求人・転職情報
52件中の1〜50件を表示
~具体的には~
(1)ソーシャルロボットのソフトウエア機能開発、評価
・4脚不整地移動ロボット:4脚を使ったロコモーション機能など。
・台車型セミヒューマノイドロボット:アームを使ったマニピュレーション機能など。
・フルヒューマノイドロボット :2脚を使ったロコモーションおよびアームを使ったマニピュレーション機能など。
(2)ソーシャルロボットのアプリケーション開発
・実証試験/評価に向けた動作アプリケーションの開発。
(3)ソーシャルロボットの社会実装に向けたテスト対応
・テストフィールドや客先での実証試験/評価、フィードバックによる試作機の改良。
※ご経験・志向に応じて、プロジェクト全体の技術方針策定を担うリードポジションをお任せする可能性もございます。
・C++、Pythonによるオブジェクト指向プログラミングの経験
・机上での設計や検討に留まらず、実機を用いて実際に動作を確認しながら開発を進めた経験をお持ちの方
【歓迎】
・ソフトウェアスキルとして:Gitを使った履歴管理、Dockerなどのコンテナツール使用経験
・ROSによるロボット実機開発経験
・Linux開発経験
・ロボット工学、画像認識、機械学習・AI、Webアプリの開発経験
・実機を使った作業(評価)、現場作業(ロボットの試験/評価)の経験
・TOEIC600点レベル以上の英語力
東京都
600 万円 ~ 1,300 万円
~具体的には~
(1)ソーシャルロボットの電気システム設計
・アーム、ハンド、移動機構(台車、2脚、4脚)を有するソーシャルロボット(サービスロボットやヒューマノイドロボット)向けの電動パワートレイン全体のシステム構想、要件定義、回路設計。モータ、インバータ、バッテリー、BMS、ECU、センサー間のシステム回路設計。通信要件定義、ECU仕様策定。
・CADによる図面作成。
(2)試作機の製作、評価
・試作機の組み立て、調整。
・試作機のテストフィールドもしくは客先での実証試験/評価、フィードバックによる試作機の改良。
(3)試作機製作のための部品等の手配・発注業務
・試作機製作のための部品類の手配、発注指示。納入品の受け入れ。
・電気、システム設計知識を有し、電気回路図面、システム図面を作成できるスキル
・電子回路、基板設計経験 (CPU基板等の開発経験、またはパワー基板等の強電回路設計経験)
・ハーネス設計経験
・CADによる電気回路設計の経験
【歓迎】
・EMC対応の経験(対応設計、試験)
・安全規格対応の経験
・EV車、HEV車のシステム回路設計
・現場作業(ロボットの組立、改造、評価、ハーネス製作、ハンダ付け等)の経験
・TOEIC600点レベル以上の英語力
東京都
600 万円 ~ 1,300 万円
~具体的には~
(1)ソーシャルロボットの機械設計
・ソーシャルロボット(サービスロボットやヒューマノイドロボット)のアーム、ハンド、移動機構(台車、2脚、4脚)の機構部基本設計。モータ、減速機、ギア、ベアリング等の機械要素の選定。リンク機構の構想、フレームの強度検討、部品レイアウト設計。3Dプリンタ等でのプロトタイプ製作による機能、配置、組立性の検証。
・CADによる図面作成。
(2)試作機の製作、評価
・試作機の組み立て、調整。
・試作機のテストフィールドもしくは客先での実証試験/評価、、フィードバックによる試作機の改良。
(3)試作機製作のための部品等の手配・発注業務
・試作機製作のための部品類の手配、発注指示。
・納入品の受け入れ。
・機械設計知識を有し、機械図面を作成できるスキル
・3D-CADによる機械設計の経験
【歓迎】
・3D-CAD(CATIA)、Auto-CAD、CADAM(2D-CAD)による機械設計の経験
・CAEを用いた強度や挙動の解析現場経験
・軽量高強度な複合材(CFRP等)による部品の設計経験
・作業(ロボットの組立、改造、評価)の経験
・TOEIC600点レベル以上の英語力
東京都
600 万円 ~ 1,300 万円
大手重工メーカ
~具体的には~(経験に応じて以下のいずれかをご対応いただきます。)
・システムを構成する装置の機械仕様策定、設計、試作、試験
・システムを構成する装置の電気制御仕様策定、設計、装置実装、試験
・システムインテグレイトおよび制御ソフトウェアの仕様策定、設計、試作、試験
・システム性能評価
※対象システムは「組立ロボットシステム」となります。
一般的なロボットシステム開発よりも複雑で開発のガイドラインもないためゼロから設計していきます。
<魅力・やりがい>
従来の航空機生産工法を大きく変革する新生産システム開発という挑戦的な技術開発の一役を担うことができます。海外顧客/メーカとの協業もあり、海外を相手に活躍する機会も多いです。
・機械設計
・電気制御設計
・ソフトウェア設計
・ロボットを用いた自動化システムのシステムインテグレイト
【歓迎】
・機械設計:3D CAD利用経験
・制御・ソフト設計:プログラム作成経験
・TOEIC500点以上(英語に抵抗感がない方)
岐阜県
500 万円 ~ 1,000 万円
ホシザキ株式会社
∟(組織の役割) 海外グループ会社の製造・品質全般に関する支援業務
■配属予定部署:製造支援課
∟(業務内容)海外グループ会社の工場での製造支援に関する以下業務
工場の生産性改善、設備投資などの支援業務/ 新工場建設に関わる計画及び立上げ業務等
新製品やモデルチェンジの開発時における製造原価の作り込み支援業務
製造技術情報の収集・共有・連携、製造技術支援業務 他
【入社後】
・入社時は、本社のグローバル製造部に配属し、海外工場の製造支援に関する業務を担当いただきます。
最初に担当いただく業務はご経験に合わせて決定します。
1~2年程度、OJTを通じ、出向先の海外グル-プ会社で生産している製品に関する製品知識や加工方法についての理解を深め、
当社の製造技術に関する内容を広く習得していただきます。
並行して、海外グループ会社への出張支援等を行いながら、海外出向に向けての準備を進めていただきます。
【海外出向】
・早ければ入社2~3年目で海外赴任(海外グループ会社へ出向)を経験いただきたいと考えています。
(※出向時期は、スキルや現地の状況により変更の可能性があります。)
・通常、海外赴任(出向)任期は、1回につき3年程度の予定です。
・赴任先は、新興国を中心とした海外グループの製造会社を想定しています。
(国・エリアは未定。今後あらたに設立・M&Aする法人等も含む。)
・現地では、海外グル-プ会社の製造部門で製造技術・生産技術を中心とした改善や支援業務を担当いただきます。
(日本国内製造のノウハウの展開や、製造品質向上の為の体制整備・管理、設備投資の計画と実行 等)
【海外からの帰任後】
原則はグローバル製造部へ帰任し、引き続き日本から海外工場の製造支援業務を行っていただきます。
年数回~月1回程度の海外出張をしていただく可能性があります。
また再度、別のエリア・グループ会社へ海外出向をしていただく可能性もあります。
・製造業において、生産技術・製造技術(工場の生産性改善、設備投資、工場立上げ等)業務の経験が3年以上ある。
・海外工場の支援業務(出張などを含む)、または海外駐在を経験している方。
・業務での英語使用経験がある方。(メール・WEB会議等)
【歓迎要件】
・機械・設備に関する資格・知識や業務経験がある
・リーン生産についての知識及び業務経験がある
・ビジネスレベルの英語力がある
・マネジメント志向の方
【求める人物像】
・主体性をもって、行動できる方
・外向的でコミュニケーション能力の高い方
・国内・海外のスタッフと円滑な関係構築ができる方
愛知県
580 万円 ~ 1,100 万円
・携わるフェーズ:要件定義・仕様検討/基本設計/詳細設計/開発(プログラミング)/テスト・開発管理/外注管理
・開発環境:OSはwindows
・開発言語:C言語
【歓迎】組込ソフトウエア開発経験、ロボティクスエンジニア経験、ロボティクス業界・ヘルスケア業界の経験者
奈良県
500 万円 ~ 600 万円
・ロボットに組み込んだモーターの電気設計
・ロボットを制御するプログラムの設計
【歓迎】ロボティクス業界・ヘルスケア業界の経験者
奈良県
500 万円 ~ 600 万円
DMG森精機株式会社
生産技術部門に属し、社内のDX推進、及び製品組立工程の生産準備(プロセス設計、治工具・ライン設計)、及び製造現場の改善支援をお任せします。
工場の頭脳としてSQCDの最大化を推進いただきます。
■業務詳細
・CAM(Siemens NX)を用いた加工プログラム作成自働化の機能開発
・CAM(Fujitsu VPS)を用いた組立プロセス設計
・CADを用いた組立治具設計
・組立作業用制御盤の仕様検討・設計
・組立設備(ライン、ロボット、傾転機、etc)の仕様検討、設計、導入
・作業改善の為の治工具製作(汎用設備を使用)
・ローコードアプリ開発ソフト(TULIP)を活用した製造現場のDX推進支援
・新規IoTツール、ソフトウェアの検討、導入
生産技術・生産準備・設備技術のご経験
【歓迎要件】
・3DCAD操作経験
・制御設計経験
・機械設計経験
・工程設計経験
・情報インフラ知識保有者
・社内システムの導入経験
三重県
450 万円 ~ 800 万円
上場メーカー(ニッチ分野)
業務範囲は、顧客との打合せ(現地含む)や、顧客、協力企業、社内関係部署等との折衝、計画設計、見積り、詳細設計、現地での試運転までと幅広く担当頂きます。
※(管理職採用の場合)部下のマネジメント、教育・育成 ほか
・普通自動車免許(ペーパードライバーで無いこと)
・電気設計の経験者
兵庫県
820 万円 ~ 1,100 万円
株式会社Eco-Pork
Eco-Porkは、ビジョンである「食はいのち。次世代に食肉文化をつなぐこと。」を実現するために、ミッションである「データを用いた循環型豚肉経済圏の共創」を目指す、世界唯一のデータカンパニーです。
現在、食肉文化を次世代に繋ぐために「タンパク質危機」と「畜産業の環境負荷」の問題解決が、世界中で求められています。
2040年に食肉を選択できる未来を創っていくために、私たちはICT/IoT/AIを活用した「生産性向上」と「環境負荷軽減」を両立させるデータソリューションを養豚業界に提供し、養豚DXを起点に食料問題解決に取り組みます。
【事業概要】
Eco-Porkは養豚農家向け経営管理システムの「Porker」を2018年にリリースし、提供しています。
タンパク質危機をご存じでしょうか。
2027年には世界のタンパク質含有農産物の需要が供給を上回る可能性があるだけでなく、2040年には畜肉(動物由来の従来の肉)の割合は40%まで減少し、細胞培養肉・植物由来の代替肉に置き換わると言われています。本物のお肉の減少という社会的課題に直面する中、私たちは「本物のお肉」を守り、未来の食肉供給に貢献したいと考えています。
これらの課題解決のために私たちが開発した「Porker」は、農家の改善を支援する養豚経営支援システムで、ICTによる見える化や、IoT/AIによる生産管理を実現することができるソリューションです。
このソリューションは、国内で初めて実用化したAI自働豚体重測定カメラ「 AI豚カメラ(ABC)」をはじめとする、養豚農家さんに寄り添ったプロダクトを評価をいただき、現在、国内で生産される豚肉の約14%はこの「Porker」が活用されています。
また、農林水産省スマート農業実証プロジェクトでの効果実証をはじめ、農林水産省のSBIRや、経済産業省のJ-Startup Impact選定などに採択いただき、国からも高く評価されています。
詳細については、インパクトレポートもぜひご覧ください。
https://www.eco-pork.com/report/7080/
【主な業務内容】
■PDS(PigDataStation)のオペレーション構築・実装
・顧客および現場の業務要件をヒアリングし、最適な運用フローを設計
・プロダクト(PDS)の機能理解を深め、活用方法を提案・定義
・運用プロセスの標準化およびドキュメント化を推進
・改善サイクルの設計と実行(課題抽出・改善提案)
■現場理解と調整業務
・各地(主に国内)の養豚現場を訪問し、業務フローや課題構造を把握
・実際の運用状況を観察し、現場とともに調整・改善案を検討
・現場で得た知見をプロダクト開発・事業開発チームへフィードバック
■プロダクト理解と活用促進
・PDSの構造・データ・機能を短期間でキャッチアップ
・プロダクト活用を通じて、顧客価値を最大化する仕組みを構築
【本ポジションの魅力】
・プロダクト導入の最前線で、データと仕組みに基づき顧客価値を創出できる
・現場分析と業務設計を通じて、再現性のある「事業プロセス」を構築できる
・事業責任者・プロダクトチームと連携し、課題解決を主導できる
・養豚産業という社会的意義の高い分野で、テクノロジーによる産業変革を実現できる
・顧客折衝または現場対応を含む業務経験(職種不問)
・論理的に業務を整理し、課題・改善案を構造化できる力
・新しい領域・知識(ドメイン、プロダクト)を吸収する学習意欲
・出張対応(国内各地)に柔軟に対応できる方(※普通自動車運転免許必須)
<歓迎要件>
・SaaS/業務システムの導入・運用支援経験
・業務設計やマニュアル整備などの経験
・農業・畜産・製造業など「現場」を持つ産業への関心
・データ・ITプロダクトの仕組み理解(SQLやAPIなどの基礎知識があれば尚可)
<ポジション>
・現場に足を運び、顧客や利用者の業務を理解する姿勢を持つ方
・プロダクトを「使われる仕組み」に落とし込む実行力がある方
・ドメイン知識を吸収しながら自ら課題を定義・解決できる方
・責任感を持ち、チームの一員として前向きに動ける方
・出張・現場対応を厭わず、リアルな課題と向き合える方
<Eco-Pork>
・DXの余地が大きく残ってる業界に挑戦したい方
・大きな志を持ち、行動を起こせる方
・肉(特に豚肉)が好きな方
◆Eco-PorkのValue◆
1、自分と仲間を信じて、主体的に食肉文化の未来を描きます
2、自ら学んで養豚を科学します
3、あたまで10倍行動します(あたま:明るく、楽しみ、前向きに)
4、人を巻き込み仲間を作ります
5、最後までやりきって未来を実現します
東京都
400 万円 ~ 600 万円
東京エレクトロン宮城株式会社
半導体製造装置の生産技術業務をお任せします。
具体的には下記の業務となります。
■新規開発装置の生産(量産)工程設計検討
■新規開発装置のコンカレントエンジニアリング
■高効率ライン生産を維持・管理するための各種データ構築
■生産工程の機械化・自動化の検討・構築
※生産技術エンジニアスペシャリストに加え、装置開発エンジニア、製造エンジニアなど、多岐のキャリア構築が可能です。
【東京エレクトロン宮城様の理解を深める、動画を複数御用意頂いております!】
・東京エレクトロン宮城 WEBセミナー「東京エレクトロングループについて」
https://ondemand.seminar.vcube.com/ondemand/os/36e377fce8dfac81e2ea87eae626a653f9263fa6
・東京エレクトロン宮城 WEBセミナー「事業内容と事業環境について」
https://ondemand.seminar.vcube.com/ondemand/os/5caa3797cc6d911776a6190fca814ebfb1bb80cd
・東京エレクトロン宮城 WEBセミナー「仕事内容と働く環境について」
https://ondemand.seminar.vcube.com/ondemand/os/e860cdc88439e21f1a29c53f06ecf673e3f27d92
・東京エレクトロン宮城 WEBセミナー「宮城県での生活について」
https://ondemand.seminar.vcube.com/ondemand/os/1e4f8b9f2082fe264a3614c6aac7949a473b4817
■電気・電子工学関連分野の専攻
■電気・電子回路設計の経験
【歓迎要件】
■世界一の装置開発に携わりたいという志向を持ち、生産技術エンジニアとしてコンカレントエンジニアリングにチャレンジしたい方
■装置開発の設計に携わった方で、生産に職種転換を検討している方
■製品の組立・検査・物流工程の自動化・機械化経験者
■メカトロニクス、制御技術に関する有知見者
【求める人物像】
■グローバルで最先端の技術開発に携わり、エンジニアとして成長し続けたい方
■フットワーク軽く現場の立場にたって動くことができる方
■失敗を恐れず挑戦し続ける方
■様々な関係者と信頼関係を構築し協働できる方
■困難や難易度の高い業務にも挑戦する向上心をお持ちの方
■枠にとらわれず、新たな視点で提案ができる方
宮城県
500 万円 ~ 1,200 万円
■具体的な業務内容
モーター開発において、コントローラーのソフトウェアの開発・設計・評価の業務をご担当頂きます。
・要件定義~実装
※要素技術の開発~商品化に向けた応用展開まで
※開発技術は各事業部の技術部門で製品化され、DX推進の中核として活用を想定
・ソフトウェア開発・実務3年以上
(言語:C)
【歓迎(WANT)】
・モータ―、センサーに関する基礎知識
・モータ―、センサーに関する開発経験者
富山県
650 万円 ~ 850 万円
非公開
■具体的な業務内容
産業用ロボット用制御装置の開発・設計・評価の業務をご担当頂きます。
・回路/基板/配線/製缶/構造設計
・FPGA/CPLD設計
・ロボット本体のセンサーやカメラのインターフェース設計
■補足情報
本ポジションでは、技術革新を追求する企業文化の中で、自己研鑽を続ける意欲が求められます。将来的には、プロジェクトリーダーとしてチームを牽引する役割を担っていただくことも期待しています。多様なプロジェクトに携わることで、幅広い経験を積むことができ、キャリアの成長が見込まれます。また、社内研修や外部セミナーへの参加を通じて、スキルアップの機会も豊富に用意されています。
・制御回路
・パワー回路
・電源回路(インバータ、サーボアンプ、電源装置など)
・またはFPGA(Verilog-HDL/VHDL)
富山県
650 万円 ~ 850 万円
TechMagic株式会社
(具体的仕事内容)
店舗キッチン/セントラルキッチンにおける一連の調理工程を自動化するロボットの開発をチームで実現するため、主にソフト開発/画像処理などを担って頂きます。
・ロボット関連ソフトウェア
・認識、画像処理など
・制御、動作計画など
・センサ処理
・システムプログラミング
・アルゴリズム考案、実装
・ロボットの全体設計
・ビジネス要求から技術要件を定義できる方
・(産業用)ロボットアームの使用経験
・C/C++, Pythonなどを使用した3年以上の実務経験
・工学、数学、物理または関連する領域の学士号、修士号以上
(歓迎条件)
・Linux(それに類するOS)上でのシステムプログラミング開発の経験
・ROS or ROS2でのロボット製作経験
・産業用ロボットの特別教育資格を保有している
・制御工学(古典制御、現代制御)の知識
・画像処理、深層学習関連技術の知識
複数あり
500 万円 ~ 900 万円
外資系大手消費財メーカー
・初物入庫品の確認
・新製品ユーザー満足度調査
・品質問題発生時ユーザー現場の調査及び本国への報告
・本国チームと連携し品質対策検討と実施/再発防止措置の推進
・関連社員へのロボット製品トレーニング
・各種品質文書の記録と管理
・ロボティクスまたは複雑な機械産業における製品検証/品質管理または品質保証の実務経験。
・機械/電気製品/ソフトウエアインターフェイスに関する知識。
・データ分析及び分析レポートの作成経験。
・技術図面/回路図/仕様書を読み解く能力。
・英語によるビジネスコミュニケーション力(TOEIC 750以上)
神奈川県
600 万円 ~ 800 万円
設備商社【東証プライム上場】
・生産設備現地調達プロジェクトにおける仕様検討・設計製作支援に関わる技術サポート業務やプロジェクトマネジメント(工程管理)をお任せいたします。
・海外出張可能な方
■歓迎
・ロボット取り扱い・デジタル検討・オフラインティーチ
・機械設計経験
・技術営業経験
・生産技術経験
・電気/制御設計経験(PLCなど)
・2Dもしくは3D-CADが使える方
・ロボット取り扱い経験
愛知県
500 万円 ~ 非公開
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ものづくり現場の人手不足を支える自動化システム・協働ロボットのエンジニアとして自動化システムの構想・設計・技術判断をご担当いただきます
■具体的な業務内容
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工作機械等を商材とし、製造業のお客様へご提案を行う商社ですが、今年度から自動化インテグレーション事業を立ち上げました。
SIer依存を減らし、構想から販売までを自社主導で行うことを目標とし、現在3名で活動中です。
創業から70年の間に培った関係性や営業力を活かしつつ、新たに技術面でも強みを作っていきたいと考えております。
・営業と共にお客様企業へ訪問し、ものづくり現場を支えるロボットのニーズ調査
・調査データを基にロボットの製作
・ティーチングプログラムの作成
☆技術者の視点から、ロボット活用の改善の提案もお願いします★
【顧客】
大手自動車メーカーとそのサプライヤ―など、日本のものづくりをリードされる優良なお客様です
・ロボット、自動機、搬送、治具/ハンドの基本構成理解および選定(構想設計)
・工作機械・加工工程に関する基礎知識
・I/O、インターフェース、制御の基本的な考え方
・安全規格(ISO、リスクアセスメント)の理解
・電気制御(PLC含)/空気の基礎理解
〇歓迎スキル
・レイアウト作成
・ロボットシミュレーション
・画像検査・測定工程の基礎知識
・原価・工数感覚(SI費用の考え方)
東京都
500 万円 ~ 760 万円
世界第一位ショベル売上・クレーン製品の中国建機メーカー
主な任務と職務内容については、以下該当製品の市場ニーズ調査、新しい製品の定義、開発全般計画の策定、性能評価、顧客ニーズ調査、量産プロセス問題解決、製品革新、技術指導など各製品のプロジェクトをリードしていただきます。
<一部ポジション>
・スキッドステアローダー(コンパクトクラックローダー)開発エキスパート
・超大型掘削研究開発のエキスパート
・バックホーローダー研究開発専門家
・ミニ掘削機キャブ(運転室)研究開発エキスパート
1. 学士号以上、機械、油圧、制御およびその他の工学的な背景がある方。
2. 各製品開発およびプロジェクト管理における 8 年以上の経験がある方。
3. 製品全体的な構造と開発のプロセスと基本的な方法に精通しており、製品戦略計画、市場研究、またその他の関連業務の経験がある方。
4. 2つ以上の新しいモデルの開発経験がある方優先。
5. 建設機械製品設計の実務経験がある方優先。
6. 製品開発プロセスと基本的な方法を把握でき、製品戦略計画、市場調査など関連する実務経験を有する方。
7. 経営管理(マーケティング、財務、戦略)およびプロジェクト管理に関する一定の知識があり、関連する専門知識の背景がある方優先。
8. プロジェクトのトップレベルのデモンストレーションと設計に関する経験があり、中規模および大規模プロジェクトの設計を主導する開発経験がある方。
複数あり
1,200 万円 ~ 2,000 万円
総合エンジニアリング企業(原子力関連施設等)
【具体的業務内容】
①検査対象物に放射線(X線、中性子線 等)を照射し、得られた透過/反射画像を検出する検出器を開発します。
②検出器から得られた画像信号について、検査目的に応じて最適化する処理システムを開発します。
③開発のプロセスを纏め、学会等で発信します。
特に無し
【歓迎要件】
3DCADとして「I-CAD」を使用します。ただ、入社時に扱えなくても問題ありません。
新規事業領域ですので開発ツール等は未整備の状況ですが、必要に応じて拡張しますので、柔軟に対応できる方。画像処理業務経験者は大歓迎です。
【基本的能力】
積極性のある方、論理的思考力がある方
各種画像処理機器やPython等開発ツールに精通している方
東京都
400 万円 ~ 850 万円
総合エンジニアリング企業(原子力関連施設等)
【具体的業務内容】
①遠隔機器に必要とされる機能(基本仕様)に基づき、制御機構の設計・開発を行います。
②機械設計側と共同で試作品を製作(必要であれば外注)し、実験・検証を行いながら完成度を高めていきます。
③開発のプロセスを纏め、学会等で発信します。
特に無し
【歓迎要件】
3DCADとして「I-CAD」又は「Auto CAD」を使用します。ただ、入社時に扱えなくても問題ありません。
簡易構造計算用として「CADTOOL」を使用します。ただ、入社時に扱えなくても問題ありません。
【基本的能力】
積極性のある方、論理的思考力がある方
ロボット制御機器(サーボ・センサ・マイコン等)に精通している方
千葉県
400 万円 ~ 850 万円
コアテクノロジーの開発をお願いいたします。
同社は大手企業×ベンチャー企業の合同会社となり、世界でも盛んに開発が進んでいる自動搬送ロボットの開発を手掛けています。
その同社において、今回はカメラ(画像)をベースに自律移動させていく製品の開発をお願いします。
・ROSを使用したロボット制御開発経験(※大学でも可)
・LiDERやステレオカメラなどのセンサーを使用した自律制御開発
【歓迎】
・ITシステムに関する知見、クラウド、IWS、AWS、ネットワークなどのいずれかの知見
東京都
600 万円 ~ 1,000 万円
■具体的には、
・組み込みソフト開発、マイコン(C言語)の開発・仕様設計~実装、検証/解析など。
※制御に関わるソフト/ハード両面の設計を行うことが特徴であり、基板設計・ハーネス設計や電子部品の選定、試運転調整など広くご対応頂きます。
・製品に搭載するアプリケーションソフトの開発・仕様設計~実装、検証/解析など。
※PCソフトの開発(C#を使用)、操作パネルソフト開発(C言語を使用)、クラウドソフト開発(C#、TypeScriptを使用)
~~同時募集~~
顧客の生産工場を自動化・省人化するためのトータルコンサルティングを行う技術営業職も同時募集しております。以下の業務をお任せします。
・ユーザー訪問/ニーズヒアリング
・特注機の設計業務(機械/電気/ソフト)
・ロボットなど自動化を実現する為に必要なツールの情報収集/提案
・自社ショールームのレイアウト設計/顧客対応
・ソフトウェア開発のご経験 ・組込系ソフトウェア開発のご経験 ・ハード設計のご経験
(管理職候補の場合はPMやリーダーなどの管理・取りまとめのご経験がある方)
【歓迎条件】
・語学:英語 中級以上
複数あり
500 万円 ~ 800 万円
このポジションは、Food and Beverage(食品・飲料分野)におけるプロジェクト実行機能に関連した地域の設置および試運転業務に対するリーダーシップと責任を担います。入札段階ではBid Process Owner(入札プロセス責任者)、実行段階ではProject Manager(プロジェクトマネージャー)が主な社内顧客となります。本ポジションの担当者は、I&Cオフィスマネージャーから委譲された権限に基づき、主に地域のエンジニアリング部門やオートメーション部門の担当者と連携を図ります。
【主な職務内容】
■担当機能に関わるプロジェクトコストの評価(以下の成果物に関連)
└サプライヤー工場におけるスキッドユニットや事前組立要素の管理
└ 現場の設置準備
└ 搬入・吊り上げ作業の取り扱い
└ 現場での機械設置(電気設置はオートメーション部門の担当範囲)
└ 現場管理全般
└ プロセスの試運転(プロセス部分のみ)
■上記作業の所要期間を評価し、I&C計画を作成してプロジェクト計画に組み込む
■サプライヤー向けの入札書類作成
■サプライヤーからの入札内容の分析
■業務進捗のフォローアップ(品質、コスト、完了度合いの管理)
■アフターマーケットの管理
【ミッション】
■外部業者の取りまとめと、供給範囲・規模に応じた現場設置活動の調整・リソース確保に関する専門知識
■マトリックス組織内での円滑なコミュニケーションを確保し、組織内の他機能と連携できる能力
■「理想的な業務遂行とは何か」を明確にし、それを実現するためのプロセスの構築と維持
■同様の職務で2年以上の経験、または機械設置監督や現場管理の経験が4年以上あること
■食品加工、化学、製薬業界での経験があれば望ましい
■関連設備の設置基準やベストプラクティスに精通していること
<資格>
■電気、機械、工業、建設工学の学位を有し、プロセスエンジニアリングに関わる技術文書(P&IDやレイアウト)に精通していること
■英語および日本語の読み書き・会話が必須
■複雑な業務や多様な要求を迅速かつエネルギッシュにこなせる能力
■高い文書および口頭コミュニケーション能力
■SAP、Microsoft Word、Excel、Projectの基本知識
■日本の建設業法に基づく技術監督者資格(あれば尚可)
東京都
600 万円 ~ 800 万円
外資系 溶接関係メーカー
・日本国内における溶接機械の販売に関する各種業務(営業支援・アフターサービス等)を担当します。
・溶接機械に関する技術的なご相談への対応を行います。
・溶接機械のアフターサービスに関する技術サポートを提供します。
・日本の溶接機械業界における市場動向や業界状況を調査・分析します。
■溶接に関わるFA機器に関わる経験を持つ方
複数あり
550 万円 ~ 900 万円
【仕事内容】
ご経験・ご希望に沿ってご推薦をいたします。
以下ご参考ください。
【一部ポジション】
No. 職種
1 鉱山用トラック研究開発エンジニア(顧問)
2 品質管理
3 フォークリフト研究開発コンサルタント
東京都
800 万円 ~ 3,000 万円
外資系装置メーカー
深い製品知識を活用し、販売プレゼンテーションや製品デモンストレーションを通じて、営業や顧客に技術的な専門知識を提供する
■営業スタッフの支援
顧客のニーズを満たし、企業製品の潜在的なアプリケーションを評価する際に営業スタッフを支援し、顧客の製品/アプリケーション/ソリューションの開発と実装のための詳細な製品仕様を作成
■見込みユーザーへのコンサルティング
アプリケーションの実現可能性を実証するために、顧客の要件に基づいてミニ アプリケーションを構築する場合があり、多くの場合、クライアント向けのラピッド プロトタイピングや製品デモが必要になります。見込みユーザーへのコンサルティングや製品の機能の評価と検証を提供する
■センサー、スイッチ、リレー、アクチュエーターなどの電子部品に関する知識
■システムレベルの配線図を理解できること。
■顧客対応がある技術職で3年以上の経験
■英語力(海外に一人で出張・トレーニングに行けるレベル)
神奈川県
700 万円 ~ 1,000 万円
自社開発のロボットシステムを、顧客の工場・倉庫へ導入・立ち上げを行うエンジニアリング業務全般を担当します。社内でのセットアップから現地での調整までを一貫して担います。
■業務詳細
・ロボットシステムの社内セットアップ、動作検証
・ロボット本体および制御盤の組立、電気配線業務
・顧客現場への搬入、設置、電気配線、周辺機器との連携
・PLC(ラダー)の調整、ロボットのティーチング
・現地での試運転調整、トラブルシューティング
・現場で発見した課題(バグ・改善点)の開発チームへのフィードバック
・顧客担当者への操作説明(トレーニング)
■本ポジションの魅力
①「動く」感動を最前線で: 画面の中だけでなく、自分の手で物理的なロボットを動かし、現場の課題が解決される瞬間を目の当たりにできます。
②技術のブリッジ役: 最先端の研究開発チームと密に連携し、「現場のリアル」を伝えることで製品開発にダイレクトに貢献できます。
③0→1の経験: 決まりきったルーチンではなく、現場ごとに異なる課題を「まずやってみる精神」で解決する応用力が身につきます。
■得られる経験
① 最先端ロボットの社会実装に関われる
AI・ROS2を基盤とした独自ロボットを、大手食品メーカーなどの生産ラインへ導入し
現場の課題が解決される瞬間を直接見届けられます。
② 次世代の実装スキルが身につく
PLCの知見を活かしつつ、AI・ROS2・モダンソフトウェアを組み合わせた
高度なロボットシステムの実装・調整スキル を習得できます。
③ 現場起点の課題解決力が鍛えられる
稼働データや現場の声から潜在課題を発見し、技術的に解決へ導く実践的なスキルが身につきます。
■キャリアパス
実績に応じて、- リードエンジア- マネジメント- 技術営業など、幅広いキャリアに進むことが可能です。
・メーカーの生産技術部門、またはロボットSIerでの実務経験1年以上
・産業用ロボットのティーチング、またはPLC(ラダー)制御の実務経験・電気配線、機械組立などの基礎的なハンドリングスキル
【歓迎要件(Wants)】
・普通自動車運転免許(現場移動のため)
・ロボットSIerでの現場立ち上げ経験
・自動車・FA業界での生産技術職の経験
・2D/3D CADの基本操作スキル
・プログラミングの基礎スキル
・第二種電気工事士(または第一種)
・電気機器組立て(シーケンス制御作業)技能士 2級以上
・産業用ロボットの教示等に係る特別教育
・高圧ガス製造保安責任者(乙種・丙種等)
茨城県
500 万円 ~ 800 万円
Linuxベースで動作する拡張性の高いロボットコントローラの開発を行っています。
- 仕様要件に基づいた技術選定
- ROS等を用いた基本機能設計・実装
- 製品の評価試験
■ミッション
ロボットのコアとなるソフトウェアの開発を行います。
コードで物理世界を動かす。ものづくりの熱い思いを社会実装へ
ロボットの頭脳となるソフトウエアを開発し、メカ・エレキと連携して「意図通りに動く」状態を作り出す。「動くものを作る喜び」を原動力に、プロフェッショナルとして品質の高いコードを書くエンジニアへと成長できます。
- Linuxを用いた開発
- モダンC++もしくはPython、フロントエンド言語(dart) のどちらか一個以上の習熟(1年以上の開発経験)
- gitもしくは類するVCSを用いた開発
◆歓迎スキル
- STM32 等の ARM マイコンを用いたシステムの設計経験
- ROS 1 or 2での開発経験
- Docker などのコンテナ技術を使った開発経験
- 画像処理、機械学習、ロボットテクノロジーに関する基本的な知識
- 産業機器とのシステム統合に関する深い理解
- データベースに関する開発経験
- ロボコンなどモノづくり経験
茨城県
500 万円 ~ 800 万円
株式会社Mujin Japan
世界トップクラスのモーションプランニング技術を活用し、これまで実現が難しかった物流センターの自動化や製造業におけるばら積みピッキングの課題を解決。倉庫や工場の生産性向上や効率化を支援する革新的なソリューションを提供しているMujin。
本ポジションは製造・物流現場における高度なロボティクスソリューションの実現に携わっていただきます。
ロボットシステムのインテグレーションおよび技術支援全般を担当します。ロボット本体、AGV(自動搬送車)、コンベアなどの周辺機器を含むシステム全体をMujinコントローラで統合し、各機器がスムーズに連携するよう設定・調整します。ロボット制御だけでなくカメラやビジョンシステムの調整、デバッグ作業なども行うため、広範な技術スキル向上が可能です。
(具体的仕事内容)
・ロボットハンド、AGV(自動搬送車)、コンベアのシステム設定・調整
・センサーやネットワーク(EtherNet/IP、PROFINETなど)の設定および調整
・カメラの設置・設定および調整(視野範囲、焦点、画像処理条件等)
・ビジョンシステムの導入およびチューニング(物体認識、検査処理)
・ワーク(被加工物や検査対象物)の設定および位置調整
・現場での動作確認・トラブル対応
・デバッグ作業による性能最適化
・不具合発生時の迅速な原因究明と対策
・Mujinコントローラ開発部署へのソフト改善提案
・顧客向けロボットシステムデモの現場実演、設備使用方法書類作成
・2年以上の機械設備に関わる経験(電気設計、機械設計、保守、保全、制御、生技、製造のいずれかの経験)
・英語に抵抗がないこと
(歓迎条件)
・製造設備または物流設備におけるロボット導入・インテグレーション経験
・カメラ調整およびビジョンシステム構築経験(画像処理条件の設定・ワーク調整など)
・PLC(Mitsubishi、Siemens、Allen-Bradley など)を用いたプログラミングスキル
・ロボット制御プログラミング経験(UR、Fanuc、KUKA、Yaskawaなど)
・ネットワーク通信(EtherNet/IP、PROFINET)の基礎知識
・現場での試運転、デバッグ、トラブルシューティングスキル
・顧客との技術的な折衝および仕様調整能力
複数あり
500 万円 ~ 1,000 万円
Yonata Electronics株式会社
設備ソフトウェア開発にご活躍いただきます。
【主な業務内容】
1. アプリケーションソフトウェア全体の開発設計、テスト検証、納品業務を主導し、以下の業務を含む(ただしこれらに限定されない):ソフトウェアの要求分析、アーキテクチャ設計、UIプロトタイプ設計、概要設計、アルゴリズム開発、 コード記述、デバッグ、テスト、検証等の業務
2、製品開発サイクル内の関連文書作成業務を主導(アーキテクチャ設計書、プログラミングマニュアル、アプリケーションマニュアル、要求分析書、概要設計書、詳細設計書等)
3、ソフトウェア製品の保守・最適化業務を主導し、ソフトウェアの非機能的システム要件(性能、ユーザビリティ、保守性、拡張性、再利用性、信頼性、有効性、テスト可能性等)を向上させる
4、 ソフトウェア製品の優位性発掘を主導し、業界の課題解決に注力し、ソフトウェアの競争力を継続的に向上させる。
5、会社のソフトウェアプラットフォーム構築、コードレビューなどのプラットフォーム化タスクの遂行を主導する。
6、ハードウェア開発プロセスにおける関連ソフトウェアツールの開発、テスト、納品を補助する。
2、ソフトウェア開発の基礎理論を熟知し、コンピュータアーキテクチャ、データ構造とアルゴリズム設計、デザインパターン、データベース、マルチスレッド並行処理、プログラミング言語基礎などを精通していること
3、少なくとも1つのプログラミング言語(C#、C/C++、Pythonなど)を熟練していること
4、3年以上のソフトウェア開発経験を有し、 Linuxプラットフォームにおけるソフトウェア開発・インストール・デプロイ・テスト・性能分析に精通し、Windowsプラットフォームのソフトウェア開発環境を熟知、大規模ソフトウェア開発経験を有すること。
5. 強い独立した分析力と問題解決能力を有し、データが反映する実際の問題を分析・発見することに長けていること。DMM/LCR/SMU/オシロスコープ等の計測器の動作原理と使用経験がある者を優先的に考慮。
6. 仕事に厳密かつ細心の注意を払い、 チーム横断的なコミュニケーション能力に長け、強いストレス耐性と効果的なストレス解消能力を有し、アジャイル開発管理に適応できること。
7、WPFまたはWinForms等の開発フレームワークに精通し、少なくとも1つのクロスプラットフォームC#開発フレームワークに精通していること。
8、優れた設計思考を有し、オブジェクト指向プログラミング、マルチスレッドプログラミング等の知識に精通し、下位機デバイス制御を理解
9、厳格な仕事態度、品質意識、高い学習能力を有すること
10、自動化テストプロセス及び関連ツールに精通している方を優先
【求める人物像】
• テクノロジーと市場の未来を見通せる方
• 0→1のフェーズを楽しめる方
• 自走力があり、組織を巻き込むリーダーシップを持つ方
• 高速で変化するスタートアップ環境をポジティブに捉えられる方
東京都
600 万円 ~ 1,500 万円
Yonata Electronics株式会社
アプリケーションエンジニアの業務にご活躍いただきます。
【主な業務内容】
1. 顧客の技術的問い合わせに迅速に対応し、高速デジタル信号テスト計測器製品及びアプリケーションソリューションの理解を支援。機器選定、操作、応用、故障確認等の技術的問題を解決
2. 会社の高速デジタルテスト計測器製品の技術仕様策定・検証に参加し、開発部門と連携して製品設計品質の向上を支援
3. 新製品のアプリケーションソリューション構築を担当し、営業チームと連携した製品プロモーション及びマーケティング活動を支援
4. 会社の新開発製品に対する独立テストを実施
2. 高速デジタル信号製品及び応用を熟知し、RF技術及びソフトウェア/ハードウェア知識を理解していること
3. 強い学習意欲と迅速な学習能力を有し、計測機器製品及び応用ソリューションの理解があることが望ましい
4. 優れたコミュニケーション能力(言語及び文書、Officeソフト)、良好な日本語力又は英語力を有することが望ましい
5. 誠実で真摯、良好なチームワーク及びストレス耐性を有すること
【求める人物像】
• テクノロジーと市場の未来を見通せる方
• 0→1のフェーズを楽しめる方
• 自走力があり、組織を巻き込むリーダーシップを持つ方
• 高速で変化するスタートアップ環境をポジティブに捉えられる方
東京都
600 万円 ~ 1,500 万円
Yonata Electronics株式会社
設備ハードウェアエンジニア開発にご活躍いただきます。
【主な業務内容】
1. 計測器、半導体ATE製品の開発・調整業務への参画
2. ハードウェア回路設計、実現可能性検証・分析、部品選定・回路図設計、PCB技術要件の策定及び図面作成
3. 試作機の開発・調整、設計最適化・改善、 ハードウェア設計文書の作成
4、プロジェクト進捗計画・手配、安全規格及びEMC設計・評価の担当または参画
5、設計製品の製造プロセス及び生産性評価、各種設計検証テストの実施
6、新規採用電子部品の評価・テスト・検証7、製品製造・販売・サービス全工程における技術課題の解決支援
2、SMU(ソース・メータ・ユニット)製品設計・開発経験5年以上、プロジェクト開発管理の全工程経験を有すること。高圧直流電源・マルチメータ製品設計開発経験者優遇
3、アナログ回路・デジタル回路および電子工学に関する基礎知識がしっかりしており、優れた実践的なスキルを有すること。各種電源回路の基本トポロジーおよび主要部品に精通していること。
4、アナログ回路技術に精通しており、スイッチング電源、小信号コンディショニング、高精度試験・計測、パワーアンプ設計の経験を有すること。また、少なくとも1種類の回路シミュレーションソフトを習熟していること。
5、MCU及びFPGA周辺デジタル回路と設計に関する一定の理解を持ち、オシロスコープ・スペクトラムアナライザ・ 電子負荷、信号発生器等の操作に習熟していること。
6、強い学習意欲、責任感、プロ意識を有し、優れたチームワーク精神とコミュニケーション・調整能力を備えていること。
【求める人物像】
• テクノロジーと市場の未来を見通せる方
• 0→1のフェーズを楽しめる方
• 自走力があり、組織を巻き込むリーダーシップを持つ方
• 高速で変化するスタートアップ環境をポジティブに捉えられる方
東京都
600 万円 ~ 1,500 万円
株式会社HAI ROBOTICS JAPAN
物流自動化プロジェクト(AMR・倉庫ロボットシステム)の導入における、プロジェクト全体のマネジメントをご担当いただきます。
主な業務内容:
・日本国内顧客との要件確認・進捗調整・課題対応
・プロジェクトスケジュール/品質/コスト/リスク管理
・社内(中国本部・開発・FAE・施工管理)との連携
・現地立ち上げフェーズにおける調整・フォロー対応
・各種ドキュメント作成(工程表、課題管理表 等)
※デスクワーク中心ではなく、現場対応・出張が発生します。
■ このポジションの魅力
常に最先端の物流の現場に携われることは、とても面白いです!このような現場に携わる中で、ロボット技術の知識や物流の知識など、幅広いキャリアに活かせる学びがあります。また、大手の製造業者様やアパレル事業者様と関われることも醍醐味の一つです。
当社はグローバルに展開している会社ですので、様々なバックグラウンドのメンバー、多様な文化に触れることができます。立ち上げフェーズである当社では、自身の成長が会社の成長にダイレクトに繋がる点も、大きなやりがいになります!
世界的な成長産業に身を置いて、“歴史が変わるど真ん中” にいたい方、大歓迎です!
・日本語ビジネスレベル以上(顧客対応が可能な方)
・プロジェクト管理または現場調整の実務経験
■求める人物像
・社内外関係者と円滑にコミュニケーションできる方
・現場対応・出張に抵抗のない方
■ 歓迎条件
・物流/FA/自動化設備/ITシステムいずれかの業界経験
・中国語ができる方(本部との連携がスムーズになります)
・FAE/SE/施工管理など現場経験のある方
・新規立ち上げフェーズのプロジェクト経験
東京都
600 万円 ~ 800 万円
株式会社HAI ROBOTICS JAPAN
1. AGV、ACR、AMRの設置、コンベアラインの設置、プロジェクト運用、倉庫自動化プロジェクトの実施を支援
2.設備が設置される前の現場への調査及び対応
3.システムのテストと調整を担当
4. ハードウェアとシステムの障害への対処
5. ソフトウェアシステムのデプロイとデバッグを支援する
■ このポジションの魅力
常に最先端の物流の現場に携われることは、とても面白いです!このような現場に携わる中で、ロボット技術の知識や物流の知識など、幅広いキャリアに活かせる学びがあります。また、大手の製造業者様やアパレル事業者様と関われることも醍醐味の一つです。
当社はグローバルに展開している会社ですので、様々なバックグラウンドのメンバー、多様な文化に触れることができます。立ち上げフェーズである当社では、自身の成長が会社の成長にダイレクトに繋がる点も、大きなやりがいになります!
世界的な成長産業に身を置いて、“歴史が変わるど真ん中” にいたい方、大歓迎です!
1.学士号:科学と工学のバックグラウンド、機械工学/インダストリアルエンジニアリング/ロボット工学/ロジスティクスエンジニアリングが望ましい
2. PMPが望ましい (必須でなない)
3. AGV、ACR、AMRプロジェクトの提供またはスキーム設計の経験があること(必須でなない)
4. WMSシステムまたはPLCの経験
5.倉庫の自動化とロジスティクスプロジェクト対応の経験が望ましい
6. Linux/UNIX、SQLの知識
7.論理的思考力、コミュニケーション能力、調整能力
8.日本語N2~ネイティブレベル
■ 以下のスキル・経験も、あると活かせます!
・中国語ビジネスレベル
・以下の業界でのご経験
∟ロボットメーカー
∟マテハンベンダー
∟機械メーカー
東京都
500 万円 ~ 1,000 万円
XYZ Robotics株式会社
顧客に最適なソリューションを提案し、現場ロボットのシステムを調整
【具体的な仕事内容】
・導入前のサポート:導入前の技術検証、プロジェクト現場の確認、要件分析等
・納入現場でロボットの設定作業
・納入済みシステムのリモートサポート
・納入現場への出張が多い
【ポジションの魅力】
・業界経験年数 10 数年以上の先輩たちが優しく教えてくれるので、わからないことがあったら、すぐに確認できる
・研修体制が整っており、1対1で OJT 指導を受けられる。研修期間中、トップレベルの技術開発チームから指導を受け、最先端の技術を学ぶことができる
・入社後の 3 カ月(延長する場合もあり)は東京本社で研修を受けていただく
・風通しが良く、明るい職場であるため、効率よく働ける
・海外出張のチャンスがあり、英語を生かせる
【企業魅力】
最先端のロボットビジョン技術を用い、従来では実現困難であった物流センター及び製造現場の、自動化に携わることができる。
まだまだ発展途上であり、世の中にないソリューションで顧客の課題解決ができる。
少数精鋭の組織であることから個人のやる気次第で、幅広い業務に携わることができ、スキルアップのチャンスがある。
2.優れたコミュニケーション能力、顧客と良好な関係を維持できる方
3.英語または中国語がビジネスレベル
4.短期出張がある
【歓迎(WANT)】
工場や倉庫で産業用ロボットやAGV(AMR)の操作・保守保全等の実務経験
産業用ロボットの教示作業、コンベア制御、産業用センサ設定
大阪府
600 万円 ~ 800 万円
XYZ Robotics株式会社
独自開発のロボティックス技術により、どんな荷物も、どんな場所にも、正確かつ柔軟に対応できるソリューションを提供しております。
東京を拠点に、国内外の優秀なエンジニアとともに、倉庫や物流センター向けの柔軟で拡張性の高い自動化ソリューションを開発・提供しております。
「どこでも、なんでも、確実にピックできる」技術で、複雑な物流課題に挑み、次世代の物流現場を共私たちと挑戦を楽しめる方、一緒に物流の未来を切り拓きましょう。
プロジェクトマネージャーとして、
以下の業務を担当していただきます。
1. 顧客とプロジェクト上の要件定義・折衝
2. 日本国内のPoC(実証実験)/案件の企画・実行・進捗管理
3. 開発・エンジニアチームとの連携・調整
4. 導入スケジュールと品質の管理
5. コスト・納期・リスクのマネジメント
6. プロジェクト完了後の振り返りと改善提案
【ポジションの魅力】
・業界経験年数 10 数年以上の先輩たちが優しく教えてくれるので、わからないことがあったら、すぐに確認できる
・研修体制が整っており、1対1で OJT 指導を受けられる。研修期間中、トップレベルの技術開発チームから指導を受け、最先端の技術を学ぶことができる
・入社後の 3 カ月(延長する場合もあり)は東京本社で研修を受けていただく
・風通しが良く、明るい職場であるため、効率よく働ける
・海外出張のチャンスがあり、英語を生かせる
【企業魅力】
最先端のロボットビジョン技術を用い、従来では実現困難であった物流センター及び製造現場の、自動化に携わることができる。
まだまだ発展途上であり、世の中にないソリューションで顧客の課題解決ができる。
少数精鋭の組織であることから個人のやる気次第で、幅広い業務に携わることができ、スキルアップのチャンスがある。
● 2年以上のプロジェクトマネジメント経験(業界不問)
● 顧客折衝の経験
● 複数部門との調整・交渉力
● 日本語:ビジネスレベル(N1以上)
● 中国語:ビジネスレベル
【歓迎条件】
物流・製造・ロボティクス分野での経験
ソフトウェアまたはハードウェア開発に関する基礎知識
AUTOCADで機械設計スキルを有すること
東京都
600 万円 ~ 900 万円
株式会社Phoxter
自社開発のAI画像処理コントローラの機能開発や、自動搬送ロボット(AGV)の制御ソフトの設計・開発などのなかから、スキルにあったプロジェクトに携わっていただきます。また、メンバーを積極的に増員しているため、リーダー業務も早期にお任せしていきたいと考えています。
■AI画像処理コントローラの機能開発
画像処理プログラミング、ディープラーニング、AIアルゴリズムの開発・運用 など
■自動搬送ロボット(AGV)の制御ソフトの設計・開発
通信・制御装置プログラミング、データベース設計、ロボット制御、サーバー設計 など
【開発環境】
・Microsoft Visual Studio
・C#
・C++
・Python
・PostgreSQL
※そのほか、クライアントに応じて対応
※未経験のものがあっても、キャッチアップする意思をお持ちの方であれば問題ありません
※同社事業や今後の展望等は同社担当コンサルタントからご説明致します。
ご検討の際は遠慮なく担当まで面談希望をお申し付けください。
■下記いずれかのご経験をお持ちの方
・Python / C# / C / C++ / VBA での開発
・DB開発
・アルゴリズム開発経験
・機械設計(CAD)経験
【歓迎(WANT)】
・DeepLearningに関する知見
・PLC制御、ラダー図に関する知見
・画像処理に関する知見
・AGVに関する知見
・製造・物流業界に関する知見
・クライアントワークのご経験
【求める人物像】
・将来性/成長性の高い分野で活躍したい方
・先進的なテクノロジーに興味のある方
大阪府
800 万円 ~ 1,000 万円
株式会社鈴木製作所
担当していただくエリアのお客様よりご連絡が入り次第出動し、現場での応対となります。
また、年次メンテナンスのオーバーホール作業や、営業が販売したユーザー様への納品業務等も含まれます。
【歓迎】フォークリフト、玉掛け、電気技師
山形県
420 万円 ~ 650 万円
フィブイントラロジスティクス株式会社
クライアントの実績データや、実物流センターの運用状況などのヒアリングを行い、物流センターの提案を行う業務です。必要な処理能力を計算し、建物のスペースからフロー図、ゾーニング、レイアウト図を作成していき自動化によって投資効果がでる提案を行います。
具体的には、
①自動化機器をどのように組み合わせるのか。また、その予算や期間についての試算。
②どんな挙動を想定し、どんなパフォーマンスを実現させるのかを導き出す。
③最終的にはクライアントの持つ課題に対しどのくらいの規模で、どのくらいの期間で、どういったシステム(機器、情報、運用)で実現するのかを提案。
【業務の流れ】
・客先の要望確認を実施(QAシートを使って確認)
・客先調査、客先打合せ(客先の運用確認、提案内容の打合せ)
・依頼を受けた物量データの解析(Excel使用)
・提案機器、運用方法の策定
・物流センターの運用提案(Power Point使用)
・仕様書の作成(Power Point使用)
・協力会社からの見積りの入手
・導入コスト試算とROIの計算
【出張について】年間10回程度(1回の出張で1~2日)
・物流システムの提案経験のある方 ・物流センター運用の知識
【歓迎条件】
・客先、協力会社との折衝経験 ・2D CADの作成経験 ・
東京都
570 万円 ~ 830 万円
不二輸送機工業株式会社
・産業用ロボット及び周辺設備の設計業務
具体的には電気回路計画、ロボット及びコンベアの制御設計、デバック作業を行います。
・手掛ける製品は、パレタイザ/デパレタイザ/段ボールシート専用機などを中心にハンドやコンベヤーラインといった装置と組み合わせ「工場の省人化・省スペース化」を劇的に進化させます。
・1つの案件の納期:半年~1年くらいになります。3~5案件同時に1人で担当を受け持ちます。大手飲料メーカー、食協社など食品メーカーや食品問屋などで導入されております。
パレタイザ:製造ラインに流れてきた製品を、輸送用のパレットに積みつける(=パレタイジング)作業を自動化する装置です。
工場内などで主に使われており、あらゆる大きさ、重さの荷物の集積・搬送作業を自動化することによって労働負荷の軽減や工場の効率化が実現できます。元来人の手で行ってきた作業が自動化できるため、導入企業では人件費の削減や作業の安全・効率化、人手不足の課題解決などに貢献できます。
・学生時代に電気系の学部や学科で勉強されていて、電気設計に興味がある方
・電気設計の経験がある方
・学生時代及び業務で何らかの言語を使用、学習した経験のある方
【歓迎】
・産業用ロボットメーカーでの設計経験者
・設備設計経験者
山口県
600 万円 ~ 700 万円
ヤマザキマザック株式会社
<この求人の魅力>
・板金加工の自動化・ロボット連携など最先端技術に携われる
・成長市場でのキャリアアップ
・社内専門スタッフとの連携で技術提案に集中できる環境
①生産技術
同社の生産技術開発職として、加工・制御ソフトウェアや加工支援機能に関わる技術検討・作り込みを担当します。
現場や設計部門と連携し、顧客の求める製品品質と生産性向上を支えるポジションです。
■業務内容一例
・生産技術業務:自社製工作機械の生産工程における制御ソフト・加工支援機能の技術検討
・作り込み・検証:加工条件、NC設定、ソフト機能の評価・改善、標準化対応
・社内連携:設計・開発・製造部門と連携した技術課題の抽出・改善提案
・改善活動:生産性向上や品質安定に向けた技術的な仕組みづくり
②加工提案/加工技術
・同社の工作機械を導入されるお客様に対し、仕様検討や工程設計、導入立ち上げまでの技術支援をお任せします。
営業活動は行わず、技術面から顧客の課題解決に専念できるポジションです。
<業務内容一例>
・技術支援業務:工作機械に搭載される制御ソフトウェアや加工支援機能に関する技術サポート
・仕様検討:顧客要望に基づくNC装置・加工ソフト・自動化機能等の仕様すり合わせ
・導入支援:機械導入時のソフトウェア設定、加工条件の最適化、立ち上げフォロー
・社内連携:開発・設計・サービス部門と連携した技術課題の解決
■会社の魅力:
海外売上高比率は業界トップクラスであり、実に80%超にもなります。
海外進出は40年前のアメリカから本格的にスタートし、以来徹底した顧客満足にこだわり続け、今では全世界で複数の拠点を設けるグローバル企業です。
現在取引をしている顧客数はなんと70,000社を超えます。名実共にグローバル企業となっており、海外拠点での研究開発も盛んに行っています。
航空機市場向けにイギリスで開発された機械や、油田市場向けにアメリカで開発された機械など、地域のニーズに合った機械をいち早く製品化することができるのは、海外で高い実績を誇る同社だからなせる技。
もちろん機械だけでなく、社員の活躍する場所もグローバルに広がっています。
・鍛圧業界でレーザ・プレス・溶接の自動化設備立ち上げ経験
・CADCAMやロボット連携に関する知見を活かした技術営業経験
・板金加工自動化設備の内製を担当した生産技術経験
複数あり
650 万円 ~ 900 万円
■業務内容:
「リチウムイオン電池巻回機または薬品自動包装機」の電気組立~顧客先納入までの一連の業務を担当いただきます。
(1)電気組立
回路図面に基づき、機械設備の電気ハーネスの組立、センサの調整、モータ設定、ドライバ設定、動作確認などのハード機器セッティングを行います。
(2)顧客先納入
顧客先の工場へ完成した機械設備を納入します。プロジェクトの規模にもよりますが、基本的に2~3名のチームで行います。納入先の担当者との調整や日程管理なども発生します。
※基本的に1人1プロジェクトを担当します。
※1プロジェクトの期間(組立~顧客先納入まで)はおおよそ半年程度となります。
■出張頻度:
国内外への出張が発生します(顧客先納入時)
1回の出張期間は1か月前後、海外は約年1~2回、国内は約年2~3回のイメージです。
■魅力ポイント:
・電池巻回機の事業競合は国内数社しかなく、CKDの技術力をもとに市場で高いシェアを獲得しています。安全な電池を作るための異物混入対策など品質に力を入れたモノづくりと、お客様の生産性向上に寄与する高速な巻回機開発を通してお客様から高い評価を得ています。
・組立に関わった機械を自ら顧客へ納品し、ユーザーからの声を直接聞くことができる点にやりがいや面白みを感じることができます。
・電気関係の業務に従事しており、お客様先でのフィールド業務に従事した経験がある方
■歓迎条件
・回路図が読める方
・PLC/ラダーの知見がある方
・産業機械の組立、保全・メンテナンス、整備などの経験がある方
愛知県
500 万円 ~ 700 万円
(ポジションの概要)
業務DXロボットの中核ソフトウェア開発に携わり、リードエンジニアとしてチームを技術的に牽引します。
(具体的業務内容)
・ロボットソフトウェアの設計・開発・最適化
・技術選定のサポートとアーキテクチャ設計
・コードレビューや技術指導を通じたチームの技術力向上
・フィールドテストおよび技術検証
・開発プロセスの最適化(Git flowの導入や開発環境整備など)
・他部門との技術調整、要件定義のサポート
<開発環境>
・OS:Linux
・言語:Python, Golang, C言語, C++
・インフラ:AWS
(当社業務DXロボットとは)
当社業務DXロボットは、自立走行による移動が可能で、遠隔操作と自動化のハイブリッド運用ができるため、幅広い業務に対応できます。開発から製造まで一貫して自社で手掛けており、顧客からは国内生産である信頼性や柔軟性の高さをご評価いただいています。
業務DXロボットの中核ソフトウェアは、「ロボットの遠隔化・自動化」を設計思想に基づくハイブリッド制御を採用し、
多層メッセージング構造を持つエンタープライズ・グレードのロボットプラットフォームです。
遠隔操作や自律移動、AI Toolbox などの各種サービスを実装し、当社業務DXフレームワークと連携しながら、さまざまなユースケースに柔軟に対応できます。
今後、遠隔操作や自律移動など既存の性能のさらなる強化に取り組むとともに、開発チームの技術リードを担うエンジニアを募集します。
本ポジションでは、開発チームの技術的な意思決定をサポートし、プロジェクトの推進に関わっていただきます。
私たちと一緒に、業務DXロボットの開発を通じて、労働力不足の解決に挑戦しませんか?
・Linuxの利用経験
いずれか2つ以上の実務経験
・Python
・Golang
・C言語
・C++
いずれかのご経験
・SLAM/Navigation
・機械学習や深層学習を活用した開発
・画像処理
・センサー処理
・アーム制御
(歓迎条件)
・MCU向け組込みFW開発の経験
・Webサービスとの連携開発経験
・双方向リアルタイムストリーミング通信システムの開発経験
・ロボット群制御システムの開発経験
・商用レベルのロバスト性を実現するための技術洗練スキル(製品化追込みスキル)
・Git flowワークフローなどを用いた開発経験
・技術ロードマップの策定や技術選定の経験
・技術リードの経験
東京都
800 万円 ~ 1,100 万円
遠隔化と自動化のハイブリッド制御モデルを採用した業務DXロボット "ugo" の中核ソフトウェアである"ugo OS"の開発を担当していただきます。
ugo OSは、「ロボットの遠隔化・自動化」を設計思想に基づく遠隔・自動化のハイブリッド制御を採用した多層メッセージング構造のアーキテクチャを採用しています。遠隔操作や自律移動、コミュニケーションやAI Toolboxなど様々なサービスを実装しており、ugo Platformと連携し様々なユースケースに柔軟に対応できるエンタープライズ・グレードのロボット中核ソフトウェアです。
今後、遠隔操作や自律移動など既存の性能のさらなる強化に取り組みたいと考えております。
私達と一緒に次世代ロボットを開発しませんか?
搬送機や油圧機器の組込制御開発をしていたメンバーなど、国籍もバックグラウンドも様々なメンバーで日々開発に取り組んでいます!
(具体的仕事内容)
・ugo OS 各種サービス設計
・設計・プログラミング・テスト
・フィールドテストとチューニング
・DevOpsの推進
【開発環境】
・OS:Linux
・言語:C言語,C++,golang,Python
・インフラ:AWS
■ 当社業務DXサービスロボットとは
当社業務DXロボットは、自立走行による移動が可能となっており、遠隔操作と自動化のハイブリッドな運用により幅広い業務に用いられています。
開発から製造まで一貫して自社で手掛けており、顧客からは国内生産である信頼性や柔軟性の高さをご評価いただいています。
※ 導入事例(当社業務DXロボット活躍事例)
・オフィスワークビル/商業施設での警備業務
・データセンターや発電所での点検業務
・百貨店や駅構内での生成AIを活用した多言語案内業務 など
・C言語,C++,golang,Pythonのいずれか2つ以上を実務で使用した経験
・画像処理、センサー処理、SLAM/Navigation、アーム制御のいずれかのご経験
・Linuxの利用経験
(歓迎条件)
・MCU向け組込みFW開発の経験
・Webサービスとの連携開発経験
・双方向リアルタイムストリーミング通信システムの開発経験
・ロボット群制御システムの開発経験
・商用レベルのロバスト性を実現するための技術洗練スキル(製品化追込みスキル)
・Git flowワークフローなどを用いた開発経験
東京都
500 万円 ~ 1,000 万円
株式会社FullDepth
水中ドローンの製作に必要な部品は多岐にわたります。
国内では調達出来ない物あり、為替や世界経済の影響により価格が高騰したり、入手が困難になったりします。
また、急に材料が変わったりする事もあり品質をいかに担保するかも大切です。
現在当社は水中ドローンを量産していくにあたり、コストダウンを図る事を急務としています。
社内には購買担当はおりますので、今回調達としてご入社頂く方には、当社の調達として以下業務をお任せしたいと考えています。
<具体的な業務内容>
・コストダウン施策の立案から実行・現在使用している各種部品の価格の見直し、交渉
・受発注業務
・検品対応・サプライヤーマネジメント
・サプライヤーの選定
・物流の最適化
・トラブル対応
・IPOを見据えた調達プロセスの構築
・部下のマネジメント(プレイングマネージャー)
【業務ツール】
・Gen
・Slack
・各種googleツール
・バクラクなど
【部署構成】
製造・サービス部長(兼任者:1名
購買:1名
製造・サービスチーム:2名
カスタマーサポートチーム:2名
品質保証:1名
・ロボティクス、産業機械、精密機器、自動車など、ハードウェアを製造する事業会社における調達、購買またはサプライチェーンマネジメントの実務経験(目安5年以上)
・マネジメントのご経験
・業務フローの改善や新規作成に主体的に取り組んだご経験のある方
・文書作成、データ分析のためのPCスキル(Word, Excel, PowerPoint)
■歓迎要件
・設計段階から量産を見据えた部品選定やコスト管理のご経験
・ゼロベースで業務プロセスや管理体制を構築した経験
・海外サプライヤーとの管理のご経験
・海外サプライヤーとの交渉を円滑に進めるためのビジネスレベルの英語力・製造系スタートアップでの就業経験
・IPO準備のご経験(特に購買・製造領域における内部統制の構築に携わった経験)
■求める人物像
・学習意欲が高い方
・丁寧に仕事が出来る方
・チームワークを大切に出来る方
・当事者意識をもち、社内外の対応が出来る方
・スピード感をもって物事に取り組める方
・物事に熱意をもって打ち込める方
東京都
650 万円 ~ 900 万円
株式会社FullDepth
機動力、耐久性、利便性を追求した、本格派産業用水中ドローン等の企画・開発および製造・販売を展開する当社にて、初の国産小型AUV(自律型無人探査機)の社会実装に向けた研究開発をリードして頂きます。
現場の手触り感を通して一気通貫で業務に携わって頂けます。
具体的な業務は下記の通りです。
<具体的な業務内容>
・AUVのシステムおよびソフトウェア開発のプロジェクト全体の管理
・チームメンバー(数名)の管理
・AUVソフトウェアの設計/実装/運用
・機械/電気/組込ソフトウェア/アプリケーションソフトウェアのメンバーとの連携
・水槽及びフィールド(海や川、試験場)での実験
・実験データの解析
・国プロジェクトの助成元や委託先とのコミュニケーション、報告書作成等
【ポジションの魅力】
・グローバル規模でも唯一無二の「水中ドローン」を推進する経験ができます。
・初の国産小型AUV(自律型無人潜水機)の社会実装に向けた取り組みに参加できます。
・複数年スパンの国プロジェクトに携わることができます。
・現場でどのように役に立っているか目で確かめながら全体像を把握できます。
・「水中ドローン」「計測技術」「アプリケーション」を自社で開発しているため一気通貫で関わることができます。
【雰囲気】
プロダクトをはじめ、他チームと緊密に連携し、新たな製品やビジネスを組織の垣根無くダイナミックに生み出す自由闊達な雰囲気の会社です。
【部署構成】
操縦支援システムチーム
・開発部管掌役員:1名
・メンバー:5名(事務1名、学生アルバイト1名)
【お伝えしたいこと】
はじめて、深海を見たとき、はじめて、見たことがないヘンテコな魚に出会ったとき、はじめて、想像もつかない地形や景色を見たとき、深海は驚きと感動を体験させてくれます。
深海へ行くには、とんでも無い水圧や寒さ、太陽の光が全く届かない暗闇という過酷な条件に耐える必要があり、人間が気軽に行くことができません。私たちは深海に行けるロボットを開発し、深海への好奇心の先にある無限の可能性を追求しています。
“はじめて”が詰まった深海で、人と人、人と社会、人と世界が繋がる。そんな世界を切り開くチャレンジをしていきます。
・C++、C#などの静的型付け言語を業務で用いたご経験
・組込orロボット系の開発のご経験
・プロジェクト管理(リーダー以上)のご経験
・入社後、フィールドでの試験に参加することができる方
・運転免許(AT限定可)
■歓迎要件
・移動ロボットや水中ロボットの開発のご経験
・ロボット工学または類似する技術を大学
・大学院で学んだご経験
・Pythonなどの動的型付け言語を用いたご経験
■求める人物像
・好奇心が強く学習意欲が高い方
・当事者意識をもち、社内外の対応が出来る方
・スピード感をもって物事に取り組める方
・リーダーシップを発揮出来る方
・物事に熱意をもって打ち込める方以下はあれば、尚嬉しいです。
・海が好きな方
・ロボットなど、新しいものを見るのが好きな方
東京都
800 万円 ~ 1,000 万円
オークマ株式会社
製造業を支える国内NO.1工作機械メーカーである当社にて、顧客のスマートファクトリ実現に寄与する、DXソリューション実現に向けた、工作機械を通した自働化省人化設備の企画・要件定義・開発をお任せします。
【主業務】
工作機械を通した自働化省人化設備の企画・要件定義・開発
【実現したい事】
◆顧客生産工程改善支援
◆迅速な顧客対応実現など
【システム具体例】
◆データ活用システムの開発
◆デジタルツインシステムの開発 等
【ものづくりDXソリューション】
工作機械を通じ、デジタル技術を活用して生産性向上を支援。国内外の製造の発展に寄与してきます。ぜひご応募ください!
【当社の魅力】
NC旋盤出荷金額13年連続国内1位で、80ヵ国以上に展開。NC装置も自社開発する独自技術を強みに、25年度売上高2,500億円、海外比率70%超を掲げるグローバル企業。
強固な財務基盤のもと人的資本投資を加速し、賃上げや博士号手当(月5万円)や資格手当の新設など、専門性と働きがいを追求できる環境。
労働力人口が減少する製造業では、自動化をはかる設備の需要が増し、さらなるマーケット拡大が期待できます。
・生産技術(製造工程設計、改善など)のご経験
愛知県
500 万円 ~ 1,000 万円
株式会社Preferred Robotics
今回、計画中の未発表の新規ロボット製品に立ち上げメンバーとして参加していただくモチベーションの高いエンジニアを求めています。
(具体的仕事内容)
・製品化に必要な信頼性の高いロボットハードウェアの設計を行います
・製品ロボットに最適なアクチュエータやセンサ等の選定及び開発を行います。
・製品ロボットに必要な電子基板・電子部品の搭載設計やハーネス設計を行います。
・各部品の要素評価やロボットシステム全体の評価と改善を行います。
・量産に適した工法の選定や組立性の良い構造設計を行います。
・量産工程の構築と管理を行います。
・アクチュエータ、センサを含むロボットの開発経験
・3DCADを利用した設計モデルの作成及び図面作成の実務経験
・メカ設計に必要な基礎知識を有し、設計時に必要な各種計算(強度計算、公差計算など)の実務経験
(歓迎条件)
・プロジェクトマネジメントの経験
・射出成形やプレスなど様々な工法を考慮した量産部品設計の実務経験
・量産部品の信頼性設計の実務経験
・量産品の評価経験
・量産部品の原価低減化の実務経験
・量産工程構築の実務経験
・ロボットの電気やソフトウェアの基礎知識を有する方
・前後工程(ビジネス、マーケティング、デザイン、製造)の意見を整理し、製品へフィードバックできる方(コーディネートできる方)
・スピーディに試作評価を繰り返し、粘り強く製品化までやり切れる方
東京都
600 万円 ~ 1,100 万円
株式会社Preferred Robotics
今後はロボット単体導入にとどまらず、既存の生産ラインや制御機器(PLC 等)、IT システム(WMS/MES/ERP)との連携までを含む“現場起点の自動化”をさらに加速させるため、要件定義から現地立上げ・運用定着まで一気通貫でリードできるシステムインテグレーションエンジニアを募集します。
(具体的仕事内容)
カチャカプロとお客様の設備・システムを統合し、より安定・効率的に稼働する自動化ソリューションを実装するため、以下の業務を担っていただきます。
※以下の職務内容は、個人の経験や得意分野に応じて割り振りを行います。すべてに自信がなくても問題ありません。
・現地調査
・カチャカプロの設定、API 連携
・周辺機器(ゲート、コンベア、治具、外部センサ、カメラ等)の設置・調整
・ネットワーク設定
・PLCとカチャカプロの通信設計、エラー処理の実装
・テスト計画立案・実施、ログ取得/解析による性能チューニング
・不具合発生時の再現・切り分け・対策(ハード/ソフト/ネットワークの横断対応)
・現地立上げ計画・進行管理
・現場でのPOCの実施、および導入後の動作確認・安定稼働に向けたトラブルシューティング、システム改修
・顧客やパートナー企業向けの技術的なドキュメント作成やトレーニングの実施
・稼働後のフォロー(安定運用の見守り、改善提案)
・産業用ロボットまたは自動化設備等の関連分野におけるシステムインテグレーション経験
・顧客との円滑なコミュニケーション能力と、技術的な仕様調整の経験
(歓迎条件)
・AGV(無人搬送車)やAMR(自律走行搬送ロボット)、その他ロボットの導入・インテグレーション経験
・工場や倉庫における生産ラインや物流システムの構築・保守運用経験
・カメラや画像処理を用いたビジョンシステムの構築経験
・ネットワーク(TCP/IP, Wi-Fi)に関する基本的な知識
・Linux環境での業務経験
・Python等を用いたプログラミングやスクリプティングの経験
東京都
600 万円 ~ 1,100 万円
ヤマザキマザック株式会社
■Mission
工作機械メーカーにおける「設備保全」並びに「設備管理業務」をお任せします。
<入社後の流れについて>
各種研修や先輩社員のOJTを通して業務習得していただきます。
一人ひとりの経験やスキルに応じて、数カ月の現場実習経験などもできるので、幅広く知識を身につけられるのが特徴です。
5~10人のチーム制なので、周りと協力しながら柔軟な働き方ができます。
<具体的な仕事内容>
・生産設備の保全(工作機械の修理、点検、メンテナンス)
・工場の設備保全(空調、クレーンなど)
・異常発生時の初期対応および原因究明、対策
・製造部門との調整や生産スケジュールに基づいた保全計画立案 など
※夜勤はありません
《Point!》
世界をリードする工作機メーカーであるマザックを支える”要”となるポジションです。
《選べるキャリア》
設備保全を突き詰めることはもちろん、生産技術部門内でのキャリアチェンジも可能です。例えば、設備導入や設備更新、加工または組み立てのライン管理、新機種の立ち上げなど…自分次第で、未来の選択肢が広がっていきます!
さまざまなキャリア選択ができるのも、マザックの魅力のひとつです。
◎世界11生産拠点を展開!モノづくり産業を支える企業です
◎あらゆる産業の部品を製造する工作機械は、マザーマシンと言われています
■チーム組織構成
◎中途入社者も多数活躍!
◎厚待遇で働きやすく、長く続く先輩が多数!
◎経験豊富な先輩社員が多数在籍しているので、分からないことはいつでも聞ける環境です。また徐々にマニュアルの整備も進めている段階です!
<応募条件>
■高卒以上
■下記A~Bいずれかに該当する方(いずれかでOK)
A:設備保全の経験をお持ちの方
B:何らかの機械整備やメンテナンスの業務経験をお持ちの方
<歓迎する経験>※必須ではありません
・製造設備の保全経験
・製造メーカーでの工場ファシリティの経験
・メンテナンスの経験
・機械オペレーターの経験
・機械組立の経験
・機械、電気系の知識をお持ちの方 など
複数あり
450 万円 ~ 700 万円
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