って開発を主体的に牽引できる方

■職種未経験者：不可